用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，包括橡膠硫化外表層、骨架板、長筋、安裝板、短筋和橫筋，所述骨架板為弧形，安裝板焊接于骨架板的中部，長筋、短筋和橫筋焊接于骨架板上，橡膠硫化外表層覆蓋于骨架板的外表面。本發(fā)明用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，其目的是使主機(jī)能夠在弧形“路面”上利用履帶行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的行走；其通過弧形的履帶板來增加與主機(jī)的行走接地面積，有效地提高機(jī)器牽引附著力，減小主機(jī)對弧形“路面”的壓應(yīng)力，進(jìn)而提高主機(jī)在弧形“路面”的行走穩(wěn)定性；有效地提高了主機(jī)的爬坡能力。
【專利說明】
用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種弧形履帶板，尤其涉及一種在用于弧形路面上行走的履帶板，屬于履帶行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)階段，我國的工程機(jī)械行業(yè)已經(jīng)比較成熟，尤其是履帶行走機(jī)構(gòu)在工程機(jī)械上的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟。在路面施工、港口起吊、礦山機(jī)械等很多領(lǐng)域的工程機(jī)械中，例如攤鋪機(jī)、銑刨機(jī)、履帶式吊車、挖掘機(jī)等;其行走路面都為平地或是不規(guī)則的坑洼路面；因此，其履帶行走機(jī)構(gòu)的履帶板均為平面結(jié)構(gòu)。
[0004]我國在近年來對懸索橋、斜拉橋進(jìn)行了大規(guī)模的建造，使我國成為世界上懸索橋、斜拉橋數(shù)量最多、跨度最大、投資最多的國家。纜索是懸索橋、斜拉橋的承重部件，是橋梁安全、可靠的保證。針對懸索橋、斜拉橋，通常使用檢查車來進(jìn)行檢修和維護(hù)。檢查車的主機(jī)設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上，通過行走機(jī)構(gòu)的帶動從而帶動主機(jī)的運行。在我國，纜索的檢查、維護(hù)作業(yè)主要由人工來完成，作業(yè)人員在數(shù)百米高空對纜索進(jìn)行缺陷檢查、防腐維護(hù)等操作，高空作業(yè)增加了作業(yè)人員的安全隱患、勞動強(qiáng)度，同時勞動效率低。
[0005]為了能夠在上述條件下進(jìn)行高空作業(yè)，通常采用的行走機(jī)構(gòu)都是履帶行走機(jī)構(gòu)，由于現(xiàn)有履帶板均為平面結(jié)構(gòu)，行走在懸索橋或者斜拉橋時，其行走的路面必定是圓柱形的表面，即為弧形的行走路面，當(dāng)平面結(jié)構(gòu)的履帶板在弧形結(jié)構(gòu)的路面上行走時，接觸面經(jīng)常形成線接觸，容易打滑，影響檢查車的穩(wěn)定性，并且由于履帶行走機(jī)構(gòu)的晃動容易導(dǎo)致其上的高空作業(yè)人員產(chǎn)生心理緊張、害怕等情緒，影響作業(yè)效率。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于:提供一種用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，使主機(jī)能夠很好地在主纜形成的弧形“路面”上面穩(wěn)定的行走，又不對“路面”產(chǎn)生破壞;解決現(xiàn)有平板形履帶板與弧形“路面”接觸不夠穩(wěn)定的技術(shù)問題，從而能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的冋題。
[0008]本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，包括橡膠硫化外表層、弧形的骨架板和安裝板，所述骨架板設(shè)置長筋、短筋和橫筋，所述安裝板焊接于骨架板內(nèi)弧面的中部，所述橡膠硫化外表層整個覆蓋于骨架板的外表面。
[0009]作為優(yōu)選方式，所述骨架板為圓弧的一段，其長度方向的兩端在力的作用下能夠往內(nèi)、往外彎曲。
[0010]作為進(jìn)一步優(yōu)選方式，所述長筋為兩條，沿著骨架板長度方向設(shè)置于骨架板的長邊沿上，橫筋間隔設(shè)置于兩長筋之間，短筋連接于相鄰兩橫筋之間。[0011 ]作為優(yōu)選方式，安裝板上設(shè)有安裝孔，橡膠硫化外表層上設(shè)有與安裝孔對應(yīng)的通孔。
[0012]作為進(jìn)一步優(yōu)選方式，還包括螺栓和與之配套的螺母，螺栓穿過通孔和安裝孔將履帶板固定在履帶行走機(jī)構(gòu)主體上，螺母緊固于螺栓上。
[0013]本發(fā)明中部分零件的作用如下:
骨架板:作為焊接骨架的主要承力零件，使整個履帶板成弧形。
[0014]橡膠硫化外表層:通過硫化的方式與骨架板形成整體，其具有吸收行走沖擊，增大接地面積，減小接地比壓，穩(wěn)定行走姿態(tài)的作用。
[0015]長筋、短筋和橫筋:與骨架板配合，作為骨架板的加強(qiáng)，并且增加橡膠硫化外表層與骨架板的附著力，增加整個結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度及可靠性。
[0016]安裝板:作為整個橡膠板與履帶式行走機(jī)構(gòu)的軌鏈連接的接口，承載整個橡膠板的受力，并將力傳到軌鏈。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，其目的是使檢查車的主機(jī)能夠在弧形“路面”上利用履帶行走機(jī)構(gòu)穩(wěn)定的行走;其通過弧形的履帶板來增加主機(jī)的行走接地面積，有效地提高機(jī)器牽引附著力，減小主機(jī)對弧形“路面”的壓應(yīng)力，進(jìn)而提尚主機(jī)在弧形“路面”的彳丁走穩(wěn)定性;有效地提尚了主機(jī)的爬坡能力。
[0018]
【附圖說明】
[0019]圖1弧形履帶板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2弧形履帶板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖3是弧形履帶板工作原理示意圖。
[0022]圖4是發(fā)明弧形履帶板用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的示意圖。
[0023I圖5是圖4中的A-A剖面示意圖。
[0024]圖中:1_橡膠硫化外表層，2-骨架板，3-長筋，4-安裝板，5-短筋，6-橫筋，7_安裝孔，8-通孔，101-履帶行走機(jī)構(gòu)主體，102-履帶板，103-螺栓，104-螺母，105-弧形路面。
[0025]
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0027]如圖1、2所示，本發(fā)明用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板包括橡膠硫化外表層
1、骨架板2、長筋3、安裝板4、短筋5和橫筋6，所述骨架板2為弧形，具體來說，所述骨架板2為圓弧的一段，其長度方向的兩端能夠在力的作用下往內(nèi)、往外輕微彎曲即可。安裝板4固定于骨架板2的中部，橡膠硫化外表層I覆蓋于骨架板2的外表面，實質(zhì)上，橡膠硫化外表層I硫化于骨架板2的表面。在骨架板2上設(shè)有長筋3、短筋5和橫筋6，所述長筋3為兩條，沿著骨架板2長度方向設(shè)置于骨架板2的長邊沿上，橫筋6間隔設(shè)置于兩長筋3之間，為五條，中間三條橫筋6設(shè)置于安裝板4對應(yīng)的位置。短筋5連接于相鄰兩橫筋6之間，位于安裝板處的橫筋6之間沒有設(shè)置短筋5。長筋3、短筋5和橫筋6均與骨架板2通過焊接的方式固定，連為一體。形成履帶板的整個骨架系統(tǒng)，增強(qiáng)其強(qiáng)度。
[0028]安裝板4上設(shè)有安裝孔7，橡膠硫化外表層I上設(shè)有與安裝孔7對應(yīng)的通孔8。
[0029]如圖4、5所示，通過螺栓103和與之配套的螺母104將履帶板102與履帶行走機(jī)構(gòu)主體101相連。具體來說，螺栓103穿過通孔8和安裝孔7將履帶板102固定在履帶行走機(jī)構(gòu)主體101上，螺母104緊固于螺栓103上，起到固定的作用。
[0030]如圖3所示:105為弧形路面。履帶板102的弧面的半徑值為R，弧形路面105的半徑值為Rl。其中R〈R1，當(dāng)沒有負(fù)載的時候，圖5中履帶板102的A、B點與弧形地面105接觸，而C點并不與弧形路面105接觸；當(dāng)有負(fù)載的時候，圖中A，B點的橡膠變形，使C點也能接觸到弧形路面105。根據(jù)橡膠變形的相關(guān)計算、整機(jī)重量以及整機(jī)的接地比壓要求等，確定R與Rl之間的差值，然后通過試驗論證，使A、B點的接觸應(yīng)力在允許的范圍內(nèi)比較大，而C點的接觸應(yīng)力比較小。這樣在圖5中的履帶板102在弧形路面105上即可以近似的相當(dāng)于A、B兩點為主要支撐，C點為輔助支撐;這種支撐方式與平履帶板相比，極大地提高了整機(jī)的行走穩(wěn)定性。
[0031]本發(fā)明的工作流程:
骨架板2為弧形，使得整個履帶板形成一個弧形的形狀。將本履帶板用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上，并且這類履帶式行走機(jī)構(gòu)用到檢查車上時，其行走過程中，單個的履帶板與被檢查路面(如懸索橋的弧形主纜表面等)貼合，增加履帶式行走機(jī)構(gòu)在弧形"路面"行走時的接地面積，減小主機(jī)對〃路面〃的接地比壓，有效地保護(hù)脆弱的弧形〃路面〃，能夠與〃路面〃形成很好的反包絡(luò)結(jié)構(gòu)，顯著的提高履帶式行走機(jī)構(gòu)的牽引能力以及行走穩(wěn)定性。
【主權(quán)項】
1.一種用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，其特征在于:包括橡膠硫化外表層(I)、弧形的骨架板(2)和安裝板(4)，所述骨架板(2)設(shè)置長筋(3)、短筋(5)和橫筋(6)，所述安裝板(4)焊接于骨架板(2)內(nèi)弧面的中部，所述橡膠硫化外表層(I)整個覆蓋于骨架板(2)的外表面。2.如權(quán)利要求1所述的用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，其特征在于:所述骨架板(2)為圓弧的一段，其長度方向的兩端在力的作用下能夠往內(nèi)、往外彎曲。3.如權(quán)利要求1或2所述的用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，其特征在于:所述長筋(3)為兩條，沿著骨架板(2)縱向設(shè)置于兩側(cè)邊沿，橫筋(6)間隔設(shè)置于兩長筋(3)之間，短筋(5)縱向連接于相鄰兩橫筋(6)之間。4.如權(quán)利要求1所述的用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，其特征在于:所述安裝板(4)上設(shè)有安裝孔(7)，橡膠硫化外表層(I)上設(shè)有與安裝孔(7)對應(yīng)的通孔(8)。5.如權(quán)利要求4所述的用于履帶式行走機(jī)構(gòu)上的弧形履帶板，其特征在于:還包括螺栓(103)和與之配套的螺母(104)，螺栓(103)穿過通孔(8)和安裝孔(7)將履帶板固定在履帶行走機(jī)構(gòu)主體(101)上，螺母(104)緊固于螺栓(103)上。
【文檔編號】B62D55/26GK106005077SQ201610546716
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月13日
【發(fā)明人】胡斌, 彭運動, 常志軍, 皇甫維國, 汪峰, 楊兵, 劉發(fā)明, 張鵬飛
【申請人】成都市新筑路橋機(jī)械股份有限公司, 中交公路規(guī)劃設(shè)計院有限公司