電動(dòng)輔助自行車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及可通過(guò)來(lái)自踏板的踏力的人力驅(qū)動(dòng)力加上由電機(jī)產(chǎn)生的輔助驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛的電動(dòng)輔助自行車。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的是如下的電動(dòng)輔助自行車，S卩、具有從蓄電池等蓄電器供電的作為驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)，利用轉(zhuǎn)矩傳感器等檢測(cè)由施加于踏板的踏力構(gòu)成的人力驅(qū)動(dòng)力，通過(guò)加上與人力驅(qū)動(dòng)力相對(duì)應(yīng)的電機(jī)的輔助驅(qū)動(dòng)力(輔助力)，即使是上坡等，也能夠輕松行駛。
[0003]在該電動(dòng)輔助自行車中，具有將內(nèi)裝有電機(jī)等的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元配設(shè)于曲柄軸的配設(shè)部位及附近的結(jié)構(gòu)。就這種配置結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輔助自行車而言，重量比較大的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元配置于電動(dòng)輔助自行車的前后方向的中央(即，前輪和后輪之間的中間)的較低的位置。因此，該配置結(jié)構(gòu)的電動(dòng)輔助自行車與電機(jī)內(nèi)裝于前輪的輪轂或后輪的輪轂的電動(dòng)輔助自行車相比，易抬高前輪或后輪，即使公路上有臺(tái)階，也能夠容易地跨過(guò)等，車身的操作良好，另外，行駛穩(wěn)定性也良好。
[0004]作為設(shè)置于這種電動(dòng)輔助自行車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，大體上具有電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100也稱為所謂的雙軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100，如圖13所示，與配設(shè)于曲柄軸101的一端部的作為人力驅(qū)動(dòng)力輸出輪體的驅(qū)動(dòng)鏈輪(也稱為前鏈輪或大齒輪)102分體地具備輸出來(lái)自電機(jī)的輔助驅(qū)動(dòng)力的輔助驅(qū)動(dòng)力輸出鏈輪103 ;電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200也稱為所謂的單軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200，如圖14、圖15所示，由踏力實(shí)現(xiàn)的人力驅(qū)動(dòng)力和由電機(jī)實(shí)現(xiàn)的輔助驅(qū)動(dòng)力在電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200內(nèi)部合成，所合成的合力從驅(qū)動(dòng)鏈輪201輸出。
[0005]上述雙軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100公開(kāi)在例如專利文獻(xiàn)I等。如圖13所示，就該雙軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100而言，輔助驅(qū)動(dòng)力輸出鏈輪103以從比電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100的驅(qū)動(dòng)鏈輪102更靠后方的部位向比電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100的單元?dú)んw104更靠外側(cè)突出的狀態(tài)配設(shè)。而且，輸出人力驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)鏈輪102和輸出輔助驅(qū)動(dòng)力的輔助驅(qū)動(dòng)力輸出鏈輪103分別與作為環(huán)狀驅(qū)動(dòng)力傳遞體的鏈條105嚙合，通過(guò)鏈條105，合成人力驅(qū)動(dòng)力和輔助驅(qū)動(dòng)力，并傳遞到后輪側(cè)。
[0006]在輔助驅(qū)動(dòng)力輸出鏈輪103的更后方，配設(shè)有與鏈條105的輔助驅(qū)動(dòng)力輸出鏈輪103嚙合后的部分嚙合并向下方進(jìn)行引導(dǎo)的張緊裝置(也稱為導(dǎo)向裝置)106。而且，通過(guò)設(shè)置于該張緊裝置106的張緊鏈輪107，使與輔助驅(qū)動(dòng)力輸出鏈輪103嚙合的鏈條105的夾角增加。
[0007]另一方面，所謂單軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200公開(kāi)在例如專利文獻(xiàn)2等。如圖14、圖15所示，該單軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200在傳遞來(lái)自踏板的人力驅(qū)動(dòng)力的曲柄軸202的外周配設(shè)有:通過(guò)花鍵結(jié)合等來(lái)傳遞上述人力驅(qū)動(dòng)力的筒狀人力傳遞體203、將經(jīng)由該人力傳遞體203傳遞的人力驅(qū)動(dòng)力和來(lái)自電機(jī)204的輔助驅(qū)動(dòng)力合成的合力體205。而且，來(lái)自人力傳遞體203的人力驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由單向離合器206傳遞到合力體205。另外，在合力體205的一端部形成有經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)207傳遞來(lái)自電機(jī)204的輔助驅(qū)動(dòng)力的大徑齒輪部205a，在合力體205的另一端部安裝有與作為環(huán)狀驅(qū)動(dòng)力傳遞體的鏈條208嚙合的作為驅(qū)動(dòng)力輸出輪體的驅(qū)動(dòng)鏈輪201。而且，在合力體205中被合成的合力從驅(qū)動(dòng)鏈輪201經(jīng)由鏈條208傳遞到后輪側(cè)。
[0008]如圖14、圖15所示，單軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200是僅驅(qū)動(dòng)鏈輪201與鏈條208嚙合，且將人力驅(qū)動(dòng)力和輔助驅(qū)動(dòng)力合成后的合力傳遞到鏈條208的方式。與此相對(duì)，如圖13所示，雙軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100需要使傳遞人力驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)鏈輪102和傳遞輔助驅(qū)動(dòng)力的輔助驅(qū)動(dòng)力輸出鏈輪103與鏈條105嚙合，還需要使張緊鏈輪107與鏈條105嚙合。
[0009]因此，單軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200通過(guò)設(shè)計(jì)電機(jī)204或減速機(jī)構(gòu)207等的配置，具有能夠使電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200的側(cè)視的狀態(tài)下的面積(來(lái)自橫向的投影面積)比雙軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100的面積更小(能夠小型化)的優(yōu)點(diǎn)。另外，在要安裝所謂前變速器的情況下，單軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200通過(guò)將驅(qū)動(dòng)鏈輪201制成多級(jí)，能夠容易安裝。另一方面，雙軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元100由于需要使驅(qū)動(dòng)鏈輪102、輔助驅(qū)動(dòng)力輸出鏈輪103和張緊鏈輪107與鏈條105嚙合，因此，難以安裝前變速器。進(jìn)而，單軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200也具有不需要設(shè)置張緊鏈輪107等張緊裝置106就可以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]此外，在具有這種優(yōu)點(diǎn)的單軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200中，大多在傳遞來(lái)自曲柄軸202的人力驅(qū)動(dòng)力的人力傳遞體203的外周面和其對(duì)向部分設(shè)置檢測(cè)人力驅(qū)動(dòng)力的磁致伸縮式轉(zhuǎn)矩傳感器209。即，在人力傳遞體203的外周面形成有磁致伸縮產(chǎn)生部，并且以與該磁致伸縮產(chǎn)生部對(duì)向的方式配設(shè)有檢測(cè)磁致伸縮產(chǎn)生部的磁變動(dòng)的線圈209a。而且，在踏下了左右踏板時(shí)，曲柄軸202由于踏力(人力驅(qū)動(dòng)力)而扭轉(zhuǎn)，所以利用轉(zhuǎn)矩傳感器209來(lái)檢測(cè)傳遞來(lái)自曲柄軸202的人力驅(qū)動(dòng)力的人力傳遞體203的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0011]另外，這種單軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200以收納于剛性大的單元?dú)んw210(210A、210B、210C)內(nèi)的狀態(tài)而配設(shè)。即，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200配設(shè)于電動(dòng)輔助自行車的比較低的位置，且收納于單元?dú)んw210(210A、210B、210C)內(nèi)而被保護(hù)，以使其萬(wàn)一與道路上的石頭等異物等抵接也不會(huì)損壞。
[0012]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)
[0014]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開(kāi)2009 - 208710號(hào)公報(bào)
[0015]專利文獻(xiàn)2:(日本)特開(kāi)平10 - 250673號(hào)公報(bào)
[0016]發(fā)明所要解決的課題
[0017]但是，需要在電動(dòng)輔助自行車設(shè)置用于進(jìn)行包含電機(jī)的控制等在內(nèi)的各種控制的控制用基板。但是，在上述專利文獻(xiàn)2公開(kāi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200中，未在該電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200內(nèi)公開(kāi)控制用基板。在該情況下，必須在與電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200分體的場(chǎng)所配設(shè)控制用基板，并且以不損壞該控制用基板的方式另外設(shè)置保護(hù)控制用基板的殼體等，制造成本會(huì)大幅度地增加。
[0018]作為抑制這種制造成本大幅度增加的方法，考慮將控制用基板收納于單軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200內(nèi)(具體而言，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200的單元?dú)んw210內(nèi))。在這種情況下，因?yàn)橐怖脝卧獨(dú)んw210保護(hù)控制用基板，所以能夠防止控制用基板損壞。另外，作為單元?dú)んw210(210A、210B、210C)，通過(guò)將至少一部分設(shè)為金屬制，可得到提高剛性的優(yōu)點(diǎn)，除此以外，在控制用基板上設(shè)置發(fā)熱的發(fā)熱電子零件等的情況下，通過(guò)將上述發(fā)熱電子零件、或設(shè)置于該發(fā)熱電子零件的散熱體以接觸或接近的方式配設(shè)于金屬制單元?dú)んw210 (210A、210B、210C)內(nèi)，也具有能夠使發(fā)熱電子零件良好地散熱從而能夠提高可靠性的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]但是，在這樣將控制用基板配設(shè)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元200內(nèi)的情況下，填充(供給)附著于減速機(jī)構(gòu)207的齒輪部彼此嚙合的部分的潤(rùn)滑脂等降低摩擦用的油、或混入該油中的齒輪部的磨損粉末有可能飛濺到配設(shè)有控制用基板的部位，而使控制用基板或搭載于該控制用基板的電子零件的端子部等腐蝕等而損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0020]本發(fā)明是為解決上述課題而完成的，其目的在于，提供一種電動(dòng)輔助自行車，即使在將控制用基板等配設(shè)于單軸式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的單元?dú)んw內(nèi)的情況下，也能夠防止油(也稱為潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑油)或齒輪部的磨損粉末附著于控制用基板等。
[0021]用于解決課題的技術(shù)方案
[0022]為了解決上述課題，本發(fā)明的電動(dòng)輔助自行車可通過(guò)來(lái)自踏板的踏力的人力驅(qū)動(dòng)力加上由電機(jī)產(chǎn)生的輔助驅(qū)動(dòng)力來(lái)行駛，其特征在于，在傳遞來(lái)自踏板的人力驅(qū)動(dòng)力的曲柄軸的外周，配設(shè)有將所述人力驅(qū)動(dòng)力和由電機(jī)產(chǎn)生的所述輔助驅(qū)動(dòng)力合成的合力體，由所述合力體合成所述人力驅(qū)動(dòng)力和所述輔助驅(qū)動(dòng)力所得的合力，經(jīng)由與曲柄軸同軸心的驅(qū)動(dòng)力輸出輪體和卷掛于該人力驅(qū)動(dòng)力輸出輪體的環(huán)狀驅(qū)動(dòng)力傳遞體傳遞到后輪而構(gòu)成，在遍及所述電機(jī)和所述合力體的輔助驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑上，配設(shè)有具有相互嚙合的多個(gè)齒輪部的減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)、所述曲柄軸的中央部、所述合力體及所述減速機(jī)構(gòu)配設(shè)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的單元?dú)んw內(nèi)，在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的單元?dú)んw內(nèi)配設(shè)有控制用基板，在所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元配設(shè)有擋油罩，該擋油罩將所述減速機(jī)構(gòu)的配設(shè)區(qū)域和所述控制用基板的配設(shè)區(qū)域隔開(kāi)，阻止附著于減速機(jī)構(gòu)的齒輪部的油侵入到所述控制用基板的配設(shè)區(qū)域。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在以合成所述人力驅(qū)動(dòng)力和所述輔助驅(qū)