一種帶有電流逆變裝置的充電機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種帶有電流逆變裝置的充電機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對世界各國的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來許多無法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長期以來一直在積極探索和努力推動(dòng)交通能源動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來，面對金融危機(jī)、國際油價(jià)高位震蕩和日益嚴(yán)峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面交通能源轉(zhuǎn)型時(shí)期，發(fā)展電動(dòng)汽車成為國際上取得高度共識(shí)的實(shí)現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線，因而世界電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來我國經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國更加突出，PM2.5已成為中國政府的考核標(biāo)準(zhǔn)。2014年的APEC北京會(huì)議，更加彰顯了我國政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)，2014年我國新能源汽車?yán)塾?jì)生產(chǎn)8.39萬輛。同比增長3倍。其中2014年12月我國生產(chǎn)新能源汽車2.72萬輛，同比增長3倍。
[0004]電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展包括電動(dòng)汽車以及能源供給系統(tǒng)的研宄和開發(fā)，其中能源供給系統(tǒng)是指充電基礎(chǔ)設(shè)施，供電、充電和電池系統(tǒng)及能源供給模式。作為電動(dòng)汽車的附屬關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，電動(dòng)汽車充電技術(shù)成為一個(gè)新的科技領(lǐng)域，世界各國都加緊加快電動(dòng)汽車充電技術(shù)的研宄。并擬制作充電技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，為未來企業(yè)發(fā)展新能源汽車占據(jù)先機(jī)。
[0005]我國通過“十城千輛”工程和新能源汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新工程等方面工作的有效組織和實(shí)施，在國家層面上，相關(guān)部委已建立了高效的部級協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、科技計(jì)劃、財(cái)政政策緊密結(jié)合，推動(dòng)了我國電動(dòng)汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的快速發(fā)展，取得了較為顯著的成果，初步統(tǒng)計(jì)，到2014年底，在我國累計(jì)生產(chǎn)的各類節(jié)能與新能源汽車已經(jīng)超過20萬多輛。
[0006]2014年國務(wù)院公布《關(guān)于加快新能源汽車推廣應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，針對電動(dòng)汽車應(yīng)用中的充電難、用電貴、基礎(chǔ)設(shè)施不配套等難題，提出加快充電設(shè)施建設(shè)的具體政策措施，掃清了電動(dòng)汽車推廣應(yīng)用的一系列障礙。其中，國家發(fā)改委發(fā)布的《關(guān)于電動(dòng)汽車用電價(jià)格政策有關(guān)問題的通知》明確，對經(jīng)營性集中式充換電設(shè)施用電實(shí)行價(jià)格優(yōu)惠，執(zhí)行大工業(yè)電價(jià)，并且2020年前免收基本電費(fèi)。居民家庭住宅、住宅小區(qū)等充電設(shè)施用電，執(zhí)行居民電價(jià)。電動(dòng)汽車充換電設(shè)施用電執(zhí)行峰谷分時(shí)電價(jià)政策，鼓勵(lì)用戶降低充電成本。
[0007]但是，目前電動(dòng)汽車發(fā)展依然存在如下問題:一是制約新能源汽車大規(guī)模推廣，仍然有很多技術(shù)面問題亟待解決，電池續(xù)航里程升級、充電時(shí)間過長、充電粧基建完善等制約發(fā)展的因素。以比亞迪E6為例，其最大續(xù)航里程300公里，單次充電時(shí)間超過五個(gè)小時(shí)，車主表示每次出門都需要計(jì)算好里程，存在焦慮情緒。二是電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運(yùn)營帶來的體制、機(jī)制問題，電動(dòng)汽車的規(guī)模化發(fā)展需要完善的基礎(chǔ)配套設(shè)施提供電能的補(bǔ)充，充電設(shè)施建設(shè)及運(yùn)營環(huán)節(jié)對于電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及運(yùn)營涉及到供電商、運(yùn)營商和用戶等各方面的利益關(guān)系。三是充電站或充電粧的商業(yè)開發(fā)及運(yùn)營模式?jīng)Q定了新能源汽車推廣的程度，保障運(yùn)行安全和市場發(fā)展的空間。確定可行的商業(yè)運(yùn)行模式，尋找合適的充電設(shè)施投資主體、運(yùn)營主體和盈利方式，更快地推進(jìn)電動(dòng)汽車商業(yè)化已成為現(xiàn)在迫切需要和相關(guān)體制、機(jī)制改革的必然趨勢。四是環(huán)境問題，環(huán)境限制不可能建設(shè)那多充電粧，電池組生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝、處理、充電、更換、報(bào)廢安全處理對環(huán)境提出了更高的要求，存在安全隱患。五是由于電動(dòng)汽車起步階段大量充電站粧咪表建設(shè)，會(huì)造成資源浪費(fèi)，規(guī)劃不足又會(huì)制約產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。以10%電動(dòng)車比例思考，年10%增長率，充電粧一次規(guī)劃建設(shè)到位，那么第一年閑置90%第二年閑置80%，到第五年閑置50%，加之前四年閑置的就達(dá)350%，資源利用浪費(fèi)驚人，投資回報(bào)率太低，制約著社會(huì)資金參與電動(dòng)汽車配套設(shè)施建設(shè)。加之現(xiàn)在燃油車保有量大，占用充電粧位置，不可能建設(shè)大量充電粧。
[0008]由此，如何為電動(dòng)汽車快速而經(jīng)濟(jì)地充電成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的行業(yè)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有電流逆變裝置的充電機(jī)器人。該種充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能夠在停車場內(nèi)自動(dòng)靠近需要充電的電動(dòng)汽車。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開的一種帶有電流逆變裝置的充電機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)、蓄電池組、逆變裝置和控制單元；逆變裝置與蓄電池組連接，用于將蓄電池組的直流電轉(zhuǎn)換為交流電；控制單元包括充、放電接口，充電接口與蓄電池組連接，用于為所述蓄電池組充電；放電接口通過電纜和防水接頭為電動(dòng)汽車充電；防水接頭包括標(biāo)準(zhǔn)公接頭和多個(gè)轉(zhuǎn)換接頭。
[0011]進(jìn)一步，所述逆變裝置包括升壓模塊、直流/交流轉(zhuǎn)換模塊和反饋模塊。
[0012]進(jìn)一步，所述升壓模塊為交錯(cuò)BOOST升電路，該交錯(cuò)BOOST升電路接收輸入源的直流輸入電壓，所述直流/交流轉(zhuǎn)換模塊接收升壓模塊的輸出電壓，并將該電壓轉(zhuǎn)化為要輸出的交流輸出源，當(dāng)輸入源的直流電壓足以供應(yīng)輸出的交流源時(shí)，所述交錯(cuò)BOOST升電路不工作，當(dāng)輸入源的直流電壓不足交流輸出源所需時(shí)，所述交錯(cuò)BOOST升電路開始工作，從而提高由升壓模塊所輸出的直流電壓，所述反饋模塊根據(jù)直流/交流轉(zhuǎn)換模塊的輸出與預(yù)設(shè)值的值，決定升壓模塊所需提供的電壓值。
[0013]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)包括履帶架及電機(jī)，履帶架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、若干個(gè)支撐輪以及履帶。
[0014]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)輪包括左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪；兩個(gè)所述電機(jī)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)的履帶架上設(shè)置有導(dǎo)向輪張緊器，所述導(dǎo)向輪設(shè)置該張緊器上。
[0016]進(jìn)一步，所述控制單元設(shè)置有無線信號(hào)收發(fā)模塊，工作人員可通過無線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無線信號(hào)收發(fā)模塊。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還設(shè)置有人機(jī)交互單元，操作人員可通過所述人機(jī)交互單元將操作指令輸入所述控制單元。
[0018]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還包括設(shè)置其頂部的消防裝置。
[0019]進(jìn)一步，防水接頭包括接頭體、密封蓋體、所述標(biāo)準(zhǔn)公接頭和多個(gè)所述轉(zhuǎn)換接頭；接頭體的左半部設(shè)置有錐形通孔；錐形通孔開口較小的左端設(shè)置有多個(gè)環(huán)形槽，環(huán)形槽內(nèi)埋設(shè)有密封膠圈；接頭體的右半部設(shè)置有螺紋內(nèi)孔，標(biāo)準(zhǔn)公接頭通過該螺紋內(nèi)孔可拆卸設(shè)置在接頭體上；充電用電纜穿過所述錐形通孔與所述標(biāo)準(zhǔn)公接頭連接；轉(zhuǎn)換接頭的左端為標(biāo)準(zhǔn)母接頭，右端為充電接頭，充電接頭與具體車型充電接口相匹配。
[0020]進(jìn)一步，所述密封蓋體與所述接頭體卡接或螺紋連接在一起，接頭體與密封蓋體之間設(shè)置有若干個(gè)密封膠圈。
[0021]進(jìn)一步，所述標(biāo)準(zhǔn)公接頭與所述接頭體之間設(shè)置有密封膠圈。
[0022]進(jìn)一步，所述標(biāo)準(zhǔn)公接頭設(shè)置有用于容納電纜接頭的內(nèi)腔，內(nèi)腔的開口處設(shè)置有絕緣和密封的膠圈。
[0023]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還包括觸摸感應(yīng)裝置，觸摸感應(yīng)裝置包括信號(hào)源、導(dǎo)電體、感應(yīng)器、整流電路和偵測器，所述導(dǎo)電體和感應(yīng)器設(shè)置在所述電纜和防水接頭外表面上。
[0024]進(jìn)一步，所述信號(hào)源用于產(chǎn)生一交流信號(hào)，所述導(dǎo)電體與信號(hào)源連接，感應(yīng)器與導(dǎo)電體構(gòu)成一個(gè)電容，用于感應(yīng)人體接觸式產(chǎn)生的雜訊并輸出一信號(hào)；所述偵測器與感應(yīng)器連接，用于接收由該感應(yīng)器輸出的信號(hào)；整流電路一端與信號(hào)源連接，另一端與該偵測器的負(fù)輸入端連接。
[0025]進(jìn)一步，所述偵測器與充電控制單元連接，當(dāng)人體觸碰所述電纜或防水接頭時(shí)，充電控制單元中止向汽車充電。
[0026]進(jìn)一步，所述導(dǎo)電體和感應(yīng)器均為線型。
[0027]進(jìn)一步，所述機(jī)器人包括語音提示單元，當(dāng)人體觸碰電纜或防水接頭時(shí)，語音提示單元發(fā)出提示音。
[0028]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，耐用，通過設(shè)置履帶式行走機(jī)構(gòu)，充電機(jī)器人能夠適用于復(fù)雜地形的停車場，即使存在一定的臺(tái)階或坡度、地面不平整等問題，充電機(jī)器人同樣能夠平穩(wěn)運(yùn)行。另外，通過設(shè)立多臺(tái)電機(jī)獨(dú)立工作，即使有一臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)故障，該機(jī)器人仍能照常運(yùn)行。
【附圖說明】
[0029]圖1為實(shí)施例中充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]