大棚陸軌兩棲運輸車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種農用車輛，具體地說，涉及一種大棚陸軌兩棲運輸車。本實用新型為可應用在大棚內的陸軌兩棲運載車輛，而且，處于軌道行走狀態(tài)時，既可以由人工駕駛，也可以遠程遙控駕駛，操作方便，在大棚種植戶在采摘果實后，能輔助農戶將果實運送至大棚外，并能通過載物平板的升降、后翻或者側翻將盛滿果實的容器送至大車車廂中，省時省力、方便快捷，不僅能大大降低農戶的工作強度，而且，能大大提高工作效率。此外，本實用新型還可以集成噴藥、二氧化碳發(fā)生、大棚內溫濕度監(jiān)控調節(jié)等多種功能于一體，真正實現(xiàn)一車多用的目的，節(jié)約資源，降低用戶成本。
【專利說明】
大棚陸軌兩棲運輸車
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種農用車輛，具體地說，涉及一種大棚陸軌兩棲運輸車。
【背景技術】
[0002]大棚種植，是反季節(jié)種植普遍模式，建設及設施配套比較系統(tǒng)，固定投入較大。所以，棚內空間可以說是“寸土寸金”，用于行走和活動的空間窄小，而且，由于大棚的結構和保溫具有獨特的要求，進出通道狹窄、低矮，一般的運載工具難以運用，進出運輸受到制約。同時，棚內進出是棚內種植必不可少的環(huán)節(jié)和重要內容。傳統(tǒng)的搬運方式，費時、費力、效率低、總合成本高。
[0003]此外，現(xiàn)代科技、生態(tài)農業(yè)的裝備逐步走向多功能，復合功能、智能化、物聯(lián)網生產、管理是大勢所趨和必然要求。因此，現(xiàn)代的大棚種植對于生產工具的功能要求也越來越高，越來越豐富。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種大棚陸軌兩棲運輸車，以解決上述的技術問題。
[0005]為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]—種大棚陸軌兩棲運輸車，其特征在于:包括鋪設在大棚內地面上的平行雙軌道和可沿平行雙軌道行駛的運輸車;所述運輸車包括車架、兩個前軌道輪、兩個后軌道輪、驅動前軌道輪的行走動力機構和駕駛座，兩個前軌道輪的輪槽和兩個后軌道輪的輪槽分別對應卡在平行雙軌道上;所述駕駛座包括水平的座椅和座椅支架，所述座椅固定在座椅支架的頂端，所述座椅支架的底端固定在車架尾端的中部;所述駕駛座的前方固定有縱向的后護欄，所述后護欄的頂部安裝有手把總成和車燈;所述行走動力機構包括蓄電瓶、驅動電機、電源開關和設置在手把總成上的油門開關，所述蓄電瓶固定在車架中部底面上，所述電源開關設置在后護欄上;所述前軌道輪的輪軸固定在前軌道輪架上，所述前軌道輪架的頂部中心通過前萬向節(jié)安裝在車架前部底面上;所述驅動電機安裝在前軌道輪的輪軸上;所述車架尾部下方設置有水平的后車梁，所述后車梁的頂面中心通過一號后萬向節(jié)安裝在車架尾部底面上，兩個后軌道輪分別對應安裝在后軌道輪架上，兩個后軌道輪架的頂部分別通過二號后萬向節(jié)安裝在后車梁的兩端上。
[0007]進一步地說，所述車架的底部還安裝有前、后兩組陸地行走機構;所述陸地行走機構包括陸地輪架和安裝在陸地輪架上的左、右兩個陸地輪，所述陸地輪架的頂部通過彈性鉸鏈安裝在車架底部的支座上，所述陸地輪架的外側面上固定設有掛柱，所述車架的底部固定有與掛柱相應的懸接桿，所述懸接桿上設有與掛柱相應的凹口，陸地輪折疊狀態(tài)時，懸接桿上的凹口掛接相對應的掛柱;所述陸地輪的最低點與車架之間的距離大于前軌道輪、后軌道輪的最低點與車架之間的距離。
[0008]進一步地說，所述運輸車設有遠程遙控駕駛系統(tǒng)，所述遠程遙控駕駛系統(tǒng)包括遠程遙控器和設置在車架上的用于接收遙控信號、并根據(jù)遙控信號控制驅動電機工作的遙控控制器。
[0009]進一步地說，所述車架的上方設置有載物平板;載物平板的左側、右側分別安裝有側護欄，載物平板的前端安裝有前護欄;所述側護欄和前護欄為板式結構或者采用鋼管制作成的柵欄式結構。
[0010]優(yōu)選的，所述側護欄和前護欄為板式結構，分別通過合頁安裝在載物平板的左側邊、右側邊和前側邊上。
[0011]優(yōu)選的，所述側護欄和前護欄為采用鋼管制作成的柵欄式結構，在載物平板的左側邊、右側邊和前側邊上均勻固定有若干個分別與側護欄、前護欄相匹配的縱向插柱，所述側護欄、前護欄插接安裝在縱向插柱上。
[0012]進一步地說，所述車架上安裝有可驅動載物平板升降的升降機構，所述升降機構包括液壓馬達、由液壓馬達驅動的液壓缸、由液壓缸驅動的X形的折疊架和液壓馬達控制器;所述液壓馬達控制器固定在后護欄上，并設置有控制開關;所述液壓馬達固定在液壓缸的缸體上，所述液壓缸的活塞桿端部鉸接在液壓缸支架上，所述液壓缸支架固定于車架的底面上，所述液壓缸缸體尾部連接在折疊架上;所述折疊架的前部上下兩端為移動端，上方的移動端兩外側分別設有上滑輪，下方的移動端兩外側分別設有下滑輪;所述上滑輪卡在載物平板左右兩側邊內壁的軌道槽中，所述下滑輪卡在車架左右兩側邊內壁的軌道槽中；所述折疊架的后部上下兩端為固定端，上方的固定端通過銷軸連接在載物平板的左右兩側邊上，下方的固定端通過銷軸連接在車架的左右兩側邊上。
[0013]進一步地說，所述車架上安裝有可驅動載物平板后翻的后翻驅動機構，所述后翻驅動機構包括用于驅動載物平板后翻的液壓缸、驅動液壓缸的液壓馬達和液壓馬達控制器。
[0014]進一步地說，所述車架上安裝有可驅動載物平板側翻的側翻驅動機構，所述側翻驅動機構包括用于驅動載物平板側翻的液壓缸、驅動液壓缸的液壓馬達和液壓馬達控制器。
[0015]進一步地說，所述載物平板上安裝有噴藥裝置、二氧化碳發(fā)生裝置、溫濕度監(jiān)控調節(jié)裝置中的一種或者多種。
[0016]有益效果:與現(xiàn)有技術相比，本實用新型為可應用在大棚內的陸軌兩棲運載車輛，而且，處于軌道行走狀態(tài)時，既可以由人工駕駛，也可以遠程遙控駕駛，操作方便，在大棚種植戶在采摘果實后，能輔助農戶將果實運送至大棚外，并能通過載物平板的升降、后翻或者側翻將盛滿果實的容器送至大車車廂中，省時省力、方便快捷，不僅能大大降低農戶的工作強度，而且，能大大提高工作效率。此外，本實用新型還可以集成噴藥、二氧化碳發(fā)生、大棚內溫濕度監(jiān)控調節(jié)等多種功能于一體，真正實現(xiàn)一車多用的目的，節(jié)約資源，降低用戶成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。
[0019]實施例:
[0020]參照圖1，本實施例所述的大棚陸軌兩棲運輸車，包括鋪設在大棚內地面上的平行雙軌道I和可沿平行雙軌道I行駛的運輸車。
[0021]所述運輸車包括車架14、兩個前軌道輪34、兩個后軌道輪2、驅動前軌道輪34的行走動力機構和駕駛座，兩個前軌道輪34的輪槽和兩個后軌道輪2的輪槽分別對應卡在平行雙軌道I上。所述駕駛座包括水平的座椅8和座椅支架7，所述座椅8固定在座椅支架7的頂端，所述座椅支架7的底端固定在車架14尾端的中部;所述駕駛座的前方固定有縱向的后護欄13，所述后護欄13的頂部安裝有手把總成9和車燈35。所述行走動力機構包括蓄電瓶24、驅動電機21、電源開關12和設置在手把總成9上的油門開關，所述蓄電瓶24固定在車架14中部底面上，所述電源開關12設置在后護欄13上;所述前軌道輪34的輪軸固定在前軌道輪架33上，所述前軌道輪架33的頂部中心通過前萬向節(jié)32安裝在車架14前部底面上;所述驅動電機21安裝在前軌道輪34的輪軸上;所述車架14尾部下方設置有水平的后車梁5，所述后車梁5的頂面中心通過一號后萬向節(jié)6安裝在車架14尾部底面上，兩個后軌道輪2分別對應安裝在后軌道輪架3上，兩個后軌道輪架3的頂部分別通過二號后萬向節(jié)4安裝在后車梁5的兩端上。
[0022]本實用新型所述的運輸車還可以設有遠程遙控駕駛系統(tǒng)，所述遠程遙控駕駛系統(tǒng)包括遠程遙控器和設置在車架14上的用于接收遙控信號、并根據(jù)遙控信號控制驅動電機21工作的遙控控制器25。
[0023]優(yōu)選的，所述車架14的底部還安裝有前、后兩組陸地行走機構;所述陸地行走機構包括陸地輪架18和安裝在陸地輪架18上的左、右兩個陸地輪19，所述陸地輪架18的頂部通過彈性鉸鏈15安裝在車架14底部的支座上，所述陸地輪架18的外側面上固定設有掛柱16，所述車架14的底部固定有與掛柱16相應的懸接桿17，所述懸接桿17上設有與掛柱16相應的凹口，陸地輪19折疊狀態(tài)時，懸接桿17上的凹口掛接相對應的掛柱16 ；所述陸地輪19的最低點與車架14之間的距離大于前軌道輪34、后軌道輪2的最低點與車架14之間的距離。
[0024]優(yōu)選的，所述車架14的上方設置有載物平板30;載物平板30的左側、右側分別安裝有側護欄27，載物平板30的前端安裝有前護欄28。所述側護欄27和前護欄28為采用鋼管制作成的柵欄式結構，在載物平板30的左側邊、右側邊和前側邊上均勻固定有若干個分別與側護欄27、前護欄28相匹配的縱向插柱29，所述側護欄27、前護欄28插接安裝在縱向插柱29上。當然，作為本實用新型的其它實施例，所述側護欄和前護欄為板式結構，分別通過合頁安裝在載物平板30的左側邊、右側邊和前側邊上。
[0025]優(yōu)選的，所述車架14上安裝有可驅動載物平板30升降的升降機構，所述升降機構包括液壓馬達、由液壓馬達驅動的液壓缸22、由液壓缸22驅動的X形的折疊架31和液壓馬達控制器11;所述液壓馬達控制器11固定在后護欄13上，并設置有控制開關10;所述液壓馬達固定在液壓缸22的缸體上，所述液壓缸22的活塞桿端部鉸接在液壓缸支架20上，所述液壓缸支架20固定于車架14的底面上，所述液壓缸22缸體尾部連接在折疊架31上;所述折疊架31的前部上下兩端為移動端，上方的移動端兩外側分別設有上滑輪26，下方的移動端兩外側分別設有下滑輪23;所述上滑輪26卡在載物平板30左右兩側邊內壁的軌道槽中，所述下滑輪23卡在車架14左右兩側邊內壁的軌道槽中；所述折疊架31的后部上下兩端為固定端，上方的固定端通過銷軸連接在載物平板30的左右兩側邊上，下方的固定端通過銷軸連接在車架14的左右兩側邊上。
[0026]作為本實用新型的其它實施例，所述車架14上安裝有可驅動載物平板30后翻的后翻驅動機構，所述后翻驅動機構包括用于驅動載物平板30后翻的液壓缸、驅動液壓缸的液壓馬達和液壓馬達控制器。
[0027]作為本實用新型的其它實施例，所述車架14上安裝有可驅動載物平板30側翻的側翻驅動機構，所述側翻驅動機構包括用于驅動載物平板30側翻的液壓缸、驅動液壓缸的液壓馬達和液壓馬達控制器。
[0028]作為本實用新型的其它實施例，所述載物平板30上可以裝配噴藥裝置、二氧化碳發(fā)生裝置、溫濕度監(jiān)控調節(jié)裝置中的一種或者多種，使得本實用新型的功能更加豐富，真正實現(xiàn)一車多用的目的，節(jié)約資源，降低用戶成本。
[0029]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種大棚陸軌兩棲運輸車，其特征在于:包括鋪設在大棚內地面上的平行雙軌道(I)和可沿平行雙軌道(I)行駛的運輸車;所述運輸車包括車架(14)、兩個前軌道輪(34)、兩個后軌道輪(2)、驅動前軌道輪(34)的行走動力機構和駕駛座，兩個前軌道輪(34)的輪槽和兩個后軌道輪(2)的輪槽分別對應卡在平行雙軌道(I)上;所述駕駛座包括水平的座椅(8)和座椅支架(7)，所述座椅(8)固定在座椅支架(7)的頂端，所述座椅支架(7)的底端固定在車架(14)尾端的中部;所述駕駛座的前方固定有縱向的后護欄(13)，所述后護欄(13)的頂部安裝有手把總成(9)和車燈(35);所述行走動力機構包括蓄電瓶(24)、驅動電機(21)、電源開關(12)和設置在手把總成(9)上的油門開關，所述蓄電瓶(24)固定在車架(14)中部底面上，所述電源開關(12)設置在后護欄(13)上;所述前軌道輪(34)的輪軸固定在前軌道輪架(33)上，所述前軌道輪架(33)的頂部中心通過前萬向節(jié)(32)安裝在車架(14)前部底面上；所述驅動電機(21)安裝在前軌道輪(34)的輪軸上;所述車架(14)尾部下方設置有水平的后車梁(5)，所述后車梁(5)的頂面中心通過一號后萬向節(jié)(6)安裝在車架(14)尾部底面上，兩個后軌道輪(2)分別對應安裝在后軌道輪架(3)上，兩個后軌道輪架(3)的頂部分別通過二號后萬向節(jié)(4)安裝在后車梁(5)的兩端上。2.根據(jù)權利要求1所述的大棚陸軌兩棲運輸車，其特征在于:所述車架(14)的底部還安裝有前、后兩組陸地行走機構；所述陸地行走機構包括陸地輪架(18)和安裝在陸地輪架(18)上的左、右兩個陸地輪(19)，所述陸地輪架(18)的頂部通過彈性鉸鏈(15)安裝在車架(14)底部的支座上，所述陸地輪架(18)的外側面上固定設有掛柱(16)，所述車架(14)的底部固定有與掛柱(16)相應的懸接桿(17)，所述懸接桿(17)上設有與掛柱(16)相應的凹口，陸地輪(19)折疊狀態(tài)時，懸接桿(17)上的凹口掛接相對應的掛柱(16);所述陸地輪(19)的最低點與車架(14)之間的距離大于前軌道輪(34)、后軌道輪(2)的最低點與車架(14)之間的距離。3.根據(jù)權利要求1所述的大棚陸軌兩棲運輸車，其特征在于:所述運輸車設有遠程遙控駕駛系統(tǒng)，所述遠程遙控駕駛系統(tǒng)包括遠程遙控器和設置在車架(14)上的用于接收遙控信號、并根據(jù)遙控信號控制驅動電機(21)工作的遙控控制器(25)。4.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的大棚陸軌兩棲運輸車，其特征在于:所述車架(14)的上方設置有載物平板(30);載物平板(30)的左側、右側分別安裝有側護欄(27)，載物平板(30)的前端安裝有前護欄(28);所述側護欄(27)和前護欄(28)為板式結構或者采用鋼管制作成的柵欄式結構。5.根據(jù)權利要求4所述的大棚陸軌兩棲運輸車，其特征在于:所述側護欄和前護欄為板式結構，分別通過合頁安裝在載物平板(30)的左側邊、右側邊和前側邊上。6.根據(jù)權利要求4所述的大棚陸軌兩棲運輸車，其特征在于:所述側護欄(27)和前護欄(28)為采用鋼管制作成的柵欄式結構，在載物平板(30)的左側邊、右側邊和前側邊上均勻固定有若干個分別與側護欄(27)、前護欄(28)相匹配的縱向插柱(29)，所述側護欄(27)、前護欄(28)插接安裝在縱向插柱(29)上。7.根據(jù)權利要求4所述的大棚陸軌兩棲運輸車，其特征在于:所述車架(14)上安裝有可驅動載物平板(30)升降的升降機構，所述升降機構包括液壓馬達、由液壓馬達驅動的液壓缸(22)、由液壓缸(22)驅動的X形的折疊架(31)和液壓馬達控制器(11);所述液壓馬達控制器(11)固定在后護欄(13)上，并設置有控制開關(10);所述液壓馬達固定在液壓缸(22)的缸體上，所述液壓缸(22)的活塞桿端部鉸接在液壓缸支架(20)上，所述液壓缸支架(20)固定于車架(14)的底面上，所述液壓缸(22)缸體尾部連接在折疊架(31)上;所述折疊架(31)的前部上下兩端為移動端，上方的移動端兩外側分別設有上滑輪(26)，下方的移動端兩外側分別設有下滑輪(23);所述上滑輪(26)卡在載物平板(30)左右兩側邊內壁的軌道槽中，所述下滑輪(23)卡在車架(14)左右兩側邊內壁的軌道槽中；所述折疊架(31)的后部上下兩端為固定端，上方的固定端通過銷軸連接在載物平板(30)的左右兩側邊上，下方的固定端通過銷軸連接在車架(14)的左右兩側邊上。8.根據(jù)權利要求4所述的大棚陸軌兩棲運輸車，其特征在于:所述車架(14)上安裝有可驅動載物平板(30)后翻的后翻驅動機構，所述后翻驅動機構包括用于驅動載物平板(30)后翻的液壓缸、驅動液壓缸的液壓馬達和液壓馬達控制器。9.根據(jù)權利要求4所述的大棚陸軌兩棲運輸車，其特征在于:所述車架(14)上安裝有可驅動載物平板(30)側翻的側翻驅動機構，所述側翻驅動機構包括用于驅動載物平板(30)側翻的液壓缸、驅動液壓缸的液壓馬達和液壓馬達控制器。10.根據(jù)權利要求4所述的大棚陸軌兩棲運輸車，其特征在于:所述載物平板(30)上安裝有噴藥裝置、二氧化碳發(fā)生裝置、溫濕度監(jiān)控調節(jié)裝置中的一種或者多種。
【文檔編號】B65G35/00GK205674800SQ201620572136
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月14日 公開號201620572136.4, CN 201620572136, CN 205674800 U, CN 205674800U, CN-U-205674800, CN201620572136, CN201620572136.4, CN205674800 U, CN205674800U
【發(fā)明人】韓立華
【申請人】韓立華