本發(fā)明涉及止動裝置，尤其是涉及一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置。

背景技術(shù)：

1、民用機場作業(yè)車輛是指用于保障飛機的正常運行，機場上為之服務(wù)車輛的總稱，如飛機牽引車、加油車、供水車、空調(diào)車、升降平臺車、擺渡車等，隨著機場地面支持設(shè)備安全要求的提高，需要執(zhí)行與飛機艙門直接對接作業(yè)的如旅客舷梯車、自動升降登機車、登機橋、特種貨運車，要求其在一定距離內(nèi)接近飛機時，能夠自動感知飛機的存在，并自行實施制動停車，即靠機完成時自動駐車。

2、為了靠機完成時自動駐車，通常在機場車輛上安裝雷達，通過雷達監(jiān)測與飛機之間的距離，當雷達監(jiān)測達到靠機要求時，通過控制自主止動裝置將機場車輛進行制動，從而避免靠機時機場車輛與飛機發(fā)生碰撞；

3、雖說可以通過雷達測定達到靠機要求后對機場車輛進行制動，但是在制動過程中不可避免存在制動距離，尤其在車速過快時，制動距離較大，剎車后仍有可能出現(xiàn)機場車輛觸碰飛機的情況，因此，為了避免機場車輛靠機時車速過快而導(dǎo)致車輛碰撞飛機的情況，需要要求機場車輛靠機時以小于5km/h的速度靠近航空器，在靠機的過程中，現(xiàn)有的制動裝置不能在機場車輛超過限速時自動對機場車輛進行減速，因此提供一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：提供一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，能夠使得機場車輛始終以小于5km/h的速度靠近航空器，減小制動距離，避免制動后出現(xiàn)機場車輛觸碰飛機的情況，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，包括制動轂，所述制動轂的右側(cè)活動連接有安裝盤，所述安裝盤的右側(cè)固定安裝有車懸架，所述制動轂的中間部分固定連接有車軸，所述車軸的右側(cè)貫穿安裝盤和車懸架，所述車懸架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控速組件，所述制動轂的右側(cè)部分設(shè)置有制動組件，所述控速組件包括轉(zhuǎn)動連接在車懸架內(nèi)側(cè)頂部的控速桿，所述控速桿的外壁頂部固定連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有擺桿，所述擺桿的底部固定連接有小球，所述控速桿的外壁底部活動連接有活動環(huán)，所述活動環(huán)的外壁左側(cè)底部固定連接有測量桿，所述測量桿的左側(cè)與車懸架滑動連接，所述車懸架的內(nèi)部左側(cè)且處于測量桿的下方設(shè)置有距離傳感器，所述車軸與控速桿之間設(shè)置有傳動組件。

3、優(yōu)選地，所述活動環(huán)的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述擺桿與轉(zhuǎn)動環(huán)之間轉(zhuǎn)動連接有支桿，所述制動組件包括轉(zhuǎn)動連接在安裝盤左側(cè)前后兩端頂部的制動蹄，所述制動轂的內(nèi)側(cè)底部處于兩個制動蹄之間固定連接有連接筒，所述連接筒的前后端均滑動連接有移動桿，兩個所述移動桿相靠近的一側(cè)設(shè)置有第一活塞，所述移動桿的靠近制動蹄的一端與制動蹄貼合，所述連接筒的中間部分右側(cè)固定插接有注液管道，所述車懸架的內(nèi)部左側(cè)底部固定連接有注液筒，所述注液筒的頂部固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出軸伸入注液筒的內(nèi)部固定連接有推板，所述推板的底部與注液筒之間設(shè)置有介質(zhì)囊，所述介質(zhì)囊的底部固定插接有連接管，所述連接管的底部與注液管道固定插接，兩個所述制動蹄的外側(cè)固定連接有摩擦襯片，兩個所述制動蹄之間固定連接有彈簧。

4、優(yōu)選地，所述傳動組件包括轉(zhuǎn)動連接在車懸架內(nèi)部且處于控速桿右側(cè)的傳動桿，所述傳動桿的外壁底部固定連接有第一錐齒輪，所述車軸的外壁固定連接有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合，所述傳動桿與控速桿的外壁均固定連接有傳動齒輪，兩個所述傳動齒輪相互嚙合。

5、優(yōu)選地，所述第二錐齒輪的齒數(shù)大于第一錐齒輪齒數(shù)，處于傳動桿上的傳動齒輪的齒數(shù)大于處于控速桿上的傳動齒輪的齒數(shù)。

6、優(yōu)選地，所述活動環(huán)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有多個滾珠，所述滾珠遠離活動環(huán)處與控速桿的外壁貼合。

7、優(yōu)選地，所述制動轂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有補償機構(gòu)，所述補償機構(gòu)包括固定連接在制動蹄內(nèi)側(cè)的固定筒，所述固定筒設(shè)置有兩個，且分別設(shè)置在兩個制動蹄的內(nèi)側(cè)，所述固定筒的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二活塞，所述第二活塞靠近制動轂環(huán)側(cè)的一端固定連接有滑桿，所述滑桿的外壁與制動轂滑動連接，兩個所述固定筒與連接筒之間均固定連接有導(dǎo)管，所述導(dǎo)管的內(nèi)部安裝有止回閥。

8、優(yōu)選地，所述導(dǎo)管處于止回閥的底部與固定筒之間固定插接有回液管，所述回液管的內(nèi)部安裝有電磁閥，所述連接筒的內(nèi)部固定連接有充入囊，所述導(dǎo)管遠離固定筒的一端插入充入囊的內(nèi)部。

9、優(yōu)選地，所述滑桿穿過制動蹄轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述充入囊由具有彈性的材料制成。

10、優(yōu)選地，所述連接筒的內(nèi)部固定連接有隔板，所述注液管道的內(nèi)部固定連接有分隔條，所述連接管和介質(zhì)囊均設(shè)置有兩個，兩個所述連接管分別插入注液管道處于分隔條的兩端。

11、優(yōu)選地，所述充入囊設(shè)置有兩個，兩個所述充入囊設(shè)置在隔板的兩端，兩個所述導(dǎo)管分別插入兩個充入囊的內(nèi)部。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.通過制動組件和控速組件的配合，當測定測量桿位置變化達到設(shè)定值時，電動伸縮桿的輸出軸伸出，使得制動蹄帶著摩擦襯片向外側(cè)方向偏移，從而使得摩擦襯片的外側(cè)貼合制動轂的內(nèi)壁，可以起到對車輛進行減速的作用，使得機場車輛能始終以小于5km/h的速度靠近航空器，減小制動距離，避免制動后出現(xiàn)機場車輛觸碰飛機的情況；

14、2.當摩擦襯片的表面磨損后，通過補償機構(gòu)的作用，進行制動時，滑桿靠近制動轂的內(nèi)壁處與制動轂的內(nèi)壁接觸，且受到制動轂的內(nèi)壁的限位，從而使得滑桿向靠近第二活塞的方向進行移動，此時連接筒中的介質(zhì)增多，制動蹄相對于初始狀態(tài)更靠近制動轂的內(nèi)壁，使得在下一次進行制動時，摩擦襯片能較好地貼緊制動轂的內(nèi)壁，從而保證制動的效果較好，進一步避免制動后出現(xiàn)機場車輛觸碰飛機的情況；

15、3.通過分隔條和隔板的設(shè)計，可以使得兩個制動蹄處的補償機構(gòu)處于互不干擾狀態(tài)，當處于兩端的兩個摩擦襯片磨損情況不同時，可以確保兩端的摩擦襯片均能保持對制動轂的內(nèi)壁具有良好的貼緊效果，保證止動的效果好，進一步避免制動后出現(xiàn)機場車輛觸碰飛機的情況。

技術(shù)特征：

1.一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，包括制動轂(1)，其特征在于：所述制動轂(1)的右側(cè)活動連接有安裝盤(2)，所述安裝盤(2)的右側(cè)固定安裝有車懸架(3)，所述制動轂(1)的中間部分固定連接有車軸(6)，所述車軸(6)的右側(cè)貫穿安裝盤(2)和車懸架(3)，所述車懸架(3)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控速組件(4)，所述制動轂(1)的右側(cè)部分設(shè)置有制動組件(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，其特征在于：所述活動環(huán)(44)的外側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動環(huán)(49)，所述擺桿(43)與轉(zhuǎn)動環(huán)(49)之間轉(zhuǎn)動連接有支桿(47)，所述制動組件(5)包括轉(zhuǎn)動連接在安裝盤(2)左側(cè)前后兩端頂部的制動蹄(51)，所述制動轂(1)的內(nèi)側(cè)底部處于兩個制動蹄(51)之間固定連接有連接筒(52)，所述連接筒(52)的前后端均滑動連接有移動桿(53)，兩個所述移動桿(53)相靠近的一側(cè)設(shè)置有第一活塞(512)，所述移動桿(53)的靠近制動蹄(51)的一端與制動蹄(51)貼合，所述連接筒(52)的中間部分右側(cè)固定插接有注液管道(59)，所述車懸架(3)的內(nèi)部左側(cè)底部固定連接有注液筒(54)，所述注液筒(54)的頂部固定連接有電動伸縮桿(55)，所述電動伸縮桿(55)的輸出軸伸入注液筒(54)的內(nèi)部固定連接有推板(56)，所述推板(56)的底部與注液筒(54)之間設(shè)置有介質(zhì)囊(57)，所述介質(zhì)囊(57)的底部固定插接有連接管(58)，所述連接管(58)的底部與注液管道(59)固定插接，兩個所述制動蹄(51)的外側(cè)固定連接有摩擦襯片(510)，兩個所述制動蹄(51)之間固定連接有彈簧(511)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，其特征在于：所述傳動組件(7)包括轉(zhuǎn)動連接在車懸架(3)內(nèi)部且處于控速桿(41)右側(cè)的傳動桿(71)，所述傳動桿(71)的外壁底部固定連接有第一錐齒輪(72)，所述車軸(6)的外壁固定連接有第二錐齒輪(73)，所述第一錐齒輪(72)與第二錐齒輪(73)嚙合，所述傳動桿(71)與控速桿(41)的外壁均固定連接有傳動齒輪(74)，兩個所述傳動齒輪(74)相互嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，其特征在于：所述第二錐齒輪(73)的齒數(shù)大于第一錐齒輪(72)齒數(shù)，處于傳動桿(71)上的傳動齒輪(74)的齒數(shù)大于處于控速桿(41)上的傳動齒輪(74)的齒數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，其特征在于：所述活動環(huán)(44)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接有多個滾珠(11)，所述滾珠(11)遠離活動環(huán)(44)處與控速桿(41)的外壁貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，其特征在于：所述制動轂(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有補償機構(gòu)(8)，所述補償機構(gòu)(8)包括固定連接在制動蹄(51)內(nèi)側(cè)的固定筒(81)，所述固定筒(81)設(shè)置有兩個，且分別設(shè)置在兩個制動蹄(51)的內(nèi)側(cè)，所述固定筒(81)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二活塞(82)，所述第二活塞(82)靠近制動轂(1)環(huán)側(cè)的一端固定連接有滑桿(83)，所述滑桿(83)的外壁與制動轂(1)滑動連接，兩個所述固定筒(81)與連接筒(52)之間均固定連接有導(dǎo)管(84)，所述導(dǎo)管(84)的內(nèi)部安裝有止回閥(85)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，其特征在于：所述導(dǎo)管(84)處于止回閥(85)的底部與固定筒(81)之間固定插接有回液管(86)，所述回液管(86)的內(nèi)部安裝有電磁閥(87)，所述連接筒(52)的內(nèi)部固定連接有充入囊(89)，所述導(dǎo)管(84)遠離固定筒(81)的一端插入充入囊(89)的內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，其特征在于：所述滑桿(83)穿過制動蹄(51)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸(88)，所述充入囊(89)由具有彈性的材料制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，其特征在于：所述連接筒(52)的內(nèi)部固定連接有隔板(9)，所述注液管道(59)的內(nèi)部固定連接有分隔條(10)，所述連接管(58)和介質(zhì)囊(57)均設(shè)置有兩個，兩根所述連接管(58)分別插入注液管道(59)處于分隔條(10)的兩端。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，其特征在于：所述充入囊(89)設(shè)置有兩個，兩個所述充入囊(89)設(shè)置在隔板(9)的兩端，兩個所述導(dǎo)管(84)分別插入兩個充入囊(89)的內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及止動裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種民用機場作業(yè)車輛自主止動裝置，包括制動轂，制動轂的右側(cè)活動連接有安裝盤，安裝盤的右側(cè)固定安裝有車懸架，制動轂的中間部分固定連接有車軸，車軸的右側(cè)貫穿安裝盤和車懸架，車懸架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有控速組件，制動轂的右側(cè)部分設(shè)置有制動組件，控速組件包括轉(zhuǎn)動連接在車懸架內(nèi)側(cè)頂部的控速桿，控速桿的外壁頂部固定連接有固定環(huán)，固定環(huán)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有擺桿，擺桿的底部固定連接有小球，通過上述結(jié)構(gòu)的配合，能在機場車輛速度較快時，使得摩擦襯片的外側(cè)貼合制動轂的內(nèi)壁，使得機場車輛能始終以小于5km/h的速度靠近航空器，減小制動距離，避免制動后出現(xiàn)機場車輛觸碰飛機的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：童孝勇,張致捷,張智勇,黃學(xué)任,倪紹海,李新平
受保護的技術(shù)使用者：中國東方航空設(shè)備集成有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21