一種電動汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動汽車，屬于汽車機械領(lǐng)域。該電動汽車包括：汽車，前風擋攝像頭，后風擋攝像頭，頂蓋前攝像頭，頂蓋后攝像頭，頂蓋左攝像頭，頂蓋右攝像頭，前激光雷達，后激光雷達，翼子板左激光雷達，翼子板右激光雷達和工控機；前風擋攝像頭和后風擋攝像頭分別固定于汽車的前部和后部；頂蓋前攝像頭，頂蓋后攝像頭，頂蓋左攝像頭和頂蓋右攝像頭分別固定于汽車的頂蓋的前部，后部，左部和右部；前激光雷達和后激光雷達分別固定于汽車的前部和后部；翼子板左激光雷達和翼子板右激光雷達分別固定于汽車的左翼子板和右翼子板上；工控機用于控制電動汽車自動駕駛。本發(fā)明減少人為操作，減少了不必要的事故發(fā)生。
【專利說明】
一種電動汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車機械領(lǐng)域，特別涉及一種電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車由于具有油耗低、污染少等優(yōu)點備受歡迎，越來越多的電動汽車普及到普通人的家庭，越來越多的電動汽車參與到城市交通中，車輛的增加勢必造成交通擁堵，交通事故頻發(fā)。因此，如何把電動汽車變得更聰明，避免不必要的事故發(fā)生成為必須解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明提供了一種電動汽車。技術(shù)方案如下:
[0004]—種電動汽車，所述電動汽車包括:汽車，前風擋攝像頭，后風擋攝像頭，頂蓋前攝像頭，頂蓋后攝像頭，頂蓋左攝像頭，頂蓋右攝像頭，前激光雷達，后激光雷達，翼子板左激光雷達，翼子板右激光雷達和工控機；
[0005]所述前風擋攝像頭和所述后風擋攝像頭分別固定于所述汽車的前部和后部，分別用于拍攝所述汽車的第一前方視頻畫面和第一后方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接；
[0006]所述頂蓋前攝像頭，所述頂蓋后攝像頭，所述頂蓋左攝像頭和所述頂蓋右攝像頭分別固定于所述汽車的頂蓋的前部，后部，左部和右部，分別用于拍攝所述汽車的前上方視頻畫面、后上方視頻畫面，左上方視頻畫面和右上方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接；
[0007]所述前激光雷達和所述后激光雷達分別固定于所述汽車的前部和后部，分別用于拍攝所述汽車的第二前方視頻畫面和第二后方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接；
[0008]所述翼子板左激光雷達和所述翼子板右激光雷達分別固定于所述汽車的左翼子板和右翼子板上，分別用于拍攝所述汽車的左方視頻畫面和右方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接；
[0009]所述工控機用于根據(jù)所述第一前方視頻畫面，所述第一后方視頻畫面，所述前上方的視頻畫面、所述后上方的視頻畫面，所述左上方的視頻畫面，所述右上方的視頻畫面，所述第二前方視頻畫面，所述第二后方視頻畫面，所述左方視頻畫面和所述右方視頻畫面，控制所述電動汽車自動駕駛。
[0010]優(yōu)選的，所述電動汽車還包括:頂蓋激光雷達；
[0011]所述頂蓋激光雷達固定于所述汽車的頂蓋上，用于拍攝所述汽車的上方視頻畫面，并通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接。
[0012]優(yōu)選的，所述電動汽車還包括:全球定位系統(tǒng)GPS天線；
[0013]所述GPS天線固定于所述汽車的頂蓋上，用于對所述汽車進行定位，并通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接。
[0014]優(yōu)選的，所述前風擋攝像頭和所述后風擋攝像頭分別通過支架固定于所述汽車的前擋風玻璃上和后擋風玻璃上。
[0015]優(yōu)選的，所述前激光雷達包括第一前激光雷達和第二前激光雷達；
[0016]所述第一前激光雷達和所述第二前激光雷達分別通過支架固定于所述汽車的前保險杠的上部和下部，且所述第一前激光雷達的本體和所述第二前激光雷達的本體位于所述汽車內(nèi)部，所述第一前激光雷達的發(fā)射面和所述第二前激光雷達的發(fā)射面暴露在所述汽車的外部，所述第一前激光雷達和所述第二前激光雷達分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接；
[0017]所述后激光雷達通過支架固定于所述汽車的后保險杠上，且所述后激光雷達的本體位于所述汽車內(nèi)部，所述后激光雷達的發(fā)射面暴露在所述汽車的外部。
[0018]優(yōu)選的，所述翼子板左激光雷達和所述翼子板右激光雷達分別通過支架固定于所述汽車的左翼子板內(nèi)側(cè)和右翼子板內(nèi)側(cè)，且所述翼子板左激光雷達的本體和所述翼子板右激光雷達的本體位于所述汽車內(nèi)部，所述翼子板左激光雷達的發(fā)射面和所述翼子板右激光雷達的發(fā)射面暴露在所述汽車的外部。
[0019]優(yōu)選的，所述工控機的電源線和控制線與所述汽車的整車控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線連接。
[0020]優(yōu)選的，所述電動汽車還包括:方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；
[0021]所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器固定于所述汽車的電子轉(zhuǎn)向上，用于獲取所述電子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)角，并通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接。
[0022]優(yōu)選的，所述電動汽車還包括:自動駕駛按鈕；
[0023]所述自動駕駛按鈕用于所述電動汽車的駕駛員通過所述自動駕駛按鈕觸發(fā)自動駕駛指令給所述電動汽車。
[0024]在本發(fā)明實施例中，工控機根據(jù)第一前方視頻畫面，第一后方視頻畫面，前上方的視頻畫面、后上方的視頻畫面，左上方的視頻畫面，右上方的視頻畫面，第二前方視頻畫面，第二后方視頻畫面，左方視頻畫面和右方視頻畫面，控制電動汽車自動駕駛，從而減少人為操作，減少了不必要的事故發(fā)生。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明實施例1提供的一種電動汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明實施例2提供的一種電動汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明實施例2提供的一種前風擋攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明實施例2提供的一種頂蓋攝像頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本發(fā)明實施例2提供的一種前激光雷達的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是本發(fā)明實施例2提供的一種翼子板左激光雷達的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖7是本發(fā)明實施例2提供的一種頂蓋激光雷達的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是本發(fā)明實施例2提供的一種GPS天線的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0034]實施例1
[0035]本發(fā)明實施例提供了一種電動汽車，參見圖1，其中，該電動汽車包括:汽車I，前風擋攝像頭2，后風擋攝像頭3，頂蓋如攝像頭4，頂蓋后攝像頭5，頂蓋左攝像頭6，頂蓋右攝像頭7，前激光雷達8，后激光雷達9，翼子板左激光雷達10，翼子板右激光雷達11和工控機12;
[0036]前風擋攝像頭2和后風擋攝像頭3分別固定于汽車I的前部和后部，分別用于拍攝汽車I的第一前方視頻畫面和第一后方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接；
[0037]頂蓋前攝像頭4，頂蓋后攝像頭5，頂蓋左攝像頭6和頂蓋右攝像頭7分別固定于汽車I的頂蓋的前部，后部，左部和右部，分別用于拍攝汽車I前上方的視頻畫面、后上方的視頻畫面，左上方的視頻畫面和右上方的視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接；
[0038]前激光雷達8和后激光雷達9分別固定于汽車I的前部和后部，分別用于拍攝汽車I的第二前方視頻畫面和第二后方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接；
[0039]翼子板左激光雷達10和翼子板右激光雷達11分別固定于汽車I的左翼子板和右翼子板上，分別用于拍攝汽車I的左方視頻畫面和右方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接；
[0040]工控機12可以固定在汽車I的后部，工控機12固定在汽車I的后備箱中。
[0041]用于根據(jù)第一前方視頻畫面，第一后方視頻畫面，前上方的視頻畫面、后上方的視頻畫面，左上方的視頻畫面，右上方的視頻畫面，第二前方視頻畫面，第二后方視頻畫面，左方視頻畫面和右方視頻畫面，控制電動汽車自動駕駛。
[0042]在本發(fā)明實施例中，工控機12根據(jù)第一前方視頻畫面，第一后方視頻畫面，前上方的視頻畫面、后上方的視頻畫面，左上方的視頻畫面，右上方的視頻畫面，第二前方視頻畫面，第二后方視頻畫面，左方視頻畫面和右方視頻畫面，控制電動汽車自動駕駛，從而減少人為操作，減少了不必要的事故發(fā)生。
[0043]實施例2
[0044]本發(fā)明實施例提供了一種電動汽車，參見圖2，其中，該電動汽車包括:
[0045]汽車I，肖U風擋攝像頭2，后風擋攝像頭3，頂蓋肖U攝像頭4，頂蓋后攝像頭5，頂蓋左攝像頭6，頂蓋右攝像頭7，前激光雷達8，后激光雷達9，翼子板左激光雷達10，翼子板右激光雷達11和工控機12;
[0046]如圖2所示并參見圖3，前風擋攝像頭2和后風擋攝像頭3分別固定于汽車I的前部和后部，分別用于拍攝汽車I的第一前方視頻畫面和第一后方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接。
[0047]具體地，汽車I包括前擋風玻璃和后擋風玻璃，前擋風攝像頭可以通過支架固定于汽車I的前擋風玻璃上，后擋風攝像頭可以通過支架固定于汽車I的后擋風玻璃上。
[0048]前擋風攝像頭可以固定于汽車I的前擋風玻璃的內(nèi)側(cè)或者外側(cè)，后擋風攝像頭可以固定于汽車I的后擋風玻璃的內(nèi)側(cè)或者外側(cè);為了防止惡略天氣對前擋風攝像頭和后擋風攝像頭的影響，優(yōu)選的，前擋風攝像頭固定于汽車I的前擋風玻璃的內(nèi)側(cè)，后擋風攝像頭固定于汽車I的后擋風玻璃的內(nèi)側(cè)。
[0049]由于前擋風攝像頭用于拍攝汽車I的前方的視頻畫面，為了拍攝汽車I的前方較大范圍的視頻畫面，可以將前擋風攝像頭可以固定于前擋風玻璃的上部的中間位置，同樣，后擋風玻璃攝像頭可以固定于后擋風玻璃的上部的中間位置。
[ΟΟδΟ]如圖2所不并參見圖4，頂蓋前攝像頭4，頂蓋后攝像頭5，頂蓋左攝像頭6和頂蓋右攝像頭7分別固定于汽車I的頂蓋的前部，后部，左部和右部，分別用于拍攝汽車I的前上方視頻畫面、后上方的視頻畫面，左上方的視頻畫面和右上方的視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接。
[0051]頂蓋前攝像頭4可以通過支架固定于汽車I的頂蓋的前部的中間位置，用于拍攝汽車I的前上方視頻畫面，并通過數(shù)據(jù)線將該前上方視頻畫面?zhèn)鬏斀o工控機12;工控機12接收頂蓋前攝像頭4拍攝的前上方視頻畫面。
[0052]頂蓋后攝像頭5可以通過支架固定于汽車I的頂蓋的后部的中間位置，用于拍攝汽車I的后上方視頻畫面，并通過數(shù)據(jù)線將該后上方視頻畫面?zhèn)鬏斀o工控機12;工控機12接收頂蓋后攝像頭5拍攝的后上方視頻畫面。
[0053]優(yōu)選的，頂蓋前攝像頭4和頂蓋后攝像頭5之間的連線與車輛的縱向中心線平行。
[0054]頂蓋左攝像頭6可以通過支架固定于汽車I的頂蓋的上部的左側(cè)，用于拍攝汽車I的左上方視頻畫面，并通過數(shù)據(jù)線將該左上方視頻畫面?zhèn)鬏斀o工控機12;工控機12接收頂蓋左攝像頭6拍攝的左上方視頻畫面。
[0055]頂蓋右攝像頭7可以通過支架固定于汽車I的頂蓋的上部的右側(cè)，用于拍攝汽車I的右上方視頻畫面，并通過數(shù)據(jù)線將該右上方視頻畫面?zhèn)鬏斀o工控機12;工控機12接收頂蓋后攝像頭5拍攝的右上方視頻畫面。
[0056]優(yōu)選的，頂蓋左攝像頭6可以位于汽車I的前門對應的頂蓋的上部的左側(cè)，頂蓋右攝像頭7可以位于汽車I的前門對應的頂蓋的上部的右側(cè)，并且，頂蓋左攝像頭6和頂蓋右攝像頭7之間的連線與車輛的橫向中心線平行。
[0057]如圖2所示并參見圖5，前激光雷達8和后激光雷達9分別固定于汽車I的前部和后部，分別用于拍攝汽車I的第二前方視頻畫面和第二后方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接。
[0058]前激光雷達8可以通過支架固定于汽車I的前部，用于拍攝汽車I的第二前方視頻畫面，并通過數(shù)據(jù)線將該第二前方視頻畫面?zhèn)鬏斀o工控機12;工控機12接收前激光雷達8拍攝的第二前方視頻畫面。
[0059]其中，前激光雷達8包括第一前激光雷達8和第二前激光雷達8;第一前激光雷達8和第二前激光雷達8分別通過支架固定于汽車I的前保險杠的上部和下部，且第一前激光雷達8的本體和第二前激光雷達8的本體位于汽車I內(nèi)部，第一前激光雷達8的發(fā)射面和第二前激光雷達8的發(fā)射面暴露在汽車I的外部，第一前激光雷達8和第二前激光雷達8分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接。
[0060]第一前激光雷達8用于拍攝汽車I的前保險杠上方視頻畫面，第二前激光雷達8用于拍攝汽車I的前保險杠下方視頻畫面，前保險杠上方視頻畫面和前保險杠下方視頻畫面組成第二前方視頻畫面。
[0061]其中，第二前激光雷達8拍攝的保險杠下方視頻畫面中包括電動汽車的駕駛員看不到的視頻畫面，從而后續(xù)工控機12根據(jù)該保險杠下方視頻畫面控制電動汽車自動駕駛時，能夠有效減少交通事故的發(fā)生。
[0062]后激光雷達9可以通過支架固定于汽車I的后部，用于拍攝汽車I的第二后方視頻畫面，并通過數(shù)據(jù)線將該第二后方視頻畫面?zhèn)鬏斀o工控機12;工控機12接收后激光雷達9拍攝的第二后方視頻畫面。
[0063]后激光雷達9可以通過支架固定于汽車I的后保險杠上，且后激光雷達9的本體位于汽車I內(nèi)部，后激光雷達9的發(fā)射面暴露在汽車I的外部。
[0064]如圖2所示并參見圖6，翼子板左激光雷達10和翼子板右激光雷達11分別固定于汽車I的左翼子板和右翼子板上，分別用于拍攝汽車I的左方視頻畫面和右方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接。
[0065]翼子板左激光雷達10可以通過支架固定于汽車I的左翼子板上，用于拍攝汽車I的左方視頻畫面，并通過數(shù)據(jù)線將該左方視頻畫面?zhèn)鬏斀o工控機12;工控機12接收翼子板左激光雷達10拍攝的左方視頻畫面。
[0066]翼子板左激光雷達10可以通過支架固定于汽車I的左翼子板內(nèi)側(cè)，且翼子板左激光雷達10的本體的本體位于汽車I內(nèi)部，翼子板左激光雷達10的發(fā)射面暴露在汽車I的外部。
[0067]翼子板右激光雷達11可以通過支架固定于汽車I的右翼子板上，用于拍攝汽車I的右方視頻畫面，并通過數(shù)據(jù)線將該右方視頻畫面?zhèn)鬏斀o工控機12;工控機12接收翼子板右激光雷達11拍攝的右方視頻畫面。
[0068]翼子板右激光雷達11可以通過支架固定于汽車I的右翼子板內(nèi)側(cè)，且翼子板右激光雷達11的本體的本體位于汽車I內(nèi)部，翼子板右激光雷達11的發(fā)射面暴露在汽車I的外部。
[0069]工控機12根據(jù)第一前方視頻畫面，第一后方視頻畫面，前上方的視頻畫面、后上方的視頻畫面，左上方的視頻畫面，右上方的視頻畫面，第二前方視頻畫面，第二后方視頻畫面，左方視頻畫面和右方視頻畫面，控制電動汽車自動駕駛。
[0070]該電動汽車還包括:電動轉(zhuǎn)向、電子油門和制動系統(tǒng)；電動轉(zhuǎn)向固定于汽車I的方向盤位置上，電子油門固定于汽車I的油門位置上，制動系統(tǒng)固定于汽車I的剎車位置上。
[0071]工控機12根據(jù)第一前方視頻畫面，第一后方視頻畫面，前上方的視頻畫面、后上方的視頻畫面，左上方的視頻畫面，右上方的視頻畫面，第二前方視頻畫面，第二后方視頻畫面，左方視頻畫面和右方視頻畫面，通過電動轉(zhuǎn)向控制電動汽車的方向，通過電子油門控制電動汽車勻速或者加速行駛，通過制動系統(tǒng)控制電動汽車減速行駛或者停止。
[0072]電動汽車行駛時，攝像頭代替駕駛員的眼鏡，通過前風擋攝像頭2，后風擋攝像頭3，頂蓋前攝像頭4，頂蓋后攝像頭5，頂蓋左攝像頭6，頂蓋右攝像頭7來監(jiān)視車輛四周及交通信號燈，通過前激光雷達8，后激光雷達9，翼子板左激光雷達10，翼子板右激光雷達11監(jiān)視遠距離行人和障礙物，工控機12根據(jù)車輛四周，交通信號燈，遠距離行人和障礙物，控制整車CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線來控制電動汽車的電子油門，電動轉(zhuǎn)向及制動系統(tǒng)來使車輛行駛、避障、制動、加速和減速燈。
[0073]進一步地，電動汽車還包括:頂蓋激光雷達13。
[0074]如圖2所示并參見圖7，頂蓋激光雷達13固定于汽車I的頂蓋上，用于拍攝汽車I的上方視頻畫面，并通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接。
[0075]頂蓋激光雷達13可以通過支架固定于汽車I的頂蓋上，用于拍攝汽車I的上方視頻畫面，并通過數(shù)據(jù)線將該上方視頻畫面?zhèn)鬏斀o工控機12;工控機12接收頂蓋激光雷達13拍攝的上方視頻畫面。
[0076]頂蓋激光雷具體可以固定在頂蓋中心軸的前部，優(yōu)選的，頂蓋激光雷達13可以固定在頂蓋前攝像頭4和頂蓋后攝像頭5之間的連線上，也即頂蓋激光雷達13、頂蓋前攝像頭4和頂蓋后攝像頭5位于同一直線上。
[0077]進一步地，電動汽車還包括:全球定位系統(tǒng)GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))天線14。
[0078]如圖2所示并參見圖8，GPS天線14固定于汽車I的頂蓋上，用于對汽車I進行定位，并通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接。
[0079]GPS天線14可以通過支架固定于汽車I的頂蓋上，用于對電動汽車進行定位，獲取電動汽車的位置信息，通過數(shù)據(jù)線將該位置信息傳輸給工控機12;工控機12接收GPS天線14傳輸?shù)奈恢眯畔ⅰ?br>[0080]工控機12獲取到電動汽車的位置信息之后，可以根據(jù)該位置信息對電動汽車進行導航服務，也可以將該位置信息廣播出去，以使該電動車輛附近的其他車輛根據(jù)該位置信息控制該其他車輛自動駕駛。
[0081 ]需要說明的是，工控機12的電源線和控制線與汽車I的整車CAN總線連接。
[0082]進一步地，電動汽車還包括:方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。
[0083]方向盤轉(zhuǎn)角傳感器固定于汽車I的電子轉(zhuǎn)向上，用于獲取電子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)角，并通過電源線和數(shù)據(jù)線與工控機12連接。
[0084]方向盤轉(zhuǎn)角傳感器還用于將該轉(zhuǎn)角傳輸給工控機12;工控機12接收方向盤轉(zhuǎn)角傳感器傳輸?shù)脑撧D(zhuǎn)角，根據(jù)該轉(zhuǎn)角控制電動汽車自動駕駛。
[0085]在本發(fā)明實施例中，電動汽車可以進行自動駕駛，也可以人為駕駛，因此，電動汽車還包括:自動駕駛按鈕。
[0086]自動駕駛按鈕用于電動汽車的駕駛員通過自動駕駛按鈕觸發(fā)自動駕駛指令給電動汽車。
[0087]當電動汽車的駕駛員想要讓電動汽車自動駕駛時，駕駛員按壓自動駕駛按鈕，以觸發(fā)自動駕駛指令給電動汽車；當駕駛員想要人為駕駛時，駕駛員可以再次按壓自動駕駛按鈕，以觸發(fā)人為駕駛指令給電動汽車。
[0088]為了防止電動汽車有失效的可能，本發(fā)明具有人為干預功能，人為干預功能先有自動控制，人為干預后自動駕駛功能失效，由人為駕駛，也即工控機12在控制電動汽車自動行駛過程中，如果檢測到駕駛員控制電動轉(zhuǎn)向、電子油門和/或制動系統(tǒng)，工控機12停止控制電動汽車自動駕駛，也即工控機12不再控制電動轉(zhuǎn)向、電子油門和/或制動系統(tǒng)，而是根據(jù)駕駛員的操作，控制電動汽車行駛。
[0089]然而在駕駛員控制電動汽車行駛過程中，如果檢測到駕駛員疲勞駕駛時，工控機12自動將人為駕駛調(diào)整為自動駕駛，也即工控機12自動控制電動汽車行駛。
[0090]工控機12可以固定在汽車I的后部，工控機12固定在汽車I的后備箱中。
[0091]進一步地，該電動汽車還可以包括橫擺角傳感器，該橫擺角傳感器固定在汽車I的任一部位，用于獲取電動汽車的橫擺角，并將該橫擺角傳輸給工控機12。
[0092]工控機12，還用于接收橫擺角傳感器傳輸?shù)碾妱悠嚨臋M擺角，并根據(jù)該橫擺角通過電動轉(zhuǎn)向控制電動汽車的方向。
[0093]在本發(fā)明實施例中，工控機12根據(jù)第一前方視頻畫面，第一后方視頻畫面，前上方的視頻畫面、后上方的視頻畫面，左上方的視頻畫面，右上方的視頻畫面，第二前方視頻畫面，第二后方視頻畫面，左方視頻畫面和右方視頻畫面，控制電動汽車自動駕駛，從而減少人為操作，減少了不必要的事故發(fā)生。
[0094]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電動汽車，其特征在于，所述電動汽車包括:汽車，前風擋攝像頭，后風擋攝像頭，頂蓋前攝像頭，頂蓋后攝像頭，頂蓋左攝像頭，頂蓋右攝像頭，前激光雷達，后激光雷達，翼子板左激光雷達，翼子板右激光雷達和工控機； 所述前風擋攝像頭和所述后風擋攝像頭分別固定于所述汽車的前部和后部，分別用于拍攝所述汽車的第一前方視頻畫面和第一后方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接； 所述頂蓋前攝像頭，所述頂蓋后攝像頭，所述頂蓋左攝像頭和所述頂蓋右攝像頭分別固定于所述汽車的頂蓋的前部，后部，左部和右部，分別用于拍攝所述汽車的前上方視頻畫面、后上方視頻畫面，左上方視頻畫面和右上方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接； 所述前激光雷達和所述后激光雷達分別固定于所述汽車的前部和后部，分別用于拍攝所述汽車的第二前方視頻畫面和第二后方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接； 所述翼子板左激光雷達和所述翼子板右激光雷達分別固定于所述汽車的左翼子板和右翼子板上，分別用于拍攝所述汽車的左方視頻畫面和右方視頻畫面，并分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接； 所述工控機用于根據(jù)所述第一前方視頻畫面，所述第一后方視頻畫面，所述前上方的視頻畫面、所述后上方的視頻畫面，所述左上方的視頻畫面，所述右上方的視頻畫面，所述第二前方視頻畫面，所述第二后方視頻畫面，所述左方視頻畫面和所述右方視頻畫面，控制所述電動汽車自動駕駛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述電動汽車還包括:頂蓋激光雷達； 所述頂蓋激光雷達固定于所述汽車的頂蓋上，用于拍攝所述汽車的上方視頻畫面，并通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述電動汽車還包括:全球定位系統(tǒng)GPS天線； 所述GPS天線固定于所述汽車的頂蓋上，用于對所述汽車進行定位，并通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于， 所述前風擋攝像頭和所述后風擋攝像頭分別通過支架固定于所述汽車的前擋風玻璃上和后擋風玻璃上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述前激光雷達包括第一前激光雷達和第二前激光雷達； 所述第一前激光雷達和所述第二前激光雷達分別通過支架固定于所述汽車的前保險杠的上部和下部，且所述第一前激光雷達的本體和所述第二前激光雷達的本體位于所述汽車內(nèi)部，所述第一前激光雷達的發(fā)射面和所述第二前激光雷達的發(fā)射面暴露在所述汽車的外部，所述第一前激光雷達和所述第二前激光雷達分別通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接； 所述后激光雷達通過支架固定于所述汽車的后保險杠上，且所述后激光雷達的本體位于所述汽車內(nèi)部，所述后激光雷達的發(fā)射面暴露在所述汽車的外部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于， 所述翼子板左激光雷達和所述翼子板右激光雷達分別通過支架固定于所述汽車的左翼子板內(nèi)側(cè)和右翼子板內(nèi)側(cè)，且所述翼子板左激光雷達的本體和所述翼子板右激光雷達的本體位于所述汽車內(nèi)部，所述翼子板左激光雷達的發(fā)射面和所述翼子板右激光雷達的發(fā)射面暴露在所述汽車的外部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于， 所述工控機的電源線和控制線與所述汽車的整車控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述電動汽車還包括:方向盤轉(zhuǎn)角傳感器； 所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器固定于所述汽車的電子轉(zhuǎn)向上，用于獲取所述電子轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)角，并通過電源線和數(shù)據(jù)線與所述工控機連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車，其特征在于，所述電動汽車還包括:自動駕駛按鈕； 所述自動駕駛按鈕用于所述電動汽車的駕駛員通過所述自動駕駛按鈕觸發(fā)自動駕駛指令給所述電動汽車。
【文檔編號】B60R1/00GK105857182SQ201610338408
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】張志輝, 丁先山
【申請人】奇瑞汽車股份有限公司