本發(fā)明涉及礦石運輸，特別涉及一種復雜地形礦石樣品智能輸送裝置。

背景技術：

1、隨著社會的進步，時代的發(fā)展，人們對于能源需求越來越依賴，對于礦石的開采也在不斷增加；

2、隨著機械的逐步發(fā)展，針對一些礦石樣品的輸送，往往通過機械裝置來完成，這樣不僅能夠提高運輸效率，而且還避免人工在運輸礦石的過程中，對礦石造成損傷；但是，現如今對于礦石樣品的輸送，存在的問題是：運輸重量一定，無法根據礦石樣品的大小進行擴展空間，導致運輸效率低下；并且運輸過程中只能針對一些較為簡單的地形進行移動，在遇見復雜地形的時候，由于輪子的限制，導致設備顛簸損害礦石樣品，或者根本無法前進；

3、所以，需要發(fā)明一種復雜地形礦石樣品智能輸送裝置，能夠根據不同地形的顛簸程度，進行減震，避免顛簸對礦石的損耗；同時還能擴展體積，對運輸礦石的數量進行提升，更加實用；并且能夠適應各種復雜地形，根據地形的復雜情況進行自動化切換行走輪，從而提高裝置運行的平穩(wěn)性，提高使用性能。

技術實現思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提供了一種復雜地形礦石樣品智能輸送裝置，以解決上述問題。

2、本發(fā)明所使用的技術方案是：一種復雜地形礦石樣品智能輸送裝置，包括：減震部分、支撐轉動部分、儲存部分；

3、所述的減震部分有兩個，兩個減震部分分別安裝在支撐轉動部分的架子上；支撐轉動部分上固定安裝有控制器；通過控制器內的信號處理器接收信號，通過控制器內的中央處理器控制裝置的用電組件有序運行；儲存部分安裝在支撐轉動部分上；

4、所述的支撐轉動部分包括：底部支撐架子、單側轉動支撐結構；

5、所述的單側轉動支撐結構有兩組，兩組單側轉動支撐結構分別固定安裝在底部支撐架子的兩側；

6、所述的單側轉動支撐結構包括：大電機、第一連接板、撐起結構；

7、所述的大電機通過螺絲和螺母安裝在第一連接板上，大電機的軸穿過第一連接板中間位置的圓筒與底部支撐架子側面固定連接，第一連接板的一端與其中一個撐起結構的擺動支桿轉動連接，第一連接板的另一端與同側的另一個撐起結構的擺動支桿轉動連接，第一連接板的中間位置與底部支撐架子側面轉動連接；撐起結構有兩個，兩個撐起結構的轉動方向相反，兩個撐起結構分別轉動安裝在底部支撐架子的側面。

8、優(yōu)選地，所述的減震部分包括：車輪、連接架子、固定圓板、彈簧、豎向桿、連接結構；

9、所述的車輪有兩個，兩個車輪通過活動件與連接架子連接起來；連接架子滑動安裝在支撐轉動部分的底部支撐架子上，彈簧有三個，三個彈簧分別套在三個豎向桿的外側，三個彈簧的一端分別與固定圓板固定連接，三個彈簧的另一端分別與連接架子固定連接；固定圓板有三個，每個固定圓板的上端面分別與支撐轉動部分的底部支撐架子固定連接，每個固定圓板的下端面分別與豎向桿的上端面固定連接，豎向桿分別滑動安裝在連接架子的孔中，豎向桿的下方位置設有貫通孔，貫通孔與滑動桿間歇性配合；連接結構有兩組，兩組連接結構分別安裝在連接架子上，兩組連接結構的凸輪的軸通過皮帶和皮帶輪連接起來，其中一個凸輪的軸與固定安裝在連接架子內部的電機的軸固定連接。

10、優(yōu)選地，所述的連接結構包括：凸輪、第一擺動桿、第二擺動桿、滑動桿；

11、所述的凸輪轉動安裝在連接架子上，凸輪的一端與第二擺動桿轉動連接，第二擺動桿的另一端與其中一個滑動桿轉動連接，凸輪的另一端與第一擺動桿轉動連接，第一擺動桿的另一端與另一個滑動桿轉動連接；滑動桿有兩個，兩個滑動桿上均設有槽，槽中滑動安裝有連接架子上的桿，兩個滑動桿的移動方向相反。

12、優(yōu)選地，所述的支撐轉動部分還包括：第一絲杠移動機構；

13、所述的第一絲杠移動機構有兩個，兩個第一絲杠移動機構的絲杠通過皮帶和皮帶輪連接起來，其中一個第一絲杠移動機構的支架上固定安裝有電機，電機的軸與這個第一絲杠移動機構的絲杠固定連接，第一絲杠移動機構包括：絲杠、支架、滑塊；支架通過焊接技術安裝在底部支撐架子上，支架上轉動安裝有絲杠，絲杠的螺紋從中間向兩端螺紋轉動方向相反，滑塊有兩個，兩個滑塊分別與絲杠上的兩端螺紋螺紋配合，兩個滑塊的移動方向相反，兩個滑塊分別滑動安裝在支架上，兩個滑塊分別和兩個撐起結構的直齒條ⅰ相互嚙合。

14、優(yōu)選地，所述的撐起結構包括：擺動支桿、圓柱齒輪ⅰ、直齒條ⅰ、圓柱齒輪ⅱ、直齒條ⅱ、直齒條ⅲ、第一電缸、直齒條ⅳ、圓柱齒輪ⅲ、直齒條ⅴ、推動矩形塊、電動輪；

15、所述的擺動支桿轉動安裝在第一連接板的側面，擺動支桿的軸上固定安裝有磁鐵，擺動支桿的內部設有空腔，空腔的內部與第一電缸的缸體部分固定連接，第一電缸的伸縮桿端與推動矩形塊固定連接；圓柱齒輪ⅰ轉動安裝在底部支撐架子側面，圓柱齒輪ⅰ的軸上固定安裝有電磁鐵，電磁鐵與擺動支桿的磁鐵間歇性配合，圓柱齒輪ⅰ與直齒條ⅰ相互嚙合，直齒條ⅰ滑動安裝在底部支撐架子的側面上；圓柱齒輪ⅱ轉動安裝在推動矩形塊上，圓柱齒輪ⅱ與直齒條ⅱ相互嚙合，直齒條ⅱ固定安裝在擺動支桿側面；直齒條ⅲ與圓柱齒輪ⅱ相互嚙合，直齒條ⅲ滑動安裝在推動矩形塊側面；直齒條ⅳ固定安裝在擺動支桿側面，直齒條ⅳ與圓柱齒輪ⅲ相互嚙合，圓柱齒輪ⅲ與直齒條ⅴ相互嚙合，直齒條ⅴ滑動安裝在推動矩形塊側面；電動輪固定安裝在推動矩形塊的端部。

16、優(yōu)選地，所述的儲存部分包括：殼體擴展結構、小電機、轉動繩圈架、滑輪、遮擋板、履帶結構；

17、所述的殼體擴展結構安裝在底部支撐架子上；轉動繩圈架有兩個，兩個轉動繩圈架的架子分別固定安裝在底部支撐架子上，兩個轉動繩圈架的轉軸相互固定連接，其中一個轉動繩圈架的軸與小電機的軸固定連接，小電機固定安裝在這個轉動繩圈架的架子上；滑輪有兩個，兩個滑輪分別轉動安裝在第二方形外殼上；每個轉動繩圈架上纏繞的鋼絲繩穿過連接桿外側與遮擋板中間位置的凸起塊連接，遮擋板下端軸與第二方形外殼轉動連接；履帶結構有兩個，兩個履帶結構的架子分別和第一頂部蓋子固定連接，同時履帶結構的架子滑動安裝在第二頂部蓋子的滑槽中。

18、優(yōu)選地，所述的儲存部分還包括：第三電缸、矩形板；

19、所述的第三電缸的缸體部分的架子與固定安裝在底部支撐架子上的電機的軸固定連接，第三電缸的伸縮桿端與矩形板固定連接，矩形板下端面設有多個錐形桿。

20、優(yōu)選地，所述的殼體擴展結構包括：第一方形外殼、第二電缸、第一頂部蓋子、第二方形外殼、連接桿、第二連接板、第二絲杠移動機構、第三絲杠移動機構、第二頂部蓋子；

21、所述的第一方形外殼固定安裝在底部支撐架子上，第一方形外殼下端面凸起板上設有圓孔，圓孔與第二方形外殼下端凸起塊上的桿間歇性配合，第一方形外殼的側面與第二連接板固定連接，第二連接板的另一端與第二方形外殼固定連接，第二連接板將第一方形外殼與第二方形外殼斷開處連接起來，使第一方形外殼和第二方形外殼組成一個完整的矩形殼體；第二電缸的缸體部分固定安裝在第一方形外殼上，第二電缸的伸縮桿端與u形板子固定連接，u形板子與第一頂部蓋子下端面的桿固定連接，u形板子側面固定安裝有伸縮套筒，伸縮套筒的端部與連接桿固定連接；第一頂部蓋子與第二頂部蓋子的斷開處通過另一個第二連接板連接起來，第一頂部蓋子與第二頂部蓋子套在第一方形外殼與第二方形外殼上，第二方形外殼滑動安裝在底部支撐架子的滑槽中；第二頂部蓋子下端面固定安裝有兩個連接桿，兩個連接桿分別滑動安裝在第二方形外殼上；第二絲杠移動機構的結構與第三絲杠移動機構結構相同，第二絲杠移動機構和第三絲杠移動機構分別固定安裝在第一方形外殼上，第三絲杠移動機構的滑塊與第二方形外殼固定連接，第二絲杠移動機構的絲杠與第三絲杠移動機構的絲杠通過皮帶和皮帶輪連接起來，其中第二絲杠移動機構的絲杠的軸與固定安裝在第二絲杠移動機構上的電機的軸固定連接；第二絲杠移動機構包括：絲杠、支架、滑塊；支架通過焊接技術安裝在第一方形外殼上，支架上轉動安裝有絲杠；絲杠與滑塊的螺紋孔螺紋配合，滑塊滑動安裝在支架上，滑塊與第二方形外殼固定連接。

22、本發(fā)明與現有技術相比的有益效果是：

23、1、本發(fā)明能夠根據不同地形的顛簸程度，進行減震，避免顛簸對礦石的損耗；同時還能擴展體積，對運輸礦石的數量進行提升，更加實用；并且能夠適應各種復雜地形，根據地形的復雜情況進行自動化切換行走輪，從而提高裝置運行的平穩(wěn)性，提高使用性能。

24、2、本發(fā)明通過底部支撐架子上的電機帶動第三電缸隨著裝置翻轉進而轉動一定角度，同時配合第三電缸伸縮帶動矩形板移動，使矩形板插入地面隨后再通過第三電缸伸縮去推動底部支撐架子，輔助底部支撐架子翻轉，提高翻轉效率。

25、3、本發(fā)明通過圓柱齒輪ⅰ上的電磁鐵與擺動支桿的磁鐵斷開，通過大電機帶動底部支撐架子進行轉動，進而帶動底部支撐架子上的其他結構一起翻轉，使履帶結構翻轉朝向地面的位置，通過底部支撐架子轉動一定角度，使底部支撐架子停止在方便傾倒礦石的角度，為了提高對卸載礦石的效率，通過小電機帶動轉動繩圈架轉動，進而拉動遮擋板轉動，從而使遮擋板呈打開狀態(tài)，使礦石能夠從第一方形外殼以及第二方形外殼內部傾倒出來，提高傾倒速度，減少人工成本。