一種八足行走機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】一種八足行走機(jī)器人由專利號(hào)：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機(jī)構(gòu)和四連桿、支臂、大臂、小臂及足構(gòu)成。特征在于專利號(hào)：201410205528·2，名稱：一種承載力平衡機(jī)構(gòu)可使八足行走機(jī)器人八個(gè)足承載力平衡并且還可以使機(jī)器人機(jī)體保持水平狀態(tài)?？蛇m應(yīng)不同路況行進(jìn)，能爬山、能越嶺、可在很不平整路況及山體滑坡面、泥石流布滿了大大小小石頭石塊不平整路面行進(jìn)。八足行走機(jī)器人不僅具有行進(jìn)效率高，運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性高等特點(diǎn)還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)?？稍谲娛律匣蛘咴趽岆U(xiǎn)救災(zāi)方面應(yīng)用，如可以設(shè)計(jì)導(dǎo)彈運(yùn)載及軍事裝備運(yùn)輸，核電站、核設(shè)施、石油、化工、采礦、探險(xiǎn)等場(chǎng)地場(chǎng)所作高危作業(yè)及設(shè)計(jì)月球或者火星巡視探測(cè)八足行走機(jī)器人等等。
【專利說(shuō)明】
一種八足行走機(jī)器人
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:一種八足行走機(jī)器人是機(jī)械領(lǐng)域中一個(gè)機(jī)器裝置。
[0002]【背景技術(shù)】:本發(fā)明專利技術(shù)當(dāng)今時(shí)代還沒(méi)有出現(xiàn)。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:可實(shí)施各種路面情況行走。
[0004]【附圖說(shuō)明】:本發(fā)明技術(shù)由專利號(hào):201410205528.2，名稱:一種承載力平衡機(jī)構(gòu)和四連桿、支臂、大臂、小臂及足構(gòu)成。圖1是專利號(hào):201410205528.2，名稱:一種承載力平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，圖2是構(gòu)成本發(fā)明技術(shù)結(jié)構(gòu)圖，由專利號(hào):201410205528.2，名稱:一種承載力平衡機(jī)構(gòu)A和四連桿、支臂、大臂、小臂及足B組成。四連桿、支臂、大臂、小臂及足B由與專利號(hào):201410205528.2，名稱:一種承載力平衡機(jī)構(gòu)A輸出軸連接的四連桿中的連桿B1、安裝在機(jī)器人機(jī)體上的支座Β2、與支座Β2連接的四連桿中的連桿Β3、與四連桿BI和Β3連接的支臂Β4、與支臂Β4法蘭連接的軸Β5、大臂Β6、大臂Β6腔內(nèi)與軸Β5鍵連接的蝸輪Β7、螺釘固定在大臂Β6內(nèi)的支承座Β8、與蝸輪Β7嚙合的蝸桿Β9、驅(qū)動(dòng)蝸桿Β9的裝有減速器直流伺服電動(dòng)機(jī)Β10、軸Bll、與軸BI I鍵連接的蝸輪Β12、螺釘固定在大臂Β6內(nèi)的支承座Β13、與蝸輪Β12嚙合的蝸桿Β14、驅(qū)動(dòng)蝸桿Β14的裝有減速器直流伺服電動(dòng)機(jī)Β15、與軸Bll法蘭連接的小臂Β16、與小臂Β16連接的足Β17，每個(gè)支臂Β4內(nèi)裝有兩個(gè)大臂Β6、小臂Β16、足Β17，由四個(gè)支臂Β4構(gòu)成八足行走機(jī)器人。其工作原理是:蓄電瓶或光伏太陽(yáng)能電池電力對(duì)裝有減速器直流伺服電動(dòng)機(jī)BlO驅(qū)動(dòng)蝸桿Β9，蝸桿Β9繞著蝸輪Β7做行星運(yùn)動(dòng)使大臂Β6繞著與支臂Β4法蘭連接的軸Β5回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，裝有減速器直流伺服電動(dòng)機(jī)Β15驅(qū)動(dòng)蝸桿Β14，蝸桿Β14嚙合的蝸輪Β12通過(guò)軸Bll使小臂Β16回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，與小臂Β16連接的八個(gè)足Β17在四個(gè)支臂Β4內(nèi)的大臂Β6和小臂Β16通過(guò)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)施行走，八足中每個(gè)足步伐大小不同可實(shí)現(xiàn)走彎路。特征在于專利號(hào):201410205528.2，名稱:一種承載力平衡機(jī)構(gòu)專利技術(shù)可使八足行走機(jī)器人八個(gè)足承載力平衡并且還可以使機(jī)器人機(jī)體保持水平狀態(tài)。可適應(yīng)不同路況行進(jìn)，能爬山、能越嶺、可在很不平整路況及山體滑坡面、泥石流布滿了大大小小石頭石塊不平整路面行進(jìn)。八足行走機(jī)器人不僅具有行進(jìn)效率高，運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性高等特點(diǎn)還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明專利技術(shù)可在軍事上或者在搶險(xiǎn)救災(zāi)方面應(yīng)用，如可以設(shè)計(jì)導(dǎo)彈運(yùn)載及軍事裝備運(yùn)輸八足行走機(jī)器人，可將導(dǎo)彈運(yùn)載及軍事裝備運(yùn)輸至敵方不可預(yù)測(cè)的地方，如沙丘山溝溝而且路況十分不好及最隱蔽的環(huán)境等地方，在搶險(xiǎn)救災(zāi)方面在災(zāi)區(qū)最不好路況下?lián)尵仁軅藛T和給災(zāi)區(qū)運(yùn)輸救災(zāi)物資等，八足行走機(jī)器人如果采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)油栗及采用專利號(hào):201310577133.0、名稱:一種數(shù)控液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的專利技術(shù)和實(shí)施小型無(wú)人飛行器旋空加油可實(shí)施重型八足行走機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸。本專利技術(shù)還另有一個(gè)獨(dú)有的優(yōu)點(diǎn)是八足還可以收攏使占有容積變小，給運(yùn)載或者轉(zhuǎn)移時(shí)帶來(lái)便利。本專利技術(shù)應(yīng)用價(jià)值不可預(yù)測(cè)，應(yīng)用廣泛，還可以設(shè)計(jì)核電站、核設(shè)施、石油、化工、采礦、探險(xiǎn)等場(chǎng)地場(chǎng)所作高危作業(yè)及軍事及民用的雷達(dá)、監(jiān)控、月球或者火星巡視探測(cè)八足行走機(jī)器人等等。圖3是八足收攏狀態(tài)圖，圖4是圖2的側(cè)視圖，圖5是具體實(shí)施方案圖。
[0005]具體實(shí)施方案:圖5是八足行走機(jī)器人實(shí)施行進(jìn)一步過(guò)程圖，圖5-1是八足行走機(jī)器人初使?fàn)顟B(tài)圖，圖5-2是八足行走機(jī)器人的八足中外側(cè)四足大臂B6順時(shí)針擺動(dòng)1/4步角度，內(nèi)側(cè)四足大臂B6逆時(shí)針擺動(dòng)1/4步角度及小臂B16順時(shí)針擺動(dòng)1/4步角度圖示狀態(tài)，圖5-3是八足行走機(jī)器人的八足中外側(cè)四足大臂B6順時(shí)針擺動(dòng)1/2步角度，內(nèi)側(cè)四足大臂B6逆時(shí)針擺動(dòng)1/2步角度圖示狀態(tài)，圖5-4是八足行走機(jī)器人的八足中外側(cè)四足大臂B6順時(shí)針擺動(dòng)3/4步角度，內(nèi)側(cè)四足大臂B6逆時(shí)針擺動(dòng)3/4步角度及小臂B16逆時(shí)針擺動(dòng)3/4步角度圖示狀態(tài)，圖5-5是八足行走機(jī)器人的八足中外側(cè)四足大臂B6順時(shí)針擺動(dòng)I步角度，內(nèi)側(cè)四足大臂B6逆時(shí)針擺動(dòng)I步角度完成了一步行走過(guò)程至圖示狀態(tài)，如果連續(xù)行走可至永往直前，似像四個(gè)人抬著一個(gè)物件前行一樣，并且在給定高低不平和坡面上行走過(guò)程中相互掌控著物件水平狀態(tài)。八足中每個(gè)足步伐大小不同可實(shí)現(xiàn)走彎路。機(jī)器人采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)油栗及采用專利號(hào):201310577133.0、名稱:一種數(shù)控液壓驅(qū)動(dòng)的專利技術(shù)和實(shí)施小型無(wú)人飛行器旋空加油可實(shí)施重型八足行走機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離行走。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種八足行走機(jī)器人由專利號(hào):201410205528.2，名稱:一種承載力平衡機(jī)構(gòu)和四連桿、支臂、大臂、小臂及足構(gòu)成，圖1是專利號(hào):201410205528.2，名稱:一種承載力平衡機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖，圖2是構(gòu)成本發(fā)明技術(shù)結(jié)構(gòu)圖，由專利號(hào):201410205528.2，名稱:一種承載力平衡機(jī)構(gòu)A和四連桿、支臂、大臂、小臂及足B組成，四連桿、支臂、大臂、小臂及足B由與專利號(hào):201410205528.2，名稱:一種承載力平衡機(jī)構(gòu)A輸出軸連接的四連桿中的連桿B1、安裝在機(jī)器人機(jī)體上的支座Β2、與支座Β2連接的四連桿中的連桿Β3、與四連桿BI和Β3連接的支臂Β4、與支臂Β4法蘭連接的軸Β5、大臂Β6、大臂Β6腔內(nèi)與軸Β5鍵連接的蝸輪Β7、螺釘固定在大臂Β6內(nèi)的支承座Β8、與蝸輪Β7嚙合的蝸桿Β9、驅(qū)動(dòng)蝸桿Β9的裝有減速器直流伺服電動(dòng)機(jī)Β10、軸Bll、與軸Bll鍵連接的蝸輪Β12、螺釘固定在大臂Β6內(nèi)的支承座Β13、與蝸輪Β12嚙合的蝸桿Β14、驅(qū)動(dòng)蝸桿Β14的裝有減速器直流伺服電動(dòng)機(jī)Β15、與軸Bll法蘭連接的小臂Β16、與小臂Β16連接的足Β17，每個(gè)支臂Β4內(nèi)裝有兩個(gè)大臂Β6、小臂Β16、足Β17，由四個(gè)支臂Β4構(gòu)成八足行走機(jī)器人，其工作原理是:蓄電瓶或光伏太陽(yáng)能電池電力對(duì)裝有減速器直流伺服電動(dòng)機(jī)BlO驅(qū)動(dòng)蝸桿Β9，蝸桿Β9繞著蝸輪Β7做行星運(yùn)動(dòng)使大臂Β6繞著與支臂Β4法蘭連接的軸Β5回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，裝有減速器直流伺服電動(dòng)機(jī)Β13驅(qū)動(dòng)蝸桿Β14，蝸桿Β14嚙合的蝸輪Β12通過(guò)軸Bll使小臂Β16回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，與小臂Β16連接的八個(gè)足Β17在四個(gè)支臂Β4內(nèi)的大臂Β6和小臂Β16通過(guò)回轉(zhuǎn)擺動(dòng)實(shí)施行走，八足中每個(gè)足步伐大小不同可實(shí)現(xiàn)走彎路，特征在于專利號(hào):201410205528.2，名稱:一種承載力平衡機(jī)構(gòu)專利技術(shù)可使八足行走機(jī)器人八個(gè)足承載力平衡并且還可以使機(jī)器人機(jī)體保持水平狀態(tài)和離地高度，可適應(yīng)不同路況行進(jìn)，能爬山、能越嶺、可在很不平整路況及山體滑坡面、泥石流布滿了大大小小石頭石塊不平整路面行進(jìn)，八足行走機(jī)器人不僅具有行進(jìn)效率高，運(yùn)行平穩(wěn)，可靠性高等特點(diǎn)還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明專利技術(shù)可在軍事上或者在搶險(xiǎn)救災(zāi)方面應(yīng)用，如可以設(shè)計(jì)導(dǎo)彈運(yùn)載及軍事裝備運(yùn)輸八足行走機(jī)器人，可將導(dǎo)彈運(yùn)載及軍事裝備運(yùn)輸至敵方不可預(yù)測(cè)的地方，如沙丘山溝溝而且路況十分不好及最隱蔽的環(huán)境等地方，在搶險(xiǎn)救災(zāi)方面在災(zāi)區(qū)最不好路況下?lián)尵仁軅藛T和給災(zāi)區(qū)運(yùn)輸救災(zāi)物資等，八足行走機(jī)器人如果采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)油栗及采用專利號(hào):201310577133.0、名稱:一種數(shù)控液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的專利技術(shù)和實(shí)施小型無(wú)人飛行器旋空加油可實(shí)施重型八足行走機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸，本專利技術(shù)還另有一個(gè)獨(dú)有的優(yōu)點(diǎn)是八足還可以收攏使占有容積變小，給運(yùn)載或者轉(zhuǎn)移時(shí)帶來(lái)便利，本專利技術(shù)應(yīng)用價(jià)值不可預(yù)測(cè)，應(yīng)用廣泛，還可以設(shè)計(jì)核電站、核設(shè)施、石油、化工、采礦、探險(xiǎn)等場(chǎng)地場(chǎng)所作高危作業(yè)及軍事及民用的雷達(dá)、監(jiān)控、月球或者火星巡視探測(cè)八足行走機(jī)器人等等，圖3是八足收攏狀態(tài)圖，圖4是圖2的側(cè)視圖，圖5是具體實(shí)施方案圖。
【文檔編號(hào)】B62D57/032GK105882781SQ201410652815
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2014年11月18日
【發(fā)明人】郝成武
【申請(qǐng)人】郝成武