純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工況識(shí)別方法，尤其涉及一種純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法。本發(fā)明屬于純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中提出了一些通過(guò)使用大量?jī)x器進(jìn)行機(jī)械式的傳動(dòng)間隙識(shí)別方法，然而這些方法還存在著很多不盡人意之處。例如，采用這些現(xiàn)有方法不能實(shí)時(shí)地根據(jù)車輛行駛狀態(tài)來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)間隙識(shí)別，并且還要依賴于人工經(jīng)驗(yàn)，存在著很大的偶然性，測(cè)試結(jié)果缺乏可靠性和可信度，從而致使上述這些方法的實(shí)用性欠佳，因此亟需提供可靠性更好、實(shí)用性更強(qiáng)的新識(shí)別方法來(lái)針對(duì)純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況進(jìn)行識(shí)別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述及其他方面的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法，所述純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法包括以下步驟:
A.在確定傳動(dòng)系齒輪中的主動(dòng)齒輪齒面已貼于被動(dòng)齒輪反向面之后，則處于等待進(jìn)入正向傳動(dòng)間隙狀態(tài)；
B.判斷電機(jī)實(shí)時(shí)扭矩是否大于進(jìn)入正向傳動(dòng)間隙工況識(shí)別的扭矩閾值:如果是，則進(jìn)入正向傳動(dòng)間隙識(shí)別工況；否則，繼續(xù)進(jìn)行步驟B的該判斷；
C.實(shí)時(shí)計(jì)算主動(dòng)齒輪總的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后判斷主動(dòng)齒輪總的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否大于退出正向傳動(dòng)間隙工況識(shí)別的角度閾值:如果是，則確定傳動(dòng)系退出正向傳動(dòng)間隙工況，并且在確定主動(dòng)齒輪面貼于被動(dòng)齒輪正向面之后，則處于等待進(jìn)入反向傳動(dòng)間隙工況；否則，繼續(xù)進(jìn)行步驟C的該判斷；
D.判斷電機(jī)實(shí)時(shí)扭矩是否大于進(jìn)入反向傳動(dòng)間隙工況識(shí)別的扭矩閾值:如果是，則進(jìn)入反向傳動(dòng)間隙識(shí)別工況；否則，繼續(xù)進(jìn)行步驟D的該判斷；
E.實(shí)時(shí)計(jì)算主動(dòng)齒輪總的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后判斷主動(dòng)齒輪總的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否大于退出反向傳動(dòng)間隙工況識(shí)別的角度閾值:如果是，則確定傳動(dòng)系退出反向傳動(dòng)間隙工況，并且在確定主動(dòng)齒輪齒面已貼于被動(dòng)齒輪反向面之后，則處于等待進(jìn)入正向傳動(dòng)間隙狀態(tài)；
其中，主動(dòng)齒輪總的轉(zhuǎn)動(dòng)角度=Σ每個(gè)計(jì)算步長(zhǎng)內(nèi)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度*(計(jì)算步長(zhǎng))2，每個(gè)計(jì)算步長(zhǎng)內(nèi)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度=電機(jī)實(shí)時(shí)扭矩/傳動(dòng)系齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，，所述電機(jī)實(shí)時(shí)扭矩是從電機(jī)控制器實(shí)時(shí)反饋得到，所述傳動(dòng)系齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是根據(jù)傳動(dòng)系齒輪的質(zhì)量、傳動(dòng)系齒輪的尺寸半徑來(lái)確定的。
[0005]在上述純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法中，可選地，所述步驟B中的所述進(jìn)入正向傳動(dòng)間隙工況識(shí)別的扭矩閾值是由實(shí)車標(biāo)定值得到。
[0006]在上述純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法中，可選地，所述步驟C中的所述退出正向傳動(dòng)間隙工況識(shí)別的角度閾值是由實(shí)車標(biāo)定值得到。
[0007]在上述純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法中，可選地，所述步驟D中的所述進(jìn)入反向傳動(dòng)間隙工況識(shí)別的扭矩閾值是由實(shí)車標(biāo)定值得到。
[0008]在上述純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法中，可選地，所述步驟E中的所述退出反向傳動(dòng)間隙工況識(shí)別的角度閾值是由實(shí)車標(biāo)定值得到。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:采用本發(fā)明的純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法不依賴于測(cè)量?jī)x器設(shè)備和人工經(jīng)驗(yàn)，它能夠根據(jù)車輛行駛情況來(lái)實(shí)時(shí)識(shí)別車輛傳動(dòng)間隙，因此具有很強(qiáng)的實(shí)用性。本發(fā)明方法通過(guò)在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)識(shí)別傳動(dòng)間隙，可以綜合考慮踩下加速踏板、松開加速踏板、松開制動(dòng)踏板等傳動(dòng)扭矩過(guò)零瞬間的工況，從而能對(duì)過(guò)零扭矩進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，減小傳動(dòng)間隙造成的車輛沖擊，實(shí)現(xiàn)整車駕駛性能的優(yōu)化。
【附圖說(shuō)明】
[0010]以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]圖1是本發(fā)明的純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法的工作原理示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法的處理流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]需要說(shuō)明的是，以下將以示例方式來(lái)具體說(shuō)明本發(fā)明的純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法的原理、特點(diǎn)以及優(yōu)點(diǎn)，然而所有的描述僅是用來(lái)進(jìn)行說(shuō)明的，而不應(yīng)將它們理解為對(duì)本發(fā)明形成任何的限制。此外，在本文所提及的各實(shí)施例中予以描述或隱含的任意單個(gè)技術(shù)特征，或者被顯示或隱含在各附圖中的任意單個(gè)技術(shù)特征，仍然可以在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進(jìn)行任意組合或者刪減，從而獲得可能未在本文中直接提及的本發(fā)明的更多其他實(shí)施例。
[0014]請(qǐng)結(jié)合參考圖1和圖2，通過(guò)這些附圖以示意方式顯示出了本發(fā)明的純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法的基本工作原理和處理流程。
[0015]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的純電動(dòng)汽車傳動(dòng)間隙的工況識(shí)別方法包括以下這些步驟:
首先，在確定傳動(dòng)系齒輪中的主動(dòng)齒輪齒面已貼于被動(dòng)齒輪反向面之后，就默認(rèn)處于等待進(jìn)入正向傳動(dòng)間隙狀態(tài)(即圖2中所示的狀態(tài)一)。
[0016]然后，判斷是否滿足圖2中所示的條件一，即判斷電機(jī)實(shí)時(shí)扭矩是否大于進(jìn)入正向傳動(dòng)間隙工況識(shí)別的扭矩閾值:如果滿足上述條件一，就進(jìn)入正向傳動(dòng)間隙識(shí)別工況(即圖2中所示的狀態(tài)二)；如果不滿足上述條件一，就繼續(xù)判斷是否滿足該條件一。
[0017]接著，實(shí)時(shí)計(jì)算傳動(dòng)系齒輪中的主動(dòng)齒輪總的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，然后判斷是否滿足圖2中所示的條件二，即判斷主動(dòng)齒輪總的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否大于退出正向傳動(dòng)間隙工況識(shí)別的角度閾值:如果滿足上述條件二，即確定傳動(dòng)系退出正向傳動(dòng)間隙工況，并且在確定傳動(dòng)系齒輪中的主動(dòng)齒輪面貼于被動(dòng)齒輪正向面之后，就處于等待進(jìn)入反向傳動(dòng)間隙工況(即圖2中所示的狀態(tài)三)；如果不滿足上述條件二，就