一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法，包括：發(fā)動(dòng)機(jī)，其動(dòng)力輸出端與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)連接；第一電機(jī)，其輸出端通過第一離合器連接到第一行星齒輪機(jī)構(gòu)；第二電機(jī)，其輸出端通過第二離合器連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過第二行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的總輸出端設(shè)置有測(cè)速器；混合控制模塊，其通過控制離合器控制第一電機(jī)和第二電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)差速雙軸輸出或共軸輸出，本案的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙電機(jī)、雙行星架結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)可全程參與工作；可以發(fā)動(dòng)機(jī)E直接驅(qū)動(dòng)車輛(單軸輸入)；還可以發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)差速輸入(雙軸輸入)，第二電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)扭矩使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在更優(yōu)的燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)。
【專利說明】
一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法，具體涉及發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)混動(dòng)的混合動(dòng)力系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]混合動(dòng)力就是指汽車使用汽油驅(qū)動(dòng)和電力驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式。優(yōu)點(diǎn)在于車輛啟動(dòng)停止時(shí)，只靠電機(jī)帶動(dòng)，不達(dá)到一定速度，發(fā)動(dòng)機(jī)就不工作，因此，便能使發(fā)動(dòng)機(jī)一直保持在最佳工況狀態(tài)，動(dòng)力性好，排放量很低。而且電能的來源都是發(fā)動(dòng)機(jī)，只需加油即可。
[0003]隨著世界各國(guó)環(huán)境保護(hù)的措施越來越嚴(yán)格，替代燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車的方案也越來越多，例如氫能源汽車、燃料電池汽車、混合動(dòng)力汽車等。但目前最有實(shí)用性價(jià)值并已有商業(yè)化運(yùn)轉(zhuǎn)的模式，只有混合動(dòng)力汽車。
[0004]混合動(dòng)力汽車的關(guān)鍵是混合動(dòng)力系統(tǒng)，它的性能直接關(guān)系到混合動(dòng)力汽車整車性能。經(jīng)過十多年的發(fā)展，混合動(dòng)力系統(tǒng)總成已從原來發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)離散結(jié)構(gòu)向發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)和變速箱一體化結(jié)構(gòu)發(fā)展，即集成化混合動(dòng)力總成系統(tǒng)，現(xiàn)有的混動(dòng)系統(tǒng)有的比較復(fù)雜，有的燃油經(jīng)濟(jì)比不高，不能滿足現(xiàn)有市場(chǎng)需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為克服上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、燃油經(jīng)濟(jì)比高的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其驅(qū)動(dòng)方法。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:
[0008]發(fā)動(dòng)機(jī)，其動(dòng)力輸出端與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)連接；
[0009]第一電機(jī)，其輸出端通過第一離合器連接到所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)；
[0010]第二電機(jī)，其輸出端通過第二離合器連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)與所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)連接，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端為總輸出端，其上設(shè)置有測(cè)速器；
[0011 ]混合控制模塊，其通過控制離合器控制所述第一電機(jī)和第二電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)差速雙軸輸出或共軸輸出。
[0012]優(yōu)選地，所述第一離合器和第二離合器還連接有制動(dòng)器;所述第一電機(jī)和第二電機(jī)都與電能存儲(chǔ)裝置連接，所述電能存儲(chǔ)裝置還與所述混合控制模塊連接。
[0013]優(yōu)選地，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架、第一齒圈;所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架、第二齒圈；發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一行星架相連接，第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一太陽輪相連接，第一太陽輪還通過第一離合器與第一行星架可結(jié)合或分離的連接，第一太陽輪與第一行星輪嚙合，第一行星輪與第一齒圈嚙合;第一齒圈與第二太陽輪固定連接，第二電機(jī)動(dòng)力輸出端與第二太陽輪連接，第二太陽輪還通過第二離合器與第二齒圈可結(jié)合或分離的連接，第二太陽輪與第二行星輪嚙合，第二行星輪與第二齒圈嚙合，第二齒圈還通過第一制動(dòng)器與殼體可結(jié)合或分離連接;第二行星架用于將所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力輸出。
[0014]優(yōu)選地，所述第二電機(jī)的輸出端和第二太陽輪之間還設(shè)置有第三離合器，所述第一電機(jī)的輸出端還連接有第二制動(dòng)器。
[0015]—種采用以上所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，所述混合控制模塊根據(jù)所述測(cè)速器測(cè)得的總輸出端轉(zhuǎn)速，將輸出模式分為低速啟動(dòng)模式、低速加速模式、中速行使模式和高速行使模式。
[0016]優(yōu)選地，所述低速啟動(dòng)模式具體為:當(dāng)啟動(dòng)坡度超過20度，并且沒有速度要求，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和第一電機(jī)的動(dòng)力通過所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)耦合，輸出至第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，再與第二電機(jī)M2的動(dòng)力一起通過第二行星齒輪機(jī)構(gòu)將最終驅(qū)動(dòng)力輸出。
[0017]優(yōu)選地，所述低速加速模式具體為:當(dāng)啟動(dòng)坡度低于15度，且總輸出端轉(zhuǎn)速?gòu)腛rpm到585rpm時(shí)，起步階段采用第二電機(jī)單獨(dú)輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過117rpm時(shí)，第一電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)差速再與第二電機(jī)同時(shí)輸出；當(dāng)轉(zhuǎn)速超過585rpm，發(fā)動(dòng)機(jī)可以直接輸出扭矩，不需要差速。
[0018]優(yōu)選地，所述中速行使模式具體為:當(dāng)總輸出端轉(zhuǎn)速為585rpm到1800rpm，此時(shí)利用第二電機(jī)發(fā)電并調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩到高效區(qū)，第一電機(jī)調(diào)速，將發(fā)動(dòng)機(jī)拉回經(jīng)濟(jì)燃油區(qū)，第一電機(jī)在調(diào)速的同時(shí)也可以發(fā)電。
[0019]優(yōu)選地，所述高速行使模式具體為:當(dāng)總輸出端轉(zhuǎn)速為1800rpm到2500rpm，第二離合器結(jié)合，第一制動(dòng)器分離，第二離合器輸出端實(shí)現(xiàn)1:1，如果需要提高加速性能，第二電機(jī)可參與工作，如電量高第一電機(jī)可調(diào)速使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在更經(jīng)濟(jì)的油耗區(qū)。
[0020]優(yōu)選地，還包括駐車發(fā)電模式:
[0021]a)快發(fā)電模式:當(dāng)車載儲(chǔ)能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于30%時(shí)，進(jìn)行快速發(fā)電模式；
[0022]b)慢發(fā)電模式:當(dāng)車載儲(chǔ)能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于60%時(shí)，進(jìn)行慢速發(fā)電模式。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙電機(jī)、雙行星架結(jié)構(gòu)，發(fā)動(dòng)機(jī)可全程參與工作;可以發(fā)動(dòng)機(jī)E直接驅(qū)動(dòng)車輛(單軸輸入)；還可以發(fā)動(dòng)機(jī)與第一電機(jī)差速輸入(雙軸輸入)，第二電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)扭矩使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在更優(yōu)的燃油經(jīng)濟(jì)區(qū)。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0025]圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性曲線圖。
[0028]圖中標(biāo)記:1-發(fā)動(dòng)機(jī)，2-第一電機(jī)，3-第二電機(jī)，4-第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，5-第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，6-第一離合器，7-第二離合器，8-第一制動(dòng)器，9-殼體，10-第三離合器，11-第二制動(dòng)器，41-第一齒圈，42-第一行星輪，43-第一行星架，44-第一太陽輪，51-第二齒圈，52-第二行星輪，53-第二行星架，54-第二太陽輪。
【具體實(shí)施方式】
[0029]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0030]實(shí)施例1
[0031]如圖1所示的本發(fā)明所述一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括:
[0032]發(fā)動(dòng)機(jī)I，其動(dòng)力輸出端與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)I可采用現(xiàn)有的任何型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)I，具體根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用進(jìn)行選擇；
[0033]第一電機(jī)2，其輸出端通過第一離合器6連接到所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4;
[0034]第二電機(jī)3，其輸出端通過第二離合器7連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5，所述第一電機(jī)2和第二電機(jī)3在本實(shí)施例中優(yōu)選的采用直流無刷電機(jī)，但不限定于此，還可根據(jù)需要進(jìn)行選擇別的電機(jī)，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5與所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4連接，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力通過所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5輸出，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的輸出端設(shè)置有測(cè)速器，所述測(cè)速器用于測(cè)量整個(gè)混動(dòng)系統(tǒng)的輸出端的轉(zhuǎn)速；
[0035]所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4優(yōu)選的包括第一太陽輪44、第一行星輪42、第一行星架43、第一齒圈41;所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5包括第二太陽輪54、第二行星輪52、第二行星架53、第二齒圈51;發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力輸出端與第一行星架43相連接，第一電機(jī)2的動(dòng)力輸出端與第一太陽輪44相連接，第一太陽輪44還通過第一離合器6與第一行星架43可結(jié)合或分離的連接，第一太陽輪44與第一行星輪42嚙合，第一行星輪42與第一齒圈41嚙合;第一齒圈41與第二太陽輪54固定連接，第二電機(jī)3動(dòng)力輸出端與第二太陽輪54連接，第二太陽輪54還通過第二離合器7與第二齒圈51可結(jié)合或分離的連接，第二太陽輪54與第二行星輪52嚙合，第二行星輪52與第二齒圈51嚙合，第二齒圈51還通過第一制動(dòng)器8與殼體9可結(jié)合或分離連接；第二行星架53用于將所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力輸出。
[0036]混合控制模塊，其通過控制離合器控制所述第一電機(jī)2和第二電機(jī)3與發(fā)動(dòng)機(jī)I差速雙軸輸出或共軸輸出，所述混合控制模塊在本實(shí)施例中優(yōu)選的包括整車控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)I管理系統(tǒng)EMS和電機(jī)控制器PCU，分別可根據(jù)所述測(cè)速器測(cè)得的輸出轉(zhuǎn)速，來控制發(fā)動(dòng)機(jī)I和第一、第二電機(jī)3的輸出功率，并且控制其輸出方式，使本混動(dòng)系統(tǒng)始終處于最經(jīng)濟(jì)的輸出狀態(tài)。
[0037]實(shí)施例2
[0038]如圖2所示的本發(fā)明所述一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)動(dòng)機(jī)I，其動(dòng)力輸出端與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)I可采用現(xiàn)有的任何型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)I，具體根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用進(jìn)行選擇；
[0039]第一電機(jī)2，其輸出端通過第一離合器6連接到所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4;
[0040]第二電機(jī)3，其輸出端通過第二離合器7連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5，所述第一電機(jī)2和第二電機(jī)3在本實(shí)施例中優(yōu)選的采用直流無刷電機(jī)，但不限定于此，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5與所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4連接，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力通過所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5輸出，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的輸出端設(shè)置有測(cè)速器；
[0041 ] 所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4包括第一太陽輪44、第一行星輪42、第一行星架43、第一齒圈41;所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5包括第二太陽輪54、第二行星輪52、第二行星架53、第二齒圈51;發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力輸出端與第一行星架43相連接，第一電機(jī)2的動(dòng)力輸出端與第一太陽輪44相連接，第一太陽輪44還通過第一離合器6與第一行星架43可結(jié)合或分離的連接，第一太陽輪44與第一行星輪42嚙合，第一行星輪42與第一齒圈41嚙合;第一齒圈41與第二太陽輪54固定連接，第二電機(jī)3動(dòng)力輸出端與第二太陽輪54連接，第二太陽輪54還通過第二離合器7與第二齒圈51可結(jié)合或分離的連接，第二太陽輪54與第二行星輪52嚙合，第二行星輪52與第二齒圈51嚙合，第二齒圈51還通過第一制動(dòng)器8與殼體9可結(jié)合或分離連接;第二行星架53用于將所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力輸出；所述第二電機(jī)3的輸出端和第二太陽輪54之間還設(shè)置有第三離合器10，所述第一電機(jī)2的輸出端還連接有第二制動(dòng)器11;
[0042]本實(shí)施例中，增加第三離合器10的優(yōu)點(diǎn)是:不會(huì)在切換傳動(dòng)比的時(shí)候動(dòng)力斷檔，當(dāng)大傳動(dòng)比向1:1切換時(shí)第一制動(dòng)器8斷開，這時(shí)如果采用實(shí)施例1中的方案，輸入輸出動(dòng)力會(huì)斷開，但新的方案可以將第三離合器10斷開，第二離合器7閉合，由第二電機(jī)3驅(qū)動(dòng)齒圈，其余動(dòng)力通過第二太陽輪54輸入，三個(gè)軸轉(zhuǎn)速調(diào)整到一樣過后，再將第三離合器10閉合，這樣在整個(gè)切換過程不會(huì)動(dòng)力斷檔；
[0043]增加第二制動(dòng)器11的優(yōu)點(diǎn)是:擴(kuò)大了發(fā)動(dòng)機(jī)I直接驅(qū)動(dòng)的工作范圍，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)I在2000轉(zhuǎn)以上就會(huì)脫離經(jīng)濟(jì)工作區(qū)，所以當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速高于2000rpm，可以將第一離合器6斷開，第二制動(dòng)器11閉合，這相當(dāng)于第一太陽輪44閉鎖，動(dòng)力通過第一行星架43輸入，齒圈輸出，這相當(dāng)于一個(gè)增速機(jī)構(gòu)，可以擴(kuò)大發(fā)動(dòng)機(jī)I的工作范圍。
[0044]混合控制模塊，其通過控制離合器控制所述第一電機(jī)2和第二電機(jī)3與發(fā)動(dòng)機(jī)I差速雙軸輸出或共軸輸出。
[0045]所述第一電機(jī)2和第二電機(jī)3都與電能存儲(chǔ)裝置連接，用于存儲(chǔ)兩個(gè)電機(jī)發(fā)的電，所述電能存儲(chǔ)裝置還與所述混合控制模塊連接。
[0046]實(shí)施例3
[0047]—種采用以上所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，所述混合控制模塊根據(jù)所述測(cè)速器測(cè)得的輸出端轉(zhuǎn)速，將輸出模式分為低速啟動(dòng)模式、低速加速模式、中速行使模式和高速行使模式。
[0048]所述低速啟動(dòng)模式具體為:當(dāng)啟動(dòng)坡度超過20度，并且沒有速度要求，所述發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力和第一電機(jī)2的動(dòng)力通過所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4耦合，輸出至第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5，再與第二電機(jī)3的動(dòng)力一起通過第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5將最終驅(qū)動(dòng)力輸出；
[0049]在此模式下，第一離合器6和第二離合器7分離，第一制動(dòng)器8結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)I的動(dòng)力和第一電機(jī)2的動(dòng)力通過第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4耦合，輸出至第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽輪，再與第二電機(jī)3的動(dòng)力一起通過第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5將最終驅(qū)動(dòng)力輸出以驅(qū)動(dòng)車輛，可實(shí)現(xiàn)坡道啟動(dòng)、加速工作或持續(xù)工作。
[0050]所述低速加速模式具體為:當(dāng)啟動(dòng)坡度低于15度，且總輸出端轉(zhuǎn)速?gòu)腛rpm到585rpm時(shí)，即對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)速度為從Okph加速到25kph，起步階段采用第二電機(jī)3單獨(dú)輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過117rpm時(shí)，即當(dāng)時(shí)速超過5kph時(shí)，第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I差速再與第二電機(jī)3同時(shí)輸出；當(dāng)轉(zhuǎn)速超過585rpm，即當(dāng)時(shí)速超過12kph時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I可以直接輸出扭矩，不需要差速。
[0051]此模式下，當(dāng)采用第二電機(jī)3單獨(dú)輸出時(shí)，第二離合器7分離，第一制動(dòng)器8結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)I和第一電機(jī)2不工作；
[0052]當(dāng)采用第一電機(jī)2與發(fā)動(dòng)機(jī)I差速再與第二電機(jī)3同時(shí)輸出時(shí)，第一和第二離合器7分離，第一制動(dòng)器8結(jié)合，發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一電機(jī)2、第二電機(jī)3同時(shí)工作；
[0053]當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I直接輸出扭矩，不需要差速時(shí)，第二離合器7結(jié)合，第一電機(jī)2不工作，第二離合器7分離，第一制動(dòng)器8結(jié)合，第二電機(jī)3可工作也可不工作。
[0054]所述中速行使模式具體為:當(dāng)總輸出端轉(zhuǎn)速為585rpm到1800rpm，此時(shí)利用第二電機(jī)3發(fā)電并調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)I扭矩到高效區(qū)，第一電機(jī)2調(diào)速，將發(fā)動(dòng)機(jī)I拉回經(jīng)濟(jì)燃油區(qū)，第一電機(jī)2在調(diào)速的同時(shí)也可以發(fā)電；
[0055]如果負(fù)載適中則米用1.1輸入。
[0056]所述高速行使模式具體為:當(dāng)總輸出端轉(zhuǎn)速為1800rpm到2500rpm，第二離合器7結(jié)合，第一制動(dòng)器8分離，第二離合器7輸出端實(shí)現(xiàn)1:1，如果需要提高加速性能，第二電機(jī)3可參與工作，如電量高第一電機(jī)2可調(diào)速使發(fā)動(dòng)機(jī)I工作在更經(jīng)濟(jì)的油耗區(qū)；
[0057]此模式可實(shí)現(xiàn)a)可差速工作、b)可持續(xù)工作、c)發(fā)動(dòng)機(jī)I可全程工作、d)1:1工作發(fā)動(dòng)機(jī)I調(diào)速、差速發(fā)動(dòng)機(jī)I和第二電機(jī)3共同調(diào)速、第一電機(jī)2調(diào)節(jié)扭矩。
[0058]還包括駐車發(fā)電模式:
[0059]a)快發(fā)電模式:當(dāng)車載儲(chǔ)能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于30%時(shí)，進(jìn)行快速發(fā)電模式；
[0060]b)慢發(fā)電模式:當(dāng)車載儲(chǔ)能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于60%時(shí)，進(jìn)行慢速發(fā)電模式，駐車時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)I繼續(xù)輸出能量會(huì)被浪費(fèi)，本混動(dòng)系統(tǒng)在駐車的時(shí)候，通過發(fā)動(dòng)機(jī)I帶動(dòng)第一和第二電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過兩個(gè)電機(jī)發(fā)電，將電能存儲(chǔ)在車載儲(chǔ)能裝置中，所述車載儲(chǔ)能裝置優(yōu)選的為充電電池，可根據(jù)車輛行駛要求選擇其容量大小，并且可通過上述兩種快慢的充電模式進(jìn)行充電，保證電機(jī)在前進(jìn)的過程中電量充足。
[0061]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)，其動(dòng)力輸出端與第一行星齒輪機(jī)構(gòu)連接； 第一電機(jī)，其輸出端通過第一離合器連接到所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)； 第二電機(jī)，其輸出端通過第二離合器連接到第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)與所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)連接，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力通過所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)輸出，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的輸出端為總輸出端，其上設(shè)置有測(cè)速器； 混合控制模塊，其通過控制離合器控制所述第一電機(jī)和第二電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)差速雙軸輸出或共軸輸出。2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一離合器和第二離合器還連接有制動(dòng)器;所述第一電機(jī)和第二電機(jī)都與電能存儲(chǔ)裝置連接，所述電能存儲(chǔ)裝置還與所述混合控制模塊連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架、第一齒圈；所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)包括第二太陽輪、第二行星輪、第二行星架、第二齒圈；發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一行星架相連接，第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端與第一太陽輪相連接，第一太陽輪還通過第一離合器與第一行星架可結(jié)合或分離的連接，第一太陽輪與第一行星輪嚙合，第一行星輪與第一齒圈嚙合;第一齒圈與第二太陽輪固定連接，第二電機(jī)動(dòng)力輸出端與第二太陽輪連接，第二太陽輪還通過第二離合器與第二齒圈可結(jié)合或分離的連接，第二太陽輪與第二行星輪嚙合，第二行星輪與第二齒圈嚙合，第二齒圈還通過第一制動(dòng)器與殼體可結(jié)合或分離連接。4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二電機(jī)的輸出端和第二太陽輪之間還設(shè)置有第三離合器，所述第一電機(jī)的輸出端還連接有第二制動(dòng)器。5.—種采用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述混合控制模塊根據(jù)所述測(cè)速器測(cè)得的總輸出端轉(zhuǎn)速，將輸出模式分為低速啟動(dòng)模式、低速加速模式、中速行使模式和高速行使模式。6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述低速啟動(dòng)模式具體為:當(dāng)啟動(dòng)坡度超過20度，并且沒有速度要求，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和第一電機(jī)的動(dòng)力通過所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)耦合，輸出至第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，再與第二電機(jī)M2的動(dòng)力一起通過第二行星齒輪機(jī)構(gòu)將最終驅(qū)動(dòng)力輸出。7.如權(quán)利要求5或6所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述低速加速模式具體為:當(dāng)啟動(dòng)坡度低于15度，且總輸出端轉(zhuǎn)速?gòu)腛rpm到585rpm時(shí)，起步階段采用第二電機(jī)單獨(dú)輸出，當(dāng)轉(zhuǎn)速超過117rpm時(shí)，第一電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)差速再與第二電機(jī)同時(shí)輸出；當(dāng)轉(zhuǎn)速超過585rpm，發(fā)動(dòng)機(jī)可以直接輸出扭矩，不需要差速。8.如權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述中速行使模式具體為:當(dāng)總輸出端轉(zhuǎn)速為585rpm到1800rpm，此時(shí)利用第二電機(jī)發(fā)電并調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩到高效區(qū)，第一電機(jī)調(diào)速，將發(fā)動(dòng)機(jī)拉回經(jīng)濟(jì)燃油區(qū)，第一電機(jī)在調(diào)速的同時(shí)也可以發(fā)電。9.如權(quán)利要求5-8任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，所述高速行使模式具體為:當(dāng)總輸出端轉(zhuǎn)速為1800rpm到2500rpm，第二離合器結(jié)合，第一制動(dòng)器分離，第二離合器輸出端實(shí)現(xiàn)1:1，如果需要提高加速性能，第二電機(jī)可參與工作，如電量高第一電機(jī)可調(diào)速使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在更經(jīng)濟(jì)的油耗區(qū)。10.如權(quán)利要求5-9任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，還包括駐車發(fā)電模式:a)快發(fā)電模式:當(dāng)車載儲(chǔ)能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于30%時(shí)，進(jìn)行快速發(fā)電模式；b)慢發(fā)電模式:當(dāng)車載儲(chǔ)能裝置的荷電狀態(tài)SOC低于60%時(shí)，進(jìn)行慢速發(fā)電模式。
【文檔編號(hào)】B60K6/26GK106042888SQ201610599582
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月27日 公開號(hào)201610599582.9, CN 106042888 A, CN 106042888A, CN 201610599582, CN-A-106042888, CN106042888 A, CN106042888A, CN201610599582, CN201610599582.9
【發(fā)明人】王建明, 邢曉明, 杜道佳
【申請(qǐng)人】蘇州亞太金屬有限公司