一種易于操控的無軌電動平車的制作方法
【專利說明】一種易于操控的無軌電動平車
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種電動平車，具體地說是一種廣泛應(yīng)用于單個車間內(nèi)部或者多個車間之間貨物過跨運輸?shù)囊子诓倏氐臒o軌電動平車。
【背景技術(shù)】
[0003]電動平車，又稱電動平板車、過跨車、電動軌道車、電平車、臺車等，是一種廠內(nèi)重貨運輸車輛，此種車輛具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、承載能力大、不怕臟不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經(jīng)濟、實用、易清理等諸多優(yōu)點，成為企業(yè)廠房內(nèi)部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的首選運輸工具。現(xiàn)有電動平車主要分為有軌電動平車和無軌電動平車，有軌電動平車須在地面上鋪設(shè)的專用軌道上運行，它的運輸距離、轉(zhuǎn)向等均受限于軌道長度，因此只能在一定的范圍內(nèi)使用，并按照軌道的固定線路來回過跨，過多的軌道在車間或廠房內(nèi)又會對有限的空間造成交通障礙，運輸不便。而無軌電動平車的不限制規(guī)矩可自由行走和轉(zhuǎn)彎，使用便捷且成本低。
[0004]然而，現(xiàn)有技術(shù)的無軌電動平車，普遍存在的問題有:1)轉(zhuǎn)向不夠靈敏，尤其是在放置較多貨物時，難以實現(xiàn)即時轉(zhuǎn)向；2)利用無軌電動平車在運輸貨物的過程中容易出現(xiàn)碰撞，平車車架四周無防撞結(jié)構(gòu)；3)電磁繼電器的控制存在一定的安全隱患，且操作人員必須要隨車運動才能夠?qū)崿F(xiàn)對平車的控制；4)在沒有操作者操作時只能在較短距離內(nèi)使用，當需要較長距離使用時會極大的增加勞動強度，從而進一步的減緩工作的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且易于操控的無軌電動平車，它采用遙控器實現(xiàn)遠程控制，無需人隨車一起運動就能夠?qū)崿F(xiàn)遠程控制，通過按下遙控器的相應(yīng)按鈕，就能夠較長距離自動將貨物輸送到相應(yīng)的位置并自動停止，有效降低了操作人員的勞動強度。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，一種易于操控的無軌電動平車，包括電動平車本體、供電蓄電池、電控箱和無線遙控器，所述供電蓄電池和電控箱設(shè)置在電動平車本體的車架底部的中間位置，在所述電控箱上設(shè)有PLC控制器、電池充放電管理器和無線遙控收發(fā)器，在電動平車本體的兩側(cè)沿著電平車的運動方向設(shè)有防撞擋板，防撞擋板上設(shè)有光電接近開關(guān)，在電動平車本體的四個拐角處設(shè)有位置區(qū)間檢測裝置、聲光報警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈，所述光電接近開關(guān)、位置區(qū)間檢測裝置、聲光報警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈均與電控箱電連接。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進，所述無線遙控器和無線遙控收發(fā)器之間采用2.4G無線收發(fā)模塊進行通信，信號收發(fā)的實時性強，抗干擾性好。
[0008]作為本發(fā)明的一種改進，所述電控箱的箱門上設(shè)有電源總開關(guān)，電控箱上還設(shè)有配電保護、短路保護、超大電流保護、低壓保護、零位保護和緊急停止保護等防護電路，進一步提高電控系統(tǒng)的安全可靠性。
[0009]作為本發(fā)明的一種改進，所述供電蓄電池采用免維護鉛酸蓄電池組，電池的使用壽命為2.5年左右。
[0010]作為本發(fā)明的一種改進，所述電動平車本體的車輪(驅(qū)動輪和承載輪)選用高強度的聚氨酯橡膠實心輪胎或者充氣輪胎，擺脫了軌道平車對地面軌的依賴性，不破壞基建，可以在地面隨意行走，隨意轉(zhuǎn)向不受空間和地面限制，隨時可以改變行走方向和路線，非常適合在運行路線不固定的現(xiàn)場使用。
[0011]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，拆卸組裝維修更換方便，成本較低，配備無線遙控器對車輛進行遠程遙控控制，并由于帶有位置區(qū)間檢測裝置和聲光報警裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動識別位置并聲光報警提醒現(xiàn)場的人員注意安全，操作人員在按下無線遙控器相應(yīng)按鈕后，PLC控制器進行信號處理后與位置區(qū)間檢測裝置進行實時通訊使得車子自動將裝載的貨物輸送到相應(yīng)的位置區(qū)間然后自動停止，使得車子易于操控，且大大降低了人員的勞動強度，提高工作效率；此外，由于在車體上裝設(shè)有防撞擋板以及光電接近開關(guān)，使得電平車在行駛過程中探測前方有無障礙物以及近距離(2-0.3m)的障礙物情況下能鎖定自停，確保了行車的安全性以及提高流量車輛的防撞性能。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-電動平車本體，2-電控箱，3-供電蓄電池，4-防撞擋板，5-光電接近開關(guān)，6-位置區(qū)間檢測裝置，7-聲光報警裝置，8-轉(zhuǎn)向燈和夜燈，9-車輪，10-車架，11-電源總開關(guān)。
【具體實施方式】
[0014]為了加深對本發(fā)明的理解和認識，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述和介紹。
[0015]如圖1所示，一種易于操控的無軌電動平車，包括電動平車本體1、供電蓄電池3、電控箱2和無線遙控器，所述供電蓄電池3和電控箱2設(shè)置在電動平車本體I的車架10底部的中間位置，在所述電控箱2上設(shè)有PLC控制器、電池充放電管理器和無線遙控收發(fā)器，所述無線遙控器和無線遙控收發(fā)器之間采用2.4G無線收發(fā)模塊進行通信。在電動平車本體I的兩側(cè)沿著電平車的運動方向設(shè)有防撞擋板4，防撞擋板4上設(shè)有光電接近開關(guān)5，在電動平車本體I的四個拐角處設(shè)有位置區(qū)間檢測裝置6、聲光報警裝置7、轉(zhuǎn)向燈和夜燈8，所述光電接近開關(guān)5、位置區(qū)間檢測裝置6、聲光報警裝置7、轉(zhuǎn)向燈和夜燈8均與電控箱2電連接。所述電控箱2的箱門上設(shè)有電源總開關(guān)11，電控箱2上還設(shè)有配電保護、短路保護、超大電流保護、低壓保護、零位保護和緊急停止保護等防護電路，進一步提高電控系統(tǒng)的安全可靠性。所述供電蓄電池3采用免維護鉛酸蓄電池組為整車的電氣系統(tǒng)供電，并采用電控箱2內(nèi)的電池充放電管理器對電池進行管理和保護，大大延長了電池的使用壽命，提高了電池的性能。所述電動平車本體的驅(qū)動輪和承載輪9選用高強度的聚氨酯橡膠實心輪胎或者充氣輪胎，擺脫了軌道平車對地面軌的依賴性，不破壞基建，可以在地面隨意行走，隨意轉(zhuǎn)向不受空間和地面限制，隨時可以改變行走方向和路線，非常適合在運行路線不固定的現(xiàn)場使用。
[0016]工作原理:在PLC控制器上對電動平車的運行路線進行位置區(qū)間劃分，在車輛正常運行時，由PLC控制器記憶車子的當前位置，操作人員在無線遙控器上按下目標位置區(qū)間的按鈕，運行前自動預(yù)警5秒鐘，當預(yù)警停止后車子開始運行并發(fā)出聲光報警信號，當車子運行到目標位置區(qū)間后自動停止。在車輛的運行過程中，光電接近開關(guān)檢測到有障礙物或行人時車子會自動鎖定并停止，原先設(shè)置的目標位置也同時取消，PLC控制器記憶當前停留的位置，在當操作人員確認障礙物移開后，在遙控器上重新按下目標位置按鈕，車子便繼續(xù)行進至目標位置區(qū)間。
[0017]需要說明的是上述實施例，并非用來限定本發(fā)明的保護范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本發(fā)明權(quán)利要求所保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種易于操控的無軌電動平車，其特征在于:包括電動平車本體、供電蓄電池、電控箱和無線遙控器，所述供電蓄電池和電控箱設(shè)置在電動平車本體的車架底部的中間位置，在所述電控箱上設(shè)有PLC控制器、電池充放電管理器和無線遙控收發(fā)器，在電動平車本體的兩側(cè)沿著電平車的運動方向設(shè)有防撞擋板，防撞擋板上設(shè)有光電接近開關(guān)，在電動平車本體的四個拐角處設(shè)有位置區(qū)間檢測裝置、聲光報警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈，所述光電接近開關(guān)、位置區(qū)間檢測裝置、聲光報警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈均與電控箱電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種易于操控的無軌電動平車，其特征在于，所述電控箱的箱門上設(shè)有電源總開關(guān)，電控箱上還設(shè)有配電保護、短路保護、超大電流保護、低壓保護、零位保護和緊急停止保護電路。3.如權(quán)利要求1所述的一種易于操控的無軌電動平車，其特征在于，所述無線遙控器和無線遙控收發(fā)器之間采用2.4G無線收發(fā)模塊進行通信。4.如權(quán)利要求1所述的一種易于操控的無軌電動平車，其特征在于，所述供電蓄電池采用免維護鉛酸蓄電池組。5.如權(quán)利要求1所述的一種易于操控的無軌電動平車，其特征在于，所述電動平車本體的車輪選用高強度的聚氨酯橡膠實心輪胎或者充氣輪胎。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種易于操控的無軌電動平車，包括電動平車本體、供電蓄電池、電控箱和無線遙控器，所述供電蓄電池和電控箱設(shè)置在電動平車本體的車架底部的中間位置，在所述電控箱上設(shè)有PLC控制器、電池充放電管理器和無線遙控收發(fā)器，在電動平車本體的兩側(cè)沿著電平車的運動方向設(shè)有防撞擋板，防撞擋板上設(shè)有光電接近開關(guān)，在電動平車本體的四個拐角處設(shè)有位置區(qū)間檢測裝置、聲光報警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈，所述光電接近開關(guān)、位置區(qū)間檢測裝置、聲光報警裝置、轉(zhuǎn)向燈和夜燈均與電控箱電連接。本發(fā)明采用無線遙控器實現(xiàn)遠程控制，通過按下相應(yīng)按鈕，就能夠較長距離自動將貨物輸送到相應(yīng)的位置并自動停止。
【IPC分類】B62D63/02, G05D1/02
【公開號】CN105035208
【申請?zhí)枴緾N201510499163
【發(fā)明人】杜依蛟
【申請人】杜依蛟
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月14日