本申請涉及汽車后橋轉向，特別涉及一種后橋轉向裝置及其轉向系統(tǒng)。

背景技術：

1、目前的輪式車輛，大多采用前輪轉向，包括1橋轉向，1、2橋轉向，或者1、2、3橋轉向。在前輪轉向的基礎上，增加后輪轉向功能，能夠將車輛轉向瞬心前移，可明顯減小車輛低速行駛時的轉向性能，提升車輛的機動性能。另外，在需要頻繁轉向、掉頭動作的車輛上，增加后橋轉向能夠有效的減小后橋輪胎磨耗，延長輪胎使用壽命。

2、目前的后橋轉向可分為后橋隨動轉向和后橋主動轉向。后橋隨動轉向通常采用隨動轉向橋，車輛轉向時隨動橋上的車輪受地面?zhèn)认蛄崿F(xiàn)轉向，其缺點是隨動轉向輪轉向時的角度無法控制，不能與前輪轉向角相協(xié)調，另外隨動轉向橋的最大轉向角通常在8°以下，因此隨動轉向對減小轉彎半徑和輪胎磨耗的效果有限。后橋主動轉向避免了上述缺點，但是實現(xiàn)難度較大，需要保證轉向動作可靠時，在后橋轉向上需要借助轉向液壓閥、電磁液壓閥以及液壓缸之間連接液壓管路，另外還需要在電磁液壓閥和電動助力機構上連接控制電路，實現(xiàn)該方案不但零件種類和數(shù)量多，液壓管路和控制電路接線也較復雜。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┮环N后橋轉向裝置及其轉向系統(tǒng)，可以解決相關技術中后橋主動轉向裝置的零件種類和數(shù)量多，液壓管路和控制電路接線復雜的問題。

2、第一方面，本申請實施例提供了一種后橋轉向裝置，其包括：車橋工字梁、轉向節(jié)本體、轉向機組件、轉向直拉桿和控制組件，所述轉向節(jié)本體鉸接于車橋工字梁上；所述轉向機組件包括轉向機本體和連接件，所述轉向機本體設置于車橋工字梁上，所述連接件與轉向機本體連接；所述轉向直拉桿一端活動連接于連接件上，另一端與轉向節(jié)本體連接，所述轉向直拉桿配置為：所述轉向直拉桿一端沿連接件長度延伸方向移動，另一端驅使轉向節(jié)本體相對于車橋工字梁轉動；所述控制組件包括控制單元，所述控制單元與轉向機本體連接，所述控制單元用于根據(jù)前橋轉向組件的轉角值輸出轉角目標值，并控制轉向機本體按照轉角目標值執(zhí)行。

3、結合第一方面，在一種實施方式中，所述轉向直拉桿兩端均設置有球頭銷總成，所述轉向直拉桿一端通過球頭銷總成與連接件鉸接，另一端通過球頭銷總成與轉向節(jié)本體鉸接。

4、結合第一方面，在一種實施方式中，所述轉向直拉桿兩端的球頭銷總成平行設置。

5、結合第一方面，在一種實施方式中，所述連接件包括：滾珠絲杠和螺母，所述滾珠絲杠一端與轉向機本體連接，另一端與車橋工字梁轉動連接；所述螺母套設于滾珠絲杠表面，且與滾珠絲杠螺紋連接，所述螺母與轉向直拉桿連接。

6、結合第一方面，在一種實施方式中，所述轉向節(jié)本體上固定有轉向節(jié)臂，所述轉向直拉桿與轉向節(jié)本體之間通過轉向節(jié)臂連接。

7、結合第一方面，在一種實施方式中，所述車橋工字梁兩端均鉸接有轉向節(jié)本體，兩個所述轉向節(jié)本體上的轉向節(jié)臂通過連桿連接。

8、結合第一方面，在一種實施方式中，所述連接件通過轉向直拉桿與其中一個轉向節(jié)臂連接。

9、結合第一方面，在一種實施方式中，所述轉向節(jié)臂與車橋工字梁之間鉸接有阻尼彈簧。

10、結合第一方面，在一種實施方式中，所述轉向節(jié)本體一端固定有工字件；所述工字件和車橋工字梁上均開設有軸銷孔，所述軸銷孔內設置有軸銷。

11、第二方面，本申請實施例提供了一種轉向系統(tǒng)，其包括：

12、如上所述的后橋轉向裝置和前橋轉向組件，所述前橋轉向組件通過控制組件與所述后橋轉向裝置連接。

13、本申請實施例提供的技術方案帶來的有益效果包括：

14、本申請實施例提供了一種后橋轉向裝置及其轉向系統(tǒng)，采用純電動的轉向機組件代替原電液轉向機，純電動的轉向機組件中的轉向機本體帶動連接件運動，進而能通過連接件驅使轉向節(jié)本體轉動，使得后橋轉向裝置不再需要配套的轉向泵、轉向油罐及轉向管路等，大大減少了零件的種類，布置更緊湊，可靠性得到提升；且純電動轉向機組件的重量比電液轉向機本體加上配套的轉向泵、轉向油罐、管路等液壓元件重量總和要低，對整車的輕量化有較大意義；

15、設置控制單元采集采集前橋轉向組件的轉角值，然后輸出轉向機本體的轉角目標值，從而實現(xiàn)前橋轉角與后橋轉角的協(xié)調。

技術特征：

1.一種后橋轉向裝置，其特征在于，其包括：

2.如權利要求1所述的后橋轉向裝置，其特征在于：

3.如權利要求2所述的后橋轉向裝置，其特征在于：

4.如權利要求1所述的后橋轉向裝置，其特征在于，所述連接件包括：

5.如權利要求1所述的后橋轉向裝置，其特征在于：

6.如權利要求5所述的后橋轉向裝置，其特征在于：

7.如權利要求6所述的后橋轉向裝置，其特征在于：

8.如權利要求5所述的后橋轉向裝置，其特征在于：

9.如權利要求1所述的后橋轉向裝置，其特征在于：

10.一種轉向系統(tǒng)，其特征在于，其包括：

技術總結
本申請涉及一種后橋轉向裝置及其轉向系統(tǒng)，其包括：車橋工字梁、轉向節(jié)本體、轉向機組件、轉向直拉桿和控制組件，轉向節(jié)本體鉸接于車橋工字梁上；轉向機組件包括轉向機本體和連接件，轉向機本體設置于車橋工字梁上，連接件與轉向機本體連接；轉向直拉桿一端活動連接于連接件上，另一端與轉向節(jié)本體連接，轉向直拉桿配置為：轉向直拉桿一端沿連接件長度延伸方向移動，另一端驅使轉向節(jié)本體相對于車橋工字梁轉動；控制組件包括控制單元，控制單元與轉向機本體連接，控制單元用于根據(jù)前橋轉向組件的轉角值輸出轉角目標值，并控制轉向機本體按照轉角目標值執(zhí)行。本發(fā)明中，采用純電動的轉向機組件代替原電液轉向機，大大減少了零件的種類。

技術研發(fā)人員：李安元,杜喜陽,徐祥濱,竇桂忠,吳宇軒
受保護的技術使用者：東風商用車有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/9/29