多系統(tǒng)軌道車輛無火回送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于軌道車輛的無火回送，能夠適用于克諾爾、法維萊、納博特斯克等多種制動(dòng)系統(tǒng)的地鐵或城軌車輛的交付運(yùn)輸即多系統(tǒng)軌道車輛無火回送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化的加快發(fā)展，城市軌道交通系統(tǒng)的發(fā)展也越來越受到重視，通常所說的城市軌道交通車輛是指地鐵、輕軌和單軌，這些車輛在車輛廠建造組裝完畢并通過基本的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)后，需要將車輛交付地鐵用戶進(jìn)行現(xiàn)場的試驗(yàn)和運(yùn)用；實(shí)踐中將地鐵、城軌車輛制造完成后由制造工廠所在地送到實(shí)際運(yùn)營城市的運(yùn)輸過程稱為回送。目前我國地鐵車輛的回送方式主要有空運(yùn)、海運(yùn)、公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸?shù)确绞剑渲?，空運(yùn)方式雖然速度快但成本巨大，較多應(yīng)用于國際間的緊急運(yùn)輸；海運(yùn)方式雖然成本低廉但速度較慢且需要港口，一般應(yīng)用于海外港口城市間的運(yùn)輸；公路運(yùn)輸方式曾經(jīng)是我國地鐵車輛回送的主流方式，但公路運(yùn)輸需要將車輛解編并將車輛轉(zhuǎn)向架和車體拆解，不僅速度慢、裝卸困難，而且易發(fā)生事故、對公路正常運(yùn)行有較大影響，現(xiàn)已逐漸退出地鐵車輛長距離運(yùn)輸；鐵路運(yùn)輸一般采用無火回送方式，即地鐵車輛本身不使用動(dòng)力，只作為普通列車與干線列車編組，參與干線列車制動(dòng)的一種運(yùn)輸方式；由于無火回送時(shí)地鐵車輛無需解編，可以整體運(yùn)輸且運(yùn)輸速度較快，也省去了拆分、組裝、裝卸等環(huán)節(jié)，雖然是目前最具經(jīng)濟(jì)性的運(yùn)輸方式，但是由于地鐵車輛與干線鐵路車輛在制動(dòng)方式上有較大差別，因此鐵路運(yùn)輸回送需要一套無火回送裝置，以解決地鐵等軌道車輛與干線鐵路車輛的制動(dòng)緩解、同步匹配等問題。近年來，我國地鐵車輛制造呈暴發(fā)式增長，地鐵車輛也日驅(qū)多樣化，但無火回送裝置的研發(fā)卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于需要；目前見到的無火回送裝置主要是針對于單獨(dú)的、特定的制動(dòng)系統(tǒng)，通用性較差；例如中國專利2012101619077公開的一種液力傳動(dòng)機(jī)車無火回送裝置，其僅適用于具有三軸轉(zhuǎn)向架的液力傳動(dòng)機(jī)車；另外現(xiàn)有技術(shù)中也已有分別針對克諾爾、法維萊、納博特斯克三大制動(dòng)系統(tǒng)特定的無火回送裝置，但是上述回送裝置均不能通用于多種不同類型的制動(dòng)系統(tǒng)的軌道車輛，對于不同批次、不同型號(hào)的軌道車輛的運(yùn)輸，往往需要需要加工制作出特定的回送裝置，大大增加了運(yùn)輸成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述提出的問題，本發(fā)明提供一種多系統(tǒng)軌道車輛無火回送裝置，該多系統(tǒng)軌道車輛無火回送裝置，特別適用于克諾爾、法維萊、納博特斯克等多種制動(dòng)系統(tǒng)的地鐵或城軌車輛的交付，能夠精確采集氣壓并具有無線反饋功能。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，多系統(tǒng)軌道車輛無火回送裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括:列車管連接器與回送機(jī)車的列車管連接，用于接受回送列車的空氣壓力信號(hào)，氣電轉(zhuǎn)換模塊分別與列車管連接器和AD轉(zhuǎn)換模塊連接，用于采集列車管連接器傳送的空氣壓力信號(hào)并轉(zhuǎn)換成電流信號(hào)后傳送給AD轉(zhuǎn)換模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊與信號(hào)處理模塊電信息連接，用于將得到的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳送給信號(hào)處理模塊，AD轉(zhuǎn)換模塊的最高分辨率大于等于十六位，轉(zhuǎn)換速度小于等于0.1秒，能夠精確反映列車制動(dòng)狀態(tài)，信號(hào)處理模塊分別與信號(hào)輸出模塊、人機(jī)接口模塊和無線反饋模塊相連接，用于將接收到的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行識(shí)別處理以判斷列車的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)發(fā)送制動(dòng)指令給信號(hào)輸出模塊，信號(hào)輸出模塊與電連接器相連接，用于將接收到的制動(dòng)指令進(jìn)行放大和接口轉(zhuǎn)換并通過電連接器傳送給外部被回送的軌道車輛的制動(dòng)控制裝置，信號(hào)輸出模塊包括三線編碼輸出接口、PWM脈沖輸出接口、3 -8V電壓輸出接口、4 - 20mA電流輸出接口，能夠連接不少于3種的制動(dòng)控制裝置，無線反饋模塊與被回送的軌道車輛的制動(dòng)控制裝置連接，用于采集軌道車輛的制動(dòng)裝置的壓力信號(hào)，并通過無線方式反饋發(fā)回給信號(hào)處理模塊，人機(jī)接口模塊與信號(hào)處理模塊相連接，用于設(shè)置和顯示回送裝置的各項(xiàng)參數(shù)至少包括最小減壓量、最小緩解增壓量、客/貨車選擇、輸出模式選擇、開機(jī)密碼，人機(jī)接口模塊包括用于對整個(gè)回送裝置進(jìn)行設(shè)置的輸入設(shè)置模塊、用于顯示整個(gè)回送裝置參數(shù)的顯示輸出模塊、用于存儲(chǔ)回送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，電連接器與被回送的軌道車輛的制動(dòng)控制裝置連接，用于傳送制動(dòng)指令信號(hào)，電連接器能夠連接的制動(dòng)控制裝置包括克諾爾制動(dòng)系統(tǒng)、納博特斯克制動(dòng)系統(tǒng)、法維萊制動(dòng)系統(tǒng)、鐵科院制動(dòng)系統(tǒng)。
[0005]多系統(tǒng)軌道車輛無火回送裝置使用時(shí)，將無火回送裝置的一端通過列車管連接器I與外部回送列車9連接，另一端通過電連接器8與被回送的軌道車輛的制動(dòng)控制裝置10連接；無火回送裝置所需電源由外部回送列車9提供，220V交流電源或IlOV直流電源均可；由于回送列車9列車管氣壓并非恒定為500kPa或600kPa，采用減壓量與減壓速率雙重判別方法對列車狀態(tài)進(jìn)行判定，以消除列車管氣壓波動(dòng)引起的誤差，本發(fā)明還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改，因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制，如本發(fā)明所述，采用與其相同或相似的步驟或結(jié)構(gòu)而得到的其它車輛無火回送裝置，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
[0006]本發(fā)明的特點(diǎn)是，能夠廣泛適用于不同制動(dòng)控制系統(tǒng)的軌道車輛，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)使用的多樣性，滿足了多種制動(dòng)系統(tǒng)、不同批次軌道車輛的運(yùn)輸；其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，使用方便，易于操作，拆卸容易，通用性強(qiáng)，安全性好，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明涉及的無火回送裝置與回送列車和軌道車輛的連接結(jié)構(gòu)原理示意框圖；
圖2為本發(fā)明中涉及的電連接器的接口原理示意圖；
圖3為本發(fā)明涉及的AD轉(zhuǎn)換模塊的電壓-電流轉(zhuǎn)換電路示意圖。
[0008]圖中:1、列車管連接器；2、氣電轉(zhuǎn)換模塊；3、AD轉(zhuǎn)換模塊；4、信號(hào)輸出模塊；5、信號(hào)處理模塊；6、無線反饋模塊；7、人機(jī)接口模塊；8、和電連接器；9、回送列車；10、制動(dòng)控制
目.ο
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0010]在視圖中，主體包括列車管連接器1、氣電轉(zhuǎn)換模塊2、AD轉(zhuǎn)換模塊3、信號(hào)輸出模塊4、信號(hào)處理模塊5、無線反饋模塊6、人機(jī)接口模塊7和電連接器8，列車管連接器I用于連接外部的回送列車9以采集列車空氣壓力，電連接器8用于連接被回送的軌道車輛的制動(dòng)控制裝置10以傳遞制動(dòng)指令；氣電轉(zhuǎn)換模塊2與列車管連接器I和AD轉(zhuǎn)換模塊3分別連接，用于將從列車管連接器I采集到的空氣壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為4-20mA的電流信號(hào)，再送入AD轉(zhuǎn)換模塊3中進(jìn)行處理；AD轉(zhuǎn)換模塊3與信號(hào)處理模塊5電信息連接，AD轉(zhuǎn)換模塊3將得到的4-20mA電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為十六位數(shù)字信號(hào)并傳送給信號(hào)處理模塊5 ;信號(hào)處理模塊5與信號(hào)輸出模塊4和無線反饋模塊6分別電信息連接，信號(hào)處理模塊5將接收到的十六位數(shù)字信號(hào)通過預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行處理以判斷列車的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)發(fā)