電動(dòng)汽車及其的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)與識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車及其的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)與識(shí)別方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電機(jī)控制領(lǐng)域中電機(jī)智能識(shí)別控制應(yīng)用較少，如果在各種應(yīng)用場(chǎng)合，被控電機(jī)發(fā)生改變，則MCU (Micro Control Unit，微控制單元)需要重新刷寫(xiě)程序，導(dǎo)致需要消耗較多的人工成本。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，例如一種帶電機(jī)識(shí)別的伺服編碼器，其加入電機(jī)參數(shù)存儲(chǔ)芯片，編碼器主體電路與控制器連接，當(dāng)控制器與電機(jī)連接后首先讀取芯片中電機(jī)信息，使控制器可以識(shí)別電機(jī)，但是每次通電時(shí)，控制器需要先讀取編碼器中的電機(jī)參數(shù)信息，電機(jī)控制器運(yùn)行存在安全隱患；又例如一種微電機(jī)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，以電機(jī)手柄內(nèi)的識(shí)別模塊的電阻R1的電壓作為識(shí)別信號(hào)，主機(jī)能夠自動(dòng)對(duì)微電機(jī)進(jìn)行識(shí)別并驅(qū)動(dòng)微電機(jī)進(jìn)行工作，然而，一旦電阻R損壞，則會(huì)存在控制的安全隱患。
[0004]因此，相關(guān)技術(shù)中的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)是在電機(jī)中存儲(chǔ)控制參數(shù)或通過(guò)單一的電阻進(jìn)行電壓信號(hào)來(lái)判斷，缺乏相應(yīng)的故障診斷與保護(hù)措施，無(wú)法很好地保證電機(jī)的可靠運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。
[0006]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)，該身份識(shí)別系統(tǒng)可以智能識(shí)別各種不同參數(shù)電機(jī)，更好地保證電機(jī)的可靠運(yùn)行。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電動(dòng)汽車。
[0008]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別方法。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)，包括:待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)；識(shí)別電路，所述識(shí)別電路與所述待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，用于采集所述待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣信號(hào)，并根據(jù)所述電氣信號(hào)生成識(shí)別信號(hào)；控制器，所述控制器分別與所述待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述識(shí)別電路相連，所述控制器包括:存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)有多個(gè)類型驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別信息和與每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)；身份識(shí)別模塊，所述身份識(shí)別模塊與所述存儲(chǔ)模塊相連，用于接收所述識(shí)別電路發(fā)送的識(shí)別信號(hào)，并根據(jù)所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別信息對(duì)所述識(shí)別信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證，以確定所述待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型；以及控制模塊，所述控制模塊與所述識(shí)別模塊相連，以在確定出所述待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型后，從所述存儲(chǔ)模塊中調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)，首先通過(guò)識(shí)別電路采集待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣信號(hào)，從而生成識(shí)別信號(hào)，以根據(jù)識(shí)別信號(hào)確定待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型，其次在確定出待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型后，從存儲(chǔ)模塊中調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別各種不同參數(shù)電機(jī)的目的，更好地保證電機(jī)的可靠運(yùn)行，簡(jiǎn)單易行。
[0011]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0012]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述身份識(shí)別模塊還用于采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)指令運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行參數(shù)，以生成所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。
[0013]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述身份識(shí)別系統(tǒng)還包括:故障診斷模塊，所述故障診斷模塊分別與所述身份識(shí)別模塊與所述控制模塊相連，以根據(jù)所述待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)診斷所述識(shí)別電路是否故障，以判斷所述識(shí)別信號(hào)是否有效。
[0014]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)行參數(shù)包括溫度、轉(zhuǎn)速信號(hào)、電流和電壓中的一種或多種。
[0015]本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別方法，包括以下步驟:采集待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣信號(hào)，并根據(jù)所述電氣信號(hào)生成識(shí)別信號(hào)；根據(jù)預(yù)設(shè)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別信息對(duì)所述識(shí)別信號(hào)進(jìn)行驗(yàn)證，以確定所述待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型；以及在確定出所述待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型后，從預(yù)設(shè)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)中調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)所述待識(shí)別電機(jī)運(yùn)行。
[0016]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別方法，首先采集待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣信號(hào)，從而生成識(shí)別信號(hào)，以根據(jù)識(shí)別信號(hào)確定待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型，其次在確定出待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型后，調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別各種不同參數(shù)電機(jī)的目的，更好地保證電機(jī)的可靠運(yùn)行，簡(jiǎn)單易行。
[0017]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0018]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在所述采集待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣信號(hào)之前，還包括:采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)預(yù)設(shè)指令運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行參數(shù)，以生成所述預(yù)設(shè)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。
[0019]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述身份識(shí)別方法還包括:根據(jù)所述待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)判斷所述識(shí)別信號(hào)是否有效。
[0020]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)行參數(shù)包括溫度、轉(zhuǎn)速信號(hào)、電流和電壓中的一種或多種。
[0021]本發(fā)明再一方面實(shí)施例提出了一種電動(dòng)汽車，其包括上述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)。該電動(dòng)汽車可以通過(guò)識(shí)別電路采集待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電氣信號(hào)，從而生成識(shí)別信號(hào)，以根據(jù)識(shí)別信號(hào)確定待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型，其次在確定出待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型后，從存儲(chǔ)模塊中調(diào)用相應(yīng)的控制參數(shù)驅(qū)動(dòng)待識(shí)別驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別各種不同參數(shù)電機(jī)的目的，更好地保證電機(jī)的可靠運(yùn)行，簡(jiǎn)單易行。
[0022]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0023]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的身份識(shí)別方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0028]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0029]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0030]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或