海陸空三棲概念車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種海陸空三棲概念車，包括車架、駕駛室和四個驅(qū)動機構(gòu)，駕駛室連接于車架上，驅(qū)動機構(gòu)包括輪胎、軸承、連接桿、伸縮軸、電機、扇葉片和液壓裝置，伸縮軸的一端端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，伸縮軸的另一端端部設(shè)有電機，在電機上安裝有扇葉片，并且扇葉片與電機之間配合安裝有可離合的固定組件。伸縮軸上安裝有軸承，在軸承外壁與輪胎之間連接有若干個連接桿；驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)活動安裝于車架上，驅(qū)動機構(gòu)依靠旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相對于車架上下翻轉(zhuǎn)。本實用新型通過伸縮軸伸縮運動實現(xiàn)扇葉片與輪胎之間通過可離合的固定組件進行離合連接固定，通過電機驅(qū)動扇葉片運動以及扇葉片與輪胎之間的連接關(guān)系而達到控制三棲概念車的海陸空三種方式運行。
【專利說明】
海陸空三棲概念車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種交通運載工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種海陸空三棲概念車。
【背景技術(shù)】
[0002]當今，私家車越來越多，而且每年都在快速的增加，國家為了解決眾多汽車的方便出行，不得不多修道路，在農(nóng)村和城市組成龐大的公路網(wǎng)，這樣就占據(jù)大量的土地，還要造眾多的高架樞紐，以及橋梁和涵洞，這不僅浪費了大量的財力，而且破壞了生態(tài)的平衡。高峰時段車流量大，尤其是高速公路免費的節(jié)假日，道路常常不暢通，特別是城市，在上下班時馬路擁堵幾乎是一種常態(tài)，這就嚴重地影響了市民的出行，不僅挫傷了城市的形象，而且降低了市民對這個城市的幸福指數(shù)。
[0003]現(xiàn)有的交通工具種類繁多，陸地上的自行車、電動車、火車、地鐵等，空中的飛機、飛艇、載人熱氣球、個人飛行器等，水中的輪船、舢板、汽艇、竹筏等，隨著科技的發(fā)展，也出現(xiàn)了下兩棲交通工具，如水陸兩棲車、水上飛機等。地形狀況和交通狀況都是多種多樣的、極其復雜的，功能單一的交通工具已經(jīng)無法滿足人們的需求，功能單一的交通工具也造成了很嚴重的資源浪費，這些問題都需要新型的多功能的海陸空三棲交通工具來解決。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種海陸空三棲概念車，通過伸縮軸伸縮運動實現(xiàn)扇葉片與輪胎之間通過可離合的固定組件進行離合連接固定，通過電機驅(qū)動扇葉片運動以及扇葉片與輪胎之間的連接關(guān)系而達到控制三棲概念車的海陸空三種方式運行。
[0005]本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種海陸空三棲概念車，包括車架、駕駛室和四個結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動機構(gòu)，駕駛室連接于車架上，四個驅(qū)動機構(gòu)分別對應(yīng)連接于車架底部。所述驅(qū)動機構(gòu)包括輪胎、軸承、連接桿、伸縮軸、電機、扇葉片和液壓裝置，所述伸縮軸的一端端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，伸縮軸的另一端端部穿過輪胎并置于輪胎外側(cè)，同時伸縮軸的另一端端部設(shè)有所述電機，在電機輸出軸上配合安裝有依靠電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的扇葉片，并且扇葉片與輪胎之間配合安裝有可離合的固定組件。所述伸縮軸上安裝有軸承，軸承位于輪胎與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間，在軸承外壁與輪胎之間連接有若干個連接桿。所述驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)活動安裝于車架上，驅(qū)動機構(gòu)依靠旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可相對于車架上下翻轉(zhuǎn)。
[0007]為了更好地實現(xiàn)本實用新型，所述伸縮軸包括伸縮筒和活動伸縮安裝于伸縮筒中的伸縮桿，所述伸縮筒內(nèi)部設(shè)有液壓油缸，所述液壓油缸驅(qū)動伸縮桿相對伸縮筒做伸縮運動;所述軸承內(nèi)壁固定安裝于伸縮筒上，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與伸縮筒的筒底連接，所述電機固定設(shè)有于伸縮桿頂端。
[0008]進一步的技術(shù)方案是:所述輪胎具有對應(yīng)容納扇葉片的輪胎空腔，所述可離合的固定組件包括輪胎卡扣和卡扣配合部，所述輪胎卡扣設(shè)置于輪胎的輪胎空腔內(nèi)，所述卡扣配合部設(shè)置于扇葉片上；當所述扇葉片伸縮于輪胎空腔內(nèi)時，扇葉片的卡扣配合部正好與輪胎空腔中的輪胎卡扣卡接。
[0009]作為優(yōu)選，所述車架上對應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有液壓裝置，液壓裝置的液壓伸縮桿頂端與伸縮軸固定連接，液壓裝置的液壓伸縮桿與伸縮軸的中軸線呈一夾角，液壓裝置用于液壓驅(qū)動所對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)上下90度限位翻轉(zhuǎn)。
[0010]作為優(yōu)選，所述駕駛室通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)活動連接于車架上部。
[0011]本實用新型進一步優(yōu)選的駕駛室與車架旋轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)如下:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為萬向鉸接裝置，該萬向鉸接裝置設(shè)置于車架上部，駕駛室底部與萬向鉸接裝置配合連接;所述萬向鉸接裝置包括球頭體和球窩體，所述球頭體底部設(shè)有萬向球頭，所述球窩體頂部開有與萬向球頭相配合連接的球窩空腔，所述球頭體的萬向球頭嵌入球窩體的球窩空腔;所述萬向鉸接裝置的球頭體頂部與駕駛室固定連接，萬向鉸接裝置的球窩體底部與車架固定連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述扇葉片的葉片包括外部葉片和相對于外部葉片伸縮運動的伸縮葉片，外部葉片內(nèi)部具有伸縮腔體，所述伸縮葉片伸縮活動連接于外部葉片的伸縮腔體中，在伸縮腔體中設(shè)有液壓油缸，液壓油缸驅(qū)動伸縮葉片相對于外部葉片伸縮運動。
[0013]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)的軸承外壁與輪胎之間均勻分布連接有三個或四個連接桿。
[0014]本實用新型較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0015](I)本實用新型通過伸縮軸伸縮運動實現(xiàn)扇葉片與輪胎之間通過可離合的固定組件進行離合連接固定，當三棲概念車在陸地上行進時，伸縮軸驅(qū)動扇葉片靠近輪胎運動而促使扇葉片與輪胎之間通過可離合的固定組件進行固定，扇葉片與輪胎在電機的驅(qū)動下同步運動，這樣三棲概念車就可以在陸地上順利行走。當三棲概念車在水中上行進時，伸縮軸伸長使得扇葉片遠離輪胎，并且扇葉片與輪胎在可離合的固定組件結(jié)構(gòu)下脫離連接，扇葉片就與輪胎分開獨立運動，此時電機驅(qū)動扇葉片旋轉(zhuǎn)時，輪胎將不會隨之而運動，由于輪胎安裝于伸縮軸上，輪胎通過連接桿與安裝于伸縮軸上的軸承連接固為整體，伸縮軸不是動力驅(qū)動軸，那么輪胎就不會運轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動機構(gòu)僅只有扇葉片在電機的驅(qū)動下運轉(zhuǎn);控制三棲概念車后方的兩個電機運行，前方兩個電機均不運行，那么三棲概念車后方的兩個扇葉片均一左、一右旋轉(zhuǎn)工作，就正如船體的劃槳運動，這樣就驅(qū)動三棲概念車在水中向前運動。當三棲概念車在空中上飛行時，將四個驅(qū)動機構(gòu)分別向車架上方旋轉(zhuǎn)90度，使得驅(qū)動機構(gòu)的中軸線與車架平面垂直，驅(qū)動機構(gòu)就豎向設(shè)置于車架的四個角位置處。四個驅(qū)動機構(gòu)均保持一樣的結(jié)構(gòu)合和工作狀態(tài)，并且扇葉片與輪胎在可離合的固定組件結(jié)構(gòu)下脫離連接，扇葉片就與輪胎分開獨立運動，此時電機驅(qū)動扇葉片旋轉(zhuǎn)時，輪胎將不會隨之而運動，由于輪胎安裝于伸縮軸上，輪胎通過連接桿與安裝于伸縮軸上的軸承連接固為整體，伸縮軸不是動力驅(qū)動軸，那么輪胎就不會運轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動機構(gòu)僅只有扇葉片在電機的驅(qū)動下運轉(zhuǎn)。四個驅(qū)動機構(gòu)的電機均運行，那么四個驅(qū)動機構(gòu)的扇葉片就都旋轉(zhuǎn)，此時四個扇葉片就正如直升飛機的螺旋槳推進三棲概念車升空和向前、向后、向左、向右飛行。
[0016](2)本實用新型的駕駛室通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)活動連接于車架上部，駕駛室可以在車架上方旋轉(zhuǎn)運動，便于更好駕駛?cè)龡拍钴嚒?br>[0017](3)本實用新型的液壓裝置的液壓伸縮桿做伸縮運動并驅(qū)動伸縮軸上下90度限位翻轉(zhuǎn)，由于輪胎通過連接桿與伸縮軸連接，電機連接在伸縮軸上，扇葉片也連接在電機上，所以整個驅(qū)動機構(gòu)將在液壓裝置的驅(qū)動下相對于車架做上下90度限位翻轉(zhuǎn)運動。液壓裝置使得驅(qū)動機構(gòu)翻轉(zhuǎn)運動操作更加方便、可控，當三棲概念車需要在空中飛行時，四個驅(qū)動機構(gòu)分別通過各自對應(yīng)的液壓裝置驅(qū)動下繞著各自對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)旋轉(zhuǎn)至豎直方向，這樣四個驅(qū)動機構(gòu)在各自對應(yīng)的液壓裝置的驅(qū)動作用下非常方便地實現(xiàn)了 90度翻轉(zhuǎn)，四個驅(qū)動機構(gòu)的扇葉片都位于車架的上方，四個扇葉片就形成了四個飛行螺旋槳，四個扇葉片就正如直升飛機的螺旋槳推進三棲概念車升空和向前、向后、向左、向右飛行。
[0018](4)本實用新型的扇葉片的葉片包括外部葉片和相對于外部葉片伸縮運動的伸縮葉片，外部葉片內(nèi)部具有伸縮腔體，伸縮葉片伸縮活動連接于外部葉片的伸縮腔體中，在伸縮腔體中設(shè)有液壓油缸，液壓油缸驅(qū)動伸縮葉片相對于外部葉片伸縮運動。當三棲概念車在水中或空中運行時，可以通過液壓油缸將伸縮葉片伸出外部葉片的伸縮腔體，以增加扇葉片的葉片長度，使得各個驅(qū)動機構(gòu)的扇葉片有效工作葉片長度變長，能夠增加三棲概念車在水中或空中的運行動力。
【附圖說明】
[0019]圖1為海陸空三棲概念車水面運行的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為概念車前方兩個驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為圖1中驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為海陸空三棲概念車陸地運行的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖4中驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖6為海陸空三棲概念車陸地運行時的驅(qū)動機構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實用新型的輪胎結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本實用新型的扇葉片結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖9為本實用新型扇葉片內(nèi)部收納伸縮葉片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為本實用新型扇葉片伸出展開伸縮葉片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為萬向鉸接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為萬向鉸接裝置的裝配示意圖。
[0031 ]其中，附圖中的附圖標記所對應(yīng)的名稱為:
[0032]I —車架，2—駕駛室，3—驅(qū)動機構(gòu)，4一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，5 —輪胎，51—輪胎空腔，52—輪胎卡扣，6 —連接桿，7—軸承，8 —伸縮筒，9一伸縮桿，10—電機,11 一扇葉片，111 一卡扣配合部，112—外部葉片，113—伸縮葉片，12 —可離合的固定組件，121—球頭體，122 —萬向球頭，123 —球窩體，124 —球窩空腔，13 —液壓裝置，14—中間固定板。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明:
[0034]實施例
[0035]如圖1?圖12所示，一種海陸空三棲概念車，包括車架1、駕駛室2和四個結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動機構(gòu)3，四個驅(qū)動機構(gòu)3分別連接于車架I的前后左右四個位置，四個驅(qū)動機構(gòu)3相當于汽車的四個帶驅(qū)動機構(gòu)的輪胎，四個驅(qū)動機構(gòu)3共同驅(qū)動車架I及其以上的駕駛室2行進。駕駛室2連接于車架I上，四個驅(qū)動機構(gòu)3分別對應(yīng)連接于車架I底部，如圖1所示，車架I為長方體形狀，四個驅(qū)動機構(gòu)3連接于車架I的四個角位置處，當三棲概念車在陸地上行進時，四個驅(qū)動機構(gòu)3相當于三棲概念車的四個帶驅(qū)動機構(gòu)的輪胎，共同驅(qū)動三棲概念車向前、向后、向左、向右運動。
[0036]如圖1所示，四個驅(qū)動機構(gòu)3結(jié)構(gòu)、形狀均相同，下面以其中一個驅(qū)動機構(gòu)3為例來說明驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，其具體結(jié)構(gòu)如下:驅(qū)動機構(gòu)3包括輪胎5、軸承7、連接桿6、伸縮軸、電機10、扇葉片11和液壓裝置13，伸縮軸的一端端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4，伸縮軸的另一端端部穿過輪胎5并置于輪胎5外側(cè)，同時伸縮軸的另一端端部設(shè)有電機10，在電機10輸出軸上配合安裝有依靠電機10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的扇葉片11，并且扇葉片11與輪胎5之間配合安裝有可離合的固定組件12。伸縮軸上安裝有軸承7，軸承7位于輪胎5與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4之間，在軸承7外壁與輪胎5之間連接有若干個連接桿6;驅(qū)動機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4活動安裝于車架I上，驅(qū)動機構(gòu)3依靠旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4可相對于車架I上下翻轉(zhuǎn)。以如圖3為例說明驅(qū)動機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)及其工作原理，伸縮軸的右端設(shè)有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4，驅(qū)動機構(gòu)3的伸縮軸右端端部通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4可上下90度翻轉(zhuǎn)連接于車架I上，驅(qū)動機構(gòu)3的伸縮軸左端端部貫穿輪胎5中心并置于輪胎5左側(cè)，并且驅(qū)動機構(gòu)3的伸縮軸左端端部還固定設(shè)有電機10，此時的電機10位于輪胎5的左側(cè)，在電機10輸出軸上配合安裝有依靠電機10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的扇葉片11，扇葉片11與電機10之間配合安裝有可離合的固定組件12。如圖2所示，車架I下方的前方兩個驅(qū)動機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4之間還通過中間固定板14連接，這樣可以使得前方兩個驅(qū)動機構(gòu)3保持穩(wěn)定運行。同樣，車架I下方的后方兩個驅(qū)動機構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4之間還通過中間固定板14連接。
[0037]當三棲概念車需要在陸地上行進時，伸縮軸縮短使得扇葉片11靠近輪胎5左側(cè)，并且扇葉片11與輪胎5通過可離合的固定組件12連接成一個整體部件，這樣在電機10驅(qū)動扇葉片11旋轉(zhuǎn)的同時，由于扇葉片11與輪胎5為一整體，那么輪胎5、扇葉片11在電機10的驅(qū)動下同步運動，三棲概念車的四個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11均通過可離合的固定組件12與輪胎5連為一個整體，那么三棲概念車的四個電機10就驅(qū)動四個驅(qū)動機構(gòu)3的輪胎5運動，而使得三棲概念車向前或向后運動，當三棲概念車需要在陸地上轉(zhuǎn)向時，那么將三棲概念車的后方兩個電機10關(guān)閉，如果是左轉(zhuǎn)，那么打開三棲概念車前右方的電機10，前左方的電機10關(guān)閉，此時三棲概念車只有前右方的電機10運轉(zhuǎn)，也就是只有前右方的輪胎5運轉(zhuǎn)，這樣三棲概念車就會整體左轉(zhuǎn)運動。如果是右轉(zhuǎn)，那么打開三棲概念車前左方的電機10，前右方的電機10關(guān)閉，此時三棲概念車只有前左方的電機10運轉(zhuǎn)，也就是只有前左方的輪胎5運轉(zhuǎn)，這樣三棲概念車就會整體右轉(zhuǎn)運動。
[0038]當三棲概念車需要在水中行進時，伸縮軸伸長使得扇葉片11遠離輪胎5左側(cè)，并且扇葉片11與輪胎5在可離合的固定組件12結(jié)構(gòu)下脫離連接，扇葉片11就與輪胎5分開獨立運動，此時電機10驅(qū)動扇葉片11旋轉(zhuǎn)時，輪胎5將不會隨之而運動，由于輪胎5安裝于伸縮軸上，輪胎5通過連接桿6與安裝于伸縮軸上的軸承7連接固為整體，伸縮軸不是動力驅(qū)動軸，那么輪胎5就不會運轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動機構(gòu)3僅只有扇葉片11在電機10的驅(qū)動下運轉(zhuǎn)。三棲概念車后方兩個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11與輪胎5均脫離連接，三棲概念車前方兩個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11與輪胎5均不脫離連接(即前方兩個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11與輪胎5通過可離合的固定組件12連接為一個整體)，控制三棲概念車后方的兩個電機10運行，前方兩個電機10均不運行，那么三棲概念車后方的兩個扇葉片11均一左、一右旋轉(zhuǎn)工作，就正如船體的劃槳運動，這樣就驅(qū)動三棲概念車在水中向前運動，三棲概念車的車架1、駕駛室2均采用浮力較強的材料制造，使得整個三棲概念車可以懸浮于水面之上。如果棲概念車在水中需要左轉(zhuǎn)時，那么打開三棲概念車后右方的電機10，后左方的電機10關(guān)閉，此時三棲概念車只有后右方的電機1運轉(zhuǎn)，也就是只有后右方的扇葉片11劃槳運轉(zhuǎn)，這樣三棲概念車就會整體左轉(zhuǎn)運動。如果棲概念車在水中需要右轉(zhuǎn)時，那么打開三棲概念車后左方的電機10，后右方的電機1關(guān)閉，此時三棲概念車只有后左方的電機1運轉(zhuǎn)，也就是只有后左方的扇葉片11運轉(zhuǎn)，這樣三棲概念車就會整體右轉(zhuǎn)運動。
[0039]當三棲概念車需要在空中飛行時，將四個驅(qū)動機構(gòu)3分別通過各自對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4旋轉(zhuǎn)至豎直方向，三棲概念車在水中、陸地上運行時，四個驅(qū)動機構(gòu)3不需要通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4旋轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動機構(gòu)3的中軸線(即電機10的動力輸出軸中軸線)與車架I平面平行。當三棲概念車需要在空中飛行時，將四個驅(qū)動機構(gòu)3分別向車架I上方旋轉(zhuǎn)90度，使得驅(qū)動機構(gòu)3的中軸線(即電機10的動力輸出軸中軸線)與車架I平面垂直，如圖6所示，驅(qū)動機構(gòu)3就豎向設(shè)置于車架I的四個角位置處。四個驅(qū)動機構(gòu)3均保持一樣的結(jié)構(gòu)合和工作狀態(tài)，即四個驅(qū)動機構(gòu)3的伸縮軸均伸長使得扇葉片11遠離輪胎5上側(cè)(如圖6所示)，并且扇葉片11與輪胎5在可離合的固定組件12結(jié)構(gòu)下脫離連接，扇葉片11就與輪胎5分開獨立運動，此時電機10驅(qū)動扇葉片11旋轉(zhuǎn)時，輪胎5將不會隨之而運動，由于輪胎5安裝于伸縮軸上，輪胎5通過連接桿6與安裝于伸縮軸上的軸承7連接固為整體，伸縮軸不是動力驅(qū)動軸，那么輪胎5就不會運轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動機構(gòu)3僅只有扇葉片11在電機10的驅(qū)動下運轉(zhuǎn)。四個驅(qū)動機構(gòu)3的電機10均運行，那么四個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11就都旋轉(zhuǎn)，此時四個扇葉片11就正如直升飛機的螺旋槳推進三棲概念車升空和向前、向后、向左、向右飛行。
[0040]如圖2、圖3所示，本實施例的伸縮軸包括伸縮筒8和活動伸縮安裝于伸縮筒8中的伸縮桿9，伸縮筒8內(nèi)部設(shè)有液壓油缸，液壓油缸驅(qū)動伸縮桿9相對伸縮筒8做伸縮運動。軸承7內(nèi)壁固定安裝于伸縮筒8上，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4與伸縮筒8的筒底連接，電機10固定設(shè)有于伸縮桿9頂端。
[0041]如圖7所示，輪胎5具有對應(yīng)容納扇葉片11的輪胎空腔51，在伸縮軸縮短到位后，扇葉片11正好容納于輪胎5的輪胎空腔51中，這樣的結(jié)構(gòu)使得扇葉片11在收納后不是位于輪胎5外側(cè)，而是置于輪胎5的輪胎空腔51中，使得其收納結(jié)構(gòu)更為合理且收納后結(jié)構(gòu)更為美觀。如圖7、圖8所示，可離合的固定組件12包括輪胎卡扣52和卡扣配合部111，輪胎卡扣52設(shè)置于輪胎5的輪胎空腔51內(nèi)，卡扣配合部111設(shè)置于扇葉片11上。當扇葉片11伸縮于輪胎空腔51內(nèi)時，扇葉片11的卡扣配合部111正好與輪胎空腔51中的輪胎卡扣52卡接。當液壓油缸驅(qū)動伸縮桿9朝向伸出伸縮筒8運動時，連接于伸縮桿9頂部的扇葉片11的卡扣配合部111就與輪胎5的輪胎卡扣52脫離，然后扇葉片11逐漸遠離輪胎5并與輪胎5之間形成一定間隙。當液壓油缸驅(qū)動伸縮桿9收縮至伸縮筒8內(nèi)運動時，連接于伸縮桿9頂部的扇葉片11就逐漸向輪胎5方向運動，當收縮到位時，連接于伸縮桿9頂部的扇葉片11的卡扣配合部111就正好與輪胎5的輪胎卡扣52卡接連接，然后輪胎5就與扇葉片11在電機1的驅(qū)動作用力下同步旋轉(zhuǎn)運動，此時輪胎5旋轉(zhuǎn)，與輪胎5連接的連接桿6及其軸承7也同步旋轉(zhuǎn)，由于軸承7的外壁與連接桿6及固定連接，軸承7的內(nèi)壁與伸縮筒8固定連接，軸承7的外部與輪胎5同步旋轉(zhuǎn)，軸承7的內(nèi)部與伸縮筒8固定以實現(xiàn)輪胎5的定位。
[0042]如圖1、圖2、圖3、圖5所示，車架I上對應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)3設(shè)有液壓裝置13，液壓裝置13的液壓伸縮桿頂端與伸縮軸固定連接，液壓裝置13的液壓伸縮桿與伸縮軸的中軸線呈一夾角，液壓裝置13用于液壓驅(qū)動所對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)3上下90度限位翻轉(zhuǎn)。液壓裝置13的液壓伸縮桿做伸縮運動并驅(qū)動伸縮軸上下90度限位翻轉(zhuǎn)，由于輪胎5通過連接桿6與伸縮軸連接，電機10連接在伸縮軸上，扇葉片11也連接在電機10上，所以整個驅(qū)動機構(gòu)3將在液壓裝置13的驅(qū)動下相對于車架I做上下90度限位翻轉(zhuǎn)運動。液壓裝置13使得驅(qū)動機構(gòu)3翻轉(zhuǎn)運動操作更加方便、可控，當三棲概念車需要在空中飛行時，四個驅(qū)動機構(gòu)3分別通過各自對應(yīng)的液壓裝置13驅(qū)動下繞著各自對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4旋轉(zhuǎn)至豎直方向(即相對于車架I做向上90度限位翻轉(zhuǎn)運動)，這樣四個驅(qū)動機構(gòu)3在各自對應(yīng)的液壓裝置13的驅(qū)動作用下非常方便地實現(xiàn)了 90度翻轉(zhuǎn)，四個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11都位于車架I的上方，四個扇葉片11就形成了四個飛行螺旋槳，四個扇葉片11就正如直升飛機的螺旋槳推進三棲概念車升空和向前、向后、向左、向右飛行。
[0043]如圖1所示，駕駛室2通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)活動連接于車架I上部，駕駛室2可以在車架I上方旋轉(zhuǎn)運動，便于更好駕駛?cè)龡拍钴嚒?br>[0044]如圖11、圖12所示，本實用新型優(yōu)選的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為萬向鉸接裝置，該萬向鉸接裝置設(shè)置于車架I上部，駕駛室2底部與萬向鉸接裝置配合連接;萬向鉸接裝置包括球頭體121和球窩體123，球頭體121底部設(shè)有萬向球頭122，球窩體123頂部開有與萬向球頭122相配合連接的球窩空腔124，球頭體121的萬向球頭122嵌入球窩體123的球窩空腔124;萬向鉸接裝置的球頭體121頂部與駕駛室2固定連接，萬向鉸接裝置的球窩體123底部與車架I固定連接。這樣如圖11所示，三棲概念車的駕駛室2連接于球頭體121頂部，球窩體123底部連接于三棲概念車的車架I上部，球頭體121的萬向球頭122可以在球窩體123的球窩空腔124內(nèi)萬向旋轉(zhuǎn)，于是整個駕駛室2就可以實現(xiàn)相對于車架I萬向旋轉(zhuǎn)的目的。
[0045]如圖9、圖10所示，本實用新型優(yōu)選扇葉片11的葉片包括外部葉片112和相對于外部葉片112伸縮運動的伸縮葉片113，外部葉片112內(nèi)部具有伸縮腔體，伸縮葉片113伸縮活動連接于外部葉片112的伸縮腔體中，在伸縮腔體中設(shè)有液壓油缸，液壓油缸驅(qū)動伸縮葉片113相對于外部葉片112伸縮運動。當三棲概念車在水中或空中運行時，可以通過液壓油缸將伸縮葉片113伸出外部葉片112的伸縮腔體，以增加扇葉片11的葉片長度，使得各個驅(qū)動機構(gòu)3的扇葉片11有效工作葉片長度變長，能夠增加三棲概念車在水中或空中的運行動力。
[0046]如圖4所示，驅(qū)動機構(gòu)3的軸承7外壁與輪胎5之間均勻分布連接有三個或四個連接桿6，這樣可以保證軸承7與輪胎5在若干個連接桿6作用下連接得更為牢固，當扇葉片11正好容納于輪胎5的輪胎空腔51中并且扇葉片11與輪胎5通過可離合的固定組件12連接固定后，此時輪胎5、扇葉片11、連接桿6以及軸承7外部將同步運動，連接桿6可以使得上述同步運動更為可靠。本實施例優(yōu)選的驅(qū)動機構(gòu)3的軸承7外壁與輪胎5之間均勻分布連接有三個連接桿6。
[0047]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種海陸空三棲概念車，包括車架(I)、駕駛室(2)和四個結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動機構(gòu)(3)，駕駛室(2)連接于車架(I)上，四個驅(qū)動機構(gòu)(3)分別對應(yīng)連接于車架(I)底部，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(3)包括輪胎(5)、軸承(7)、連接桿(6)、伸縮軸、電機(1)、扇葉片(11)和液壓裝置(13)，所述伸縮軸的一端端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(4)，伸縮軸的另一端端部穿過輪胎(5)并置于輪胎(5)外側(cè)，同時伸縮軸的另一端端部設(shè)有所述電機(10)，在電機(10)輸出軸上配合安裝有依靠電機(10)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)運動的扇葉片(11)，并且扇葉片(11)與輪胎(5)之間配合安裝有可離合的固定組件(12);所述伸縮軸上安裝有軸承(7)，軸承(7)位于輪胎(5)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(4)之間，在軸承(7)外壁與輪胎(5)之間連接有若干個連接桿(6);所述驅(qū)動機構(gòu)(3)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(4)活動安裝于車架(I)上，驅(qū)動機構(gòu)(3)依靠旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(4)可相對于車架(I)上下翻轉(zhuǎn)。2.按照權(quán)利要求1所述的海陸空三棲概念車，其特征在于:所述伸縮軸包括伸縮筒(8)和活動伸縮安裝于伸縮筒(8)中的伸縮桿(9)，所述伸縮筒(8)內(nèi)部設(shè)有液壓油缸，所述液壓油缸驅(qū)動伸縮桿(9)相對伸縮筒(8)做伸縮運動;所述軸承(7)內(nèi)壁固定安裝于伸縮筒(8)上，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(4)與伸縮筒(8)的筒底連接，所述電機(10)固定設(shè)有于伸縮桿(9)頂端。3.按照權(quán)利要求1所述的海陸空三棲概念車，其特征在于:所述輪胎(5)具有對應(yīng)容納扇葉片(11)的輪胎空腔(51)，所述可離合的固定組件(12)包括輪胎卡扣(52)和卡扣配合部(111)，所述輪胎卡扣(52)設(shè)置于輪胎(5)的輪胎空腔(51)內(nèi)，所述卡扣配合部(111)設(shè)置于扇葉片(11)上；當所述扇葉片(11)伸縮于輪胎空腔(51)內(nèi)時，扇葉片(11)的卡扣配合部(111)正好與輪胎空腔(51)中的輪胎卡扣(52)卡接。4.按照權(quán)利要求1?3任一所述的海陸空三棲概念車，其特征在于:所述車架(I)上對應(yīng)驅(qū)動機構(gòu)(3)設(shè)有液壓裝置(13)，液壓裝置(13)的液壓伸縮桿頂端與伸縮軸固定連接，液壓裝置(13)的液壓伸縮桿與伸縮軸的中軸線呈一夾角，液壓裝置(13)用于液壓驅(qū)動所對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)(3)上下90度限位翻轉(zhuǎn)。5.按照權(quán)利要求1所述的海陸空三棲概念車，其特征在于:所述駕駛室(2)通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)活動連接于車架(I)上部。6.按照權(quán)利要求5所述的海陸空三棲概念車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為萬向鉸接裝置，該萬向鉸接裝置設(shè)置于車架(I)上部，駕駛室(2)底部與萬向鉸接裝置配合連接;所述萬向鉸接裝置包括球頭體(I21)和球窩體(I23)，所述球頭體(I21)底部設(shè)有萬向球頭(I22)，所述球窩體(123)頂部開有與萬向球頭(122)相配合連接的球窩空腔(124)，所述球頭體(121)的萬向球頭(122)嵌入球窩體(123)的球窩空腔(124);所述萬向鉸接裝置的球頭體(121)頂部與駕駛室(2)固定連接，萬向鉸接裝置的球窩體(123)底部與車架(I)固定連接。7.按照權(quán)利要求1?3任一所述的海陸空三棲概念車，其特征在于:所述扇葉片(11)的葉片包括外部葉片(I 12)和相對于外部葉片(I 12)伸縮運動的伸縮葉片(I 13)，外部葉片(112)內(nèi)部具有伸縮腔體，所述伸縮葉片(113)伸縮活動連接于外部葉片(112)的伸縮腔體中。8.按照權(quán)利要求1所述的海陸空三棲概念車，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)(3)的軸承(7)外壁與輪胎(5)之間均勻分布連接有三個或四個連接桿(6)。
【文檔編號】B60F5/02GK205573521SQ201620351706
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】馬渝皓
【申請人】馬渝皓