一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軟軸、軟軸聯(lián)軸器、連接軟軸、特制軟輪、支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸、支撐架連接桿和支撐架壓簧，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)聯(lián)軸器連接驅(qū)動(dòng)軟軸，驅(qū)動(dòng)軟軸通過軟軸聯(lián)軸器連接連接軟軸，連接軟軸上裝有特制軟輪；機(jī)架上設(shè)有一段支撐架安裝區(qū)域，支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在機(jī)架，支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均安裝有支撐架連接桿，連接軟軸的兩端通過軸承固定在支撐架連接桿上。本發(fā)明通過連接軟軸和特制軟輪的柔性特性，可以很好的適應(yīng)連續(xù)變徑的桿件攀爬，在多組柔性特軟輪和連接軟軸的共同作用下，可以實(shí)現(xiàn)在連續(xù)直徑變化的桿件上進(jìn)行攀爬，具有攀爬簡單快捷，適應(yīng)性強(qiáng)和速度快等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)施攀爬技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋼管件是電力輸電系統(tǒng)中重要結(jié)構(gòu)件，針對(duì)該類鋼管件的攀爬是實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)監(jiān)測(cè)維護(hù)的必要前提。鋼管件的橫截面是圓形的，但是從下至上鋼管件的直徑會(huì)逐漸連續(xù)減小，其直徑范圍能夠從700mm減到300mm，當(dāng)前的鋼管件攀爬裝置都是給定直徑的桿件出發(fā)，并沒有人從連續(xù)變徑的鋼管桿的角度來進(jìn)行考慮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有電力攀爬技術(shù)領(lǐng)域中對(duì)連續(xù)大范圍變徑的桿件攀爬困難的問題，為了提高對(duì)連續(xù)大范圍變徑桿件的攀爬適用性，提出了一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置，該裝置不僅可以適用于不同直徑的桿件，同時(shí)可以適用在大范圍連續(xù)變徑的桿件，對(duì)桿件的攀爬具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軟軸、軟軸聯(lián)軸器、連接軟軸、特制軟輪、支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸、支撐架連接桿和支撐架壓簧，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，固定在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)聯(lián)軸器連接所述驅(qū)動(dòng)軟軸的一端，驅(qū)動(dòng)軟軸的另一端通過軟軸聯(lián)軸器連接連接軟軸，所述連接軟軸上開有多個(gè)花鍵，每個(gè)花鍵上均裝有特制軟輪，所述特制軟輪包括外輪、輪轂、卡簧和擋板，所述外輪由橡膠材料支撐，所述外輪內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪，所述輪轂的外側(cè)設(shè)有外齒輪，所述外輪的內(nèi)齒輪與所述輪轂的外齒輪通過齒形嚙合在一起，所述輪轂的內(nèi)側(cè)上設(shè)有與所述花鍵相配合的鍵槽，輪轂通過所述鍵槽與所述花鍵的配合安裝在所述花鍵上，所述輪轂的左右兩側(cè)還安裝有用于防止所述外輪沿其軸向竄動(dòng)的擋板，所述擋板的外側(cè)安裝有用于防止所述輪轂沿其軸向竄動(dòng)的卡簧;所述機(jī)架上設(shè)有一段向內(nèi)側(cè)凹陷且呈弧形設(shè)計(jì)的支撐架安裝區(qū)域，兩根支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在支撐架安裝區(qū)域的兩端，每根支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均安裝有能繞所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐架連接桿，所述支撐架壓簧的一端連接支撐架連接桿，另一端固定在所述機(jī)架上的支撐架安裝區(qū)域內(nèi)，所述連接軟軸的左右兩端分別通過軸承固定在兩根支撐架連接桿上。
[0005]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軟軸、軟軸聯(lián)軸器均設(shè)有左右對(duì)稱的一對(duì)，連接軟軸的兩端均依次連接有軟軸聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)軟軸、電機(jī)聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，所述連接軟軸與所述支撐架安裝區(qū)域的彎曲方向一致。
[0007]進(jìn)一步的，所述擋板的直徑大于所述輪轂的最大直徑，所述擋板的直徑小于所述外輪的最大直徑。
[0008]進(jìn)一步的，所述花鍵均布在所述連接軟軸上。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，生產(chǎn)成本低;提供了一種新型的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置，該裝置通過連接軟軸和特制軟輪的柔性特性，可以很好的適應(yīng)連續(xù)變徑的桿件攀爬，在多組柔性特制軟輪和連接軟軸的共同作用下，可以實(shí)現(xiàn)在連續(xù)直徑變化的桿件上進(jìn)行攀爬，具有攀爬功能快捷，適應(yīng)性強(qiáng)和效率高等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0011]圖1是本發(fā)明一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明連接軟軸和特制軟輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明特制軟輪結(jié)構(gòu)的半剖示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明連接軟軸的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1-機(jī)架、2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、3-電機(jī)聯(lián)軸器、4-驅(qū)動(dòng)軟軸、5-軟軸聯(lián)軸器、6-連接軟軸、7-特制軟輪、8-支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸、9-支撐架連接桿、10-支撐架壓簧、11 -外輪、12-輪轂、13-卡簧、14-擋板、15-軸承、16-花鍵。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0017]參閱圖1?4所示，一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置，包括機(jī)架1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、電機(jī)聯(lián)軸器3、驅(qū)動(dòng)軟軸4、軟軸聯(lián)軸器5、連接軟軸6、特制軟輪7、支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸8、支撐架連接桿9和支撐架壓簧10，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2作為驅(qū)動(dòng)源，固定在所述機(jī)架I上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過電機(jī)聯(lián)軸器3連接所述驅(qū)動(dòng)軟軸4的一端，驅(qū)動(dòng)軟軸4的另一端通過軟軸聯(lián)軸器5連接連接軟軸6，所述連接軟軸6上開有多個(gè)花鍵16，每個(gè)花鍵16上均裝有特制軟輪7，所述特制軟輪7包括外輪11、輪轂12、卡簧13和擋板14，所述外輪11由橡膠材料支撐，所述外輪11內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪，所述輪轂12的外側(cè)設(shè)有外齒輪，所述外輪11的內(nèi)齒輪與所述輪轂12的外齒輪通過齒形嚙合在一起，所述輪轂12的內(nèi)側(cè)上設(shè)有與所述花鍵16相配合的鍵槽，輪轂12通過所述鍵槽與所述花鍵16的配合安裝在所述花鍵16上，所述輪轂12的左右兩側(cè)還安裝有用于防止所述外輪11沿其軸向竄動(dòng)的擋板14，所述擋板14的外側(cè)安裝有用于防止所述輪轂12沿其軸向竄動(dòng)的卡簧13;所述機(jī)架I上設(shè)有一段向內(nèi)側(cè)凹陷且呈弧形設(shè)計(jì)的支撐架安裝區(qū)域，兩根支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸8固定在支撐架安裝區(qū)域的兩端，每根支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸8上均安裝有能繞所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐架連接桿9，所述支撐架壓簧10的一端連接支撐架連接桿9，另一端固定在所述機(jī)架I上的支撐架安裝區(qū)域內(nèi)，所述連接軟軸6的左右兩端分別通過軸承15固定在兩根支撐架連接桿9上。
[0018]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、電機(jī)聯(lián)軸器3、驅(qū)動(dòng)軟軸4、軟軸聯(lián)軸器5均設(shè)有左右對(duì)稱的一對(duì)，連接軟軸6的兩端均依次連接有軟軸聯(lián)軸器5、驅(qū)動(dòng)軟軸4、電機(jī)聯(lián)軸器3和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2。
[0019]所述連接軟軸6與所述支撐架安裝區(qū)域的彎曲方向一致。所述花鍵16均布在所述連接軟軸6上。
[0020]所述擋板14的直徑大于所述輪轂12的最大直徑，所述擋板14的直徑小于所述外輪11的最大直徑。
[0021]本發(fā)明的安裝過程如下:首先將作為驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)電機(jī)2固定在機(jī)架上，將驅(qū)動(dòng)軟軸4通過電機(jī)聯(lián)軸器3與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2相連，再將連接軟軸6的兩端通過軟軸連接器5與驅(qū)動(dòng)軟軸4連接，特制軟輪7提前套裝在均布在連接軟軸6上的花鍵16上，每個(gè)特制軟輪7兩側(cè)均通過擋板14和卡簧13防止其沿軸向竄動(dòng)，同時(shí)連接軟軸6的兩端通過軸承15固定在兩根支撐架連接桿9上，利用兩根支撐架連接桿9對(duì)連接軟軸6的兩端進(jìn)行支撐;支撐架連接桿9安裝在支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸8上并能繞支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐架壓簧10兩端分別連接在機(jī)架I和支撐架連接桿9上，為連接軟軸6提供持續(xù)的擴(kuò)張力。
[0022]具體工作時(shí)，將連接軟軸6上的特制軟輪7壓向連續(xù)變徑桿，連接軟軸6產(chǎn)生變形，變形的形狀與連續(xù)變徑桿的直徑相關(guān)聯(lián)，從而帶動(dòng)連接軟軸6上的多個(gè)特制軟輪7沿周向包覆連續(xù)變徑桿;在此過程中連接軟軸6變形會(huì)帶動(dòng)兩端的支撐架連接桿9繞支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連接軟軸6的形狀與連續(xù)變徑桿的形狀相適應(yīng);當(dāng)連接軟軸6變形穩(wěn)定后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過電機(jī)聯(lián)軸器3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軟軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軟軸4再通過軟軸連接器5帶動(dòng)連接軟軸6的轉(zhuǎn)動(dòng)；由于連接軟軸6的兩端均裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，要保持連接軟軸6正常轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2需要保持轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反。
[0023]以上所舉實(shí)施例為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本發(fā)明，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，若在不脫離本發(fā)明所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本發(fā)明所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動(dòng)或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本發(fā)明的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置，其特征在于:包括機(jī)架(I)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、電機(jī)聯(lián)軸器(3)、驅(qū)動(dòng)軟軸(4)、軟軸聯(lián)軸器(5)、連接軟軸(6)、特制軟輪(7)、支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)、支撐架連接桿(9)和支撐架壓簧(10)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)作為驅(qū)動(dòng)源，固定在所述機(jī)架(I)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)通過電機(jī)聯(lián)軸器(3)連接所述驅(qū)動(dòng)軟軸(4)的一端，驅(qū)動(dòng)軟軸(4)的另一端通過軟軸聯(lián)軸器(5)連接連接軟軸(6)，所述連接軟軸(6)上開有多個(gè)花鍵(16)，每個(gè)花鍵(16)上均裝有特制軟輪(7)，所述特制軟輪(7)包括外輪(11)、輪轂(12)、卡簧(13)和擋板(14)，所述外輪(11)由橡膠材料支撐，所述外輪(11)內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)齒輪，所述輪轂(12)的外側(cè)設(shè)有外齒輪，所述外輪(11)的內(nèi)齒輪與所述輪轂(12)的外齒輪通過齒形嚙合在一起，所述輪轂(12)的內(nèi)側(cè)上設(shè)有與所述花鍵(16)相配合的鍵槽，輪轂(12)通過所述鍵槽與所述花鍵(16)的配合安裝在所述花鍵(16)上，所述輪轂(12)的左右兩側(cè)還安裝有用于防止所述外輪(11)沿其軸向竄動(dòng)的擋板(14)，所述擋板(14)的外側(cè)安裝有用于防止所述輪轂(12)沿其軸向竄動(dòng)的卡簧(13);所述機(jī)架(I)上設(shè)有一段向內(nèi)側(cè)凹陷且呈弧形設(shè)計(jì)的支撐架安裝區(qū)域，兩根支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)固定在支撐架安裝區(qū)域的兩端，每根支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)上均安裝有能繞所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐架連接桿(9)，所述支撐架壓簧(10)的一端連接支撐架連接桿(9)，另一端固定在所述機(jī)架(I)上的支撐架安裝區(qū)域內(nèi)，所述連接軟軸(6)的左右兩端分別通過軸承(15)固定在兩根支撐架連接桿(9)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、電機(jī)聯(lián)軸器(3)、驅(qū)動(dòng)軟軸(4)、軟軸聯(lián)軸器(5)均設(shè)有左右對(duì)稱的一對(duì)，連接軟軸(6)的兩端均依次連接有軟軸聯(lián)軸器(5)、驅(qū)動(dòng)軟軸(4)、電機(jī)聯(lián)軸器(3)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑵。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置，其特征在于:所述連接軟軸(6)與所述支撐架安裝區(qū)域的彎曲方向一致。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置，其特征在于:所述擋板(14)的直徑大于所述輪轂(12)的最大直徑，所述擋板(14)的直徑小于所述外輪(11)的最大直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于連續(xù)變徑桿的軟軸驅(qū)動(dòng)攀爬裝置，其特征在于:所述花鍵(16)均布在所述連接軟軸(6)上。
【文檔編號(hào)】B62D57/024GK106043487SQ201610556520
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月12日
【發(fā)明人】計(jì)時(shí)鳴, 陳洋, 陳國達(dá), 楊華鋒, 溫祥青, 郭東訓(xùn)
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)