一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及煤礦井下一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前煤礦井下輔助運(yùn)輸使用的無軌膠輪人車一般為柴油機(jī)驅(qū)動單向行駛車輛。由于井下缺氧造成的柴油燃燒不充分，增加了巷道一氧化碳，嚴(yán)重影響著礦工健康。隨著大容量鋰離子車輛電源技術(shù)成熟，采用防爆鋰離子蓄電池電源替代柴油發(fā)動機(jī)，作為井下人員輸送車的動力裝置，并以此為核心進(jìn)行一種礦用隔爆雙向電動無軌膠輪人車的設(shè)計，使其達(dá)到煤礦井下的使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要目的:提供一種適應(yīng)煤礦環(huán)境使用的隔爆電動無軌膠輪人車。以防爆鋰離子蓄電池電源作為動力，解決現(xiàn)有柴油發(fā)動機(jī)環(huán)境污染性大等問題，使井下工人遠(yuǎn)離一氧化碳危害；采用雙向行駛車橋使車輛具備雙向駕駛功能，減少轉(zhuǎn)彎半徑對井下巷道的需求，節(jié)省巷道建設(shè)投資；以無軌運(yùn)輸方式，實(shí)現(xiàn)井下工人的連續(xù)運(yùn)輸，節(jié)約工人到工作面的時間，提高工作效率，促進(jìn)礦井安全生產(chǎn)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的礦用隔爆雙向電動膠輪人車采取如下技術(shù)方案:
[0005]礦用隔爆雙向電動膠輪人車，包括:防爆鋰離子蓄電池電源為核心的動力系、雙向行駛車橋?yàn)楹诵牡霓D(zhuǎn)向系、滿足井下運(yùn)行的輪胎為核心的行駛系、對動力輸出和車輛運(yùn)行控制為核心的車輛控制系統(tǒng)、以防爆制動為核心的制動系統(tǒng)、以及高強(qiáng)鋼底盤、玻璃鋼車身等部件構(gòu)成。
[0006]所述的防爆鋰離子蓄電池電源為核心的動力系具有如下特征:防爆鋰離子蓄電池電源為N臺串聯(lián)的鋰離子蓄電池電源組成，它向功率匹配的防爆電動機(jī)提供扭力，產(chǎn)生車輛驅(qū)動力，構(gòu)成動力系統(tǒng),并且符合防爆技術(shù)要求。
[0007]所述的雙向行駛車橋?yàn)楹诵牡霓D(zhuǎn)向系具有如下特征:車橋前后兩個方向均能駕駛，并具備轉(zhuǎn)向助力。當(dāng)確定行駛方向后，居于后邊的車橋可以自動鎖死，起到一般車輛后橋的作用。并且具有專項(xiàng)助力功能。
[0008]所述的滿足井下運(yùn)行的輪胎為核心的行駛系具有如下特征:車輛輪胎為填充胎，在煤礦井下巷道中自由行駛。并且具有輪胎清理器。
[0009]所述的對動力輸出和車輛運(yùn)行控制為核心的車輛控制系統(tǒng)具有如下特征:動力輸出和車輛運(yùn)行實(shí)現(xiàn)在設(shè)計參數(shù)范圍內(nèi)的最優(yōu)組合、相互控制，車輛運(yùn)行的全部數(shù)據(jù)自動存儲，具有超出設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)的工況時自動斷電功能。并且通過傳感器獲取電機(jī)和電源的數(shù)據(jù)，通過嵌入式軟件編程以總線通信的方式傳輸數(shù)據(jù)在車輛儀表盤上實(shí)現(xiàn)其運(yùn)行狀態(tài)的顯示。
[0010]所述的以防爆制動為核心的制動系統(tǒng)具有如下特征:制動器為濕式，制動時無火花產(chǎn)生，滿足防爆標(biāo)準(zhǔn)要求。
[0011]所述高強(qiáng)鋼底盤具有以下特征:底盤為整體沖壓，強(qiáng)度高，承載量大。
[0012]所述玻璃鋼車身具有以下特征:車身為玻璃鋼樹脂材料，防潮性好，并且有絕緣作用。
[0013]采用如上技術(shù)方案的本發(fā)明，具有如下有益效果:
[0014]用直流電源作為井下車輛的動力源，并且使防爆性能達(dá)到隔爆等級，有效解決了現(xiàn)有無軌膠輪車，環(huán)境污染性大等問題；雙向行駛，減少轉(zhuǎn)彎半徑對井下巷道的需求，節(jié)省巷道建設(shè)投資，增加了車輛行駛空間，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)運(yùn)輸，提高工作效率。在行駛的過程中能實(shí)時監(jiān)測車輛的運(yùn)行情況，提高可視操作性，促進(jìn)礦井安全生產(chǎn)。
【附圖說明】
[0015]說明書附圖圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了進(jìn)一步說明本發(fā)明，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步進(jìn)行說明:
[0017]如圖1所示，本發(fā)明的一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車，包括電動膠輪人車車體1，電動膠輪人車的前后端均設(shè)置車輛控制系2和方向盤3，電動膠輪人車的底盤4設(shè)置防爆鋰離子蓄電池電源5和制動系統(tǒng)6，電動膠輪人車的前后兩側(cè)設(shè)置兩個轉(zhuǎn)向橋7，電動膠輪人車配置四個車輪8。防爆鋰離子蓄電池電源5為N臺串聯(lián)的鋰離子蓄電池電源組成，它向功率匹配的防爆電動機(jī)提供扭力，產(chǎn)生車輛驅(qū)動力，構(gòu)成動力系統(tǒng)，并且符合防爆技術(shù)要求。電動膠輪人車動力輸出和車輛運(yùn)行實(shí)現(xiàn)在設(shè)計參數(shù)范圍內(nèi)的最優(yōu)組合、相互控制，車輛運(yùn)行的全部數(shù)據(jù)自動存儲，具有超出設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)的工況時自動斷電功能。并且通過傳感器獲取電機(jī)和防爆鋰離子蓄電池電源5的數(shù)據(jù)，通過嵌入式軟件編程以總線通信的方式傳輸數(shù)據(jù)在車輛儀表盤上實(shí)現(xiàn)其運(yùn)行狀態(tài)的顯示，形成車輛控制系統(tǒng)2。電動膠輪人車的防爆型式是由保護(hù)裝置、各隔爆配件構(gòu)成，各隔爆配件通過煤礦專用防爆接口進(jìn)行連接，達(dá)到煤礦防爆技術(shù)要求。
[0018]本發(fā)明的一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車有效解決了現(xiàn)有無軌膠輪車，環(huán)境污染性大問題；雙向行駛，減少轉(zhuǎn)彎半徑對井下巷道的需求，節(jié)省巷道建設(shè)投資，增加了車輛行駛空間，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)運(yùn)輸，提高工作效率；在行駛的過程中能實(shí)時監(jiān)測車輛的運(yùn)行情況，提高可視操作性，促進(jìn)礦井安全生產(chǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車，包括電動膠輪人車車體，其特征在于，所述電動膠輪人車的前后端均設(shè)置車輛控制系統(tǒng)和方向盤，電動膠輪人車的底盤設(shè)置防爆鋰離子蓄電池電源和制動系統(tǒng)，電動膠輪人車的前后兩側(cè)設(shè)置兩個轉(zhuǎn)向橋。整車達(dá)到煤礦防爆要求。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車，其特征在于防爆鋰離子蓄電池電源為核心的動力系由N臺串聯(lián)的鋰離子蓄電池電源組成，它向功率匹配的防爆電動機(jī)提供扭力，產(chǎn)生車輛驅(qū)動力，構(gòu)成動力系統(tǒng)，并且符合防爆技術(shù)要求。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車，其特征在于雙向行駛車橋?yàn)楹诵牡霓D(zhuǎn)向系，車橋前后兩個方向均能駕駛，并具備轉(zhuǎn)向助力。當(dāng)確定行駛方向后，居于后邊的車橋可以自動鎖死，起到一般車輛后橋的作用。并且具有專項(xiàng)助力功能。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車，其特征在于滿足井下運(yùn)行的輪胎為核心的行駛系，車輛輪胎為填充胎，在煤礦井下巷道中自由行駛。并且具有輪胎清理器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車，其特征在于對動力輸出和車輛運(yùn)行控制為核心的車輛控制系統(tǒng)，動力輸出和車輛運(yùn)行實(shí)現(xiàn)在設(shè)計參數(shù)范圍內(nèi)的最優(yōu)組合、相互控制，車輛運(yùn)行的全部數(shù)據(jù)自動存儲，具有超出設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)的工況時自動斷電功能。并且通過傳感器獲取電機(jī)和電源的數(shù)據(jù)，通過嵌入式軟件編程以總線通信的方式傳輸數(shù)據(jù)在車輛儀表盤上實(shí)現(xiàn)其運(yùn)行狀態(tài)的顯示。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車，其特征在于以防爆制動為核心的制動系統(tǒng)的制動器為濕式，制動時無火花產(chǎn)生，滿足防爆標(biāo)準(zhǔn)要求。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車，其特征在于高強(qiáng)鋼底盤具有以下特征:底盤為整體沖壓，強(qiáng)度高，承載量大。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車，其特征在于玻璃鋼車身為玻璃鋼樹脂材料，防潮性好，并且有絕緣作用。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種礦用隔爆雙向電動膠輪人車，包括電動膠輪人車車體，其特征在于，所述電動膠輪人車的前后端均設(shè)置車輛控制系統(tǒng)和方向盤，電動膠輪人車的底盤設(shè)置防爆鋰離子蓄電池電源和制動系統(tǒng)，電動膠輪人車的前后兩側(cè)設(shè)置兩個轉(zhuǎn)向橋。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有無軌膠輪車環(huán)境污染性大問題；雙向行駛，減少轉(zhuǎn)彎半徑對井下巷道的需求，節(jié)省巷道建設(shè)投資，增加了車輛行駛空間，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)運(yùn)輸，提高工作效率；在行駛的過程中能實(shí)時監(jiān)測車輛的運(yùn)行情況，提高可視操作性，促進(jìn)礦井安全生產(chǎn)。
【IPC分類】B60L11/18, B60R16/023, B62D63/02
【公開號】CN105291867
【申請?zhí)枴緾N201410300356
【發(fā)明人】王濤, 王紅梅, 李明
【申請人】濟(jì)寧高科股份有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2014年6月28日