自行車無線控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種自行車無線控制系統(tǒng)，其基本上設(shè)置有第一自行車電部件和第二自行車電部件。第一自行車電部件包括至少一個(gè)操作構(gòu)件和第一無線通信單元，該第一無線通信單元響應(yīng)于對(duì)至少一個(gè)操作構(gòu)件的操作而無線地發(fā)射控制信號(hào)。第二自行車電部件包括第二無線通信單元，該第二無線通信單元構(gòu)造為無線地接收來自第一無線通信單元的控制信號(hào)，且在接收到來自第一無線通信單元的控制信號(hào)時(shí)無線地發(fā)射應(yīng)答信號(hào)至第一無線通信單元。
【專利說明】
自行車無線控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明總地涉及一種自行車無線控制系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種在兩個(gè)電自行車部件或裝置之間進(jìn)行無線通信的自行車無線控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，一些自行車已設(shè)置有電部件或裝置，使騎車者操作自行車更容易。更近年來，存在無線控制這些電自行車部件或裝置的自行車控制系統(tǒng)。自行車無線控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于，可以省略將電自行車部件連接到彼此的電纜線。一些這樣的電自行車部件的示例包括懸架、變速裝置(例如撥鏈器、內(nèi)變速花鼓等)和座桿。典型地，裝備有電自行車部件的自行車還為電自行車部件中的每個(gè)都設(shè)置了控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本公開的第一方面，提供了一種自行車無線控制系統(tǒng)，其基本上包括第一自行車電部件和第二自行車電部件。第一自行車電部件包括至少一個(gè)操作構(gòu)件和第一無線通信單元，該第一無線通信單元響應(yīng)于對(duì)至少一個(gè)操作構(gòu)件的操作而無線地發(fā)射控制信號(hào)。第二自行車電部件包括第二無線通信單元，該第二無線通信單元構(gòu)造為無線地接收來自第一無線通信單元的控制信號(hào)，且在接收到來自第一無線通信單元的控制信號(hào)時(shí)無線地發(fā)射應(yīng)答信號(hào)至第一無線通信單元。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第一自行車電部件進(jìn)一步包括控制器，該控制器編程為在接收到來自第二無線通信單元的應(yīng)答信號(hào)時(shí)停止從第一無線通信單元發(fā)射控制信號(hào)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第二自行車電部件進(jìn)一步包括控制器，該控制器編程為周期性地使第二無線通信單元操作預(yù)定監(jiān)聽期，且編程為在預(yù)定監(jiān)聽期過去后周期性地使第二無線通信單元暫停預(yù)定非監(jiān)聽期。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第二無線通信單元構(gòu)造為如果第一無線通信單元在第二無線通信單元發(fā)射應(yīng)答信號(hào)之后繼續(xù)無線地發(fā)射控制信號(hào)，則無線地發(fā)射附加應(yīng)答信號(hào)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第一無線通信單元構(gòu)造為在預(yù)定停止期過去之后停止無線地發(fā)射控制信號(hào)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，根據(jù)第五方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第二自行車電部件進(jìn)一步包括控制器，該控制器編程為周期性地使第二無線通信單元操作預(yù)定監(jiān)聽期，且編程為在預(yù)定監(jiān)聽期過去后周期性地使第二無線通信單元暫停預(yù)定非監(jiān)聽期，所述預(yù)定停止期等于或長于預(yù)定非監(jiān)聽期。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第一自行車電部件包括板載電源。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，根據(jù)第七方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使板載電源包括燃料電池。
[0011 ]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第二自行車電部件包括板載電源。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第十方面，根據(jù)第九方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使板載電源包括燃料電池。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第一自行車電部件包括通過電線電連接到控制器的電源。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第二自行車電部件包括通過電線電連接到電致動(dòng)器的電源。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第一自行車電部件包括操作裝置;第二自行車電部件包括自行車電換擋裝置。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，根據(jù)第十三方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使自行車電換擋裝置為自行車撥鏈器。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，根據(jù)第十三方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使自行車電換擋裝置包括內(nèi)變速花鼓。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第一自行車電部件包括懸架控制裝置;且第二自行車電部件包括自行車電懸架。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第一自行車電部件包括座桿控制裝置;且第二自行車電部件包括電可調(diào)節(jié)座桿。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，根據(jù)第一方面的自行車無線控制系統(tǒng)構(gòu)造為使第一自行車電部件包括助力控制裝置;且第二自行車電部件包括電助力馬達(dá)。
[0021]從結(jié)合附圖公開了自行車無線控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的以下詳細(xì)描述中，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解所公開的自行車無線控制系統(tǒng)的其他目的、特征、方面以及優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0022]現(xiàn)在將參考形成此原始公開一部分的附圖:
[0023]圖1為包括根據(jù)第一實(shí)施例的安裝到自行車的手把的自行車無線控制系統(tǒng)的自行車的側(cè)面立視圖；
[0024]圖2為圖1中圖示的自行車的手把區(qū)域的前立視圖；
[0025]圖3為手把和左或第一操作裝置(前換擋器)的側(cè)面立視圖，其示出了圖1中圖示的自行車的左外側(cè)面；
[0026]圖4為手把和右或第二操作裝置(后換擋器)的側(cè)面立視圖，其示出了圖1中圖示的自行車的右外側(cè)面；
[0027]圖5為作為圖1中圖示的自行車的自行車電換擋裝置中的一個(gè)的前自行車撥鏈器的側(cè)面立視圖；
[0028]圖6為作為圖1中圖示的自行車的自行車電換擋裝置中的一個(gè)的后自行車撥鏈器的側(cè)面立視圖；
[0029]圖7為圖1中示出的自行車的自行車無線控制系統(tǒng)的示例的簡(jiǎn)化示意性框圖，該自行車無線控制系統(tǒng)具有操作裝置中的一個(gè)和自行車電換擋裝置中的一個(gè)(例如后撥鏈器和前撥鏈器中的一個(gè));
[0030]圖8為圖示了響應(yīng)于對(duì)操作裝置中的一個(gè)的操作構(gòu)件的操作而由操作裝置中的一個(gè)的第一控制器執(zhí)行的控制進(jìn)程的流程圖；
[0031]圖9為圖示了示例性通信的通信時(shí)序圖，其中第一控制器執(zhí)行圖8的控制進(jìn)程，使得響應(yīng)于接收來自第一無線通信單元的控制信號(hào)而由第二無線通信單元發(fā)射應(yīng)答信號(hào)，且使得響應(yīng)于接收該應(yīng)答信號(hào)而使第一無線通信單元停止發(fā)射控制信號(hào)；
[0032]圖10為圖示了示例性通信的通信時(shí)序圖，其中第一控制器執(zhí)行圖8的控制進(jìn)程，使得在一定時(shí)間段內(nèi)響應(yīng)于接收來自第一無線通信單元的控制信號(hào)而由第二無線通信單元發(fā)射兩個(gè)應(yīng)答信號(hào)，在該時(shí)間段內(nèi)由于第一無線通信單元未能接收到兩個(gè)應(yīng)答信號(hào)中的第一個(gè)導(dǎo)致出現(xiàn)兩個(gè)監(jiān)聽期，且使得響應(yīng)于接收兩個(gè)應(yīng)答信號(hào)中的第二個(gè)而使第一無線通信單元停止發(fā)射控制信號(hào)；
[0033]圖11為圖示了響應(yīng)于對(duì)操作裝置中的一個(gè)的操作構(gòu)件的操作而由操作裝置中的一個(gè)的第一控制器執(zhí)行的可替換控制進(jìn)程的可替換流程圖；
[0034]圖12為圖示了示例性通信的通信時(shí)序圖，其中第一控制器執(zhí)行圖11的控制進(jìn)程，使得響應(yīng)于接收來自第一無線通信單元的控制信號(hào)而由第二無線通信單元發(fā)射應(yīng)答信號(hào)，且基于預(yù)定停止期已經(jīng)過去而停止發(fā)射控制信號(hào)，在該預(yù)定停止期第一無線通信單元未能接收到應(yīng)答信號(hào)；
[0035]圖13為圖示了示例性通信的通信時(shí)序圖，其中第一控制器執(zhí)行圖11的控制進(jìn)程，使得在一定時(shí)間段內(nèi)響應(yīng)于接收來自第一無線通信單元的控制信號(hào)而由第二無線通信單元發(fā)射兩個(gè)應(yīng)答信號(hào)，在該時(shí)間段內(nèi)出現(xiàn)兩個(gè)監(jiān)聽期，且基于預(yù)定停止期已經(jīng)過去而停止發(fā)射控制信號(hào)，在該預(yù)定停止期第一無線通信單元未能接收到兩個(gè)應(yīng)答信號(hào)；
[0036]圖14為自行車無線控制系統(tǒng)的示例的簡(jiǎn)化示意性框圖，該自行車無線控制系統(tǒng)具有操作裝置以及包括前撥鏈器和后內(nèi)變速花鼓的自行車電換擋裝置；
[0037]圖15為自行車無線控制系統(tǒng)的示例的簡(jiǎn)化示意性框圖，該自行車無線控制系統(tǒng)具有懸架控制裝置和電懸架；
[0038]圖16為自行車無線控制系統(tǒng)的示例的簡(jiǎn)化示意性框圖，該自行車無線控制系統(tǒng)具有座桿控制裝置和電可調(diào)節(jié)座桿;以及
[0039]圖17為自行車無線控制系統(tǒng)的示例的簡(jiǎn)化示意性框圖，該自行車無線控制系統(tǒng)具有助力控制裝置和電助力馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0040]現(xiàn)在將參考附圖解釋選定的實(shí)施例。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員從此公開可以了解，所提供的對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的以下描述僅僅是例示性的，無意于限制本發(fā)明，本發(fā)明由所附的權(quán)利要求及其等同方式所限定。
[0041]首先參照?qǐng)D1，圖示了一種裝備有根據(jù)第一實(shí)施例的自行車無線控制系統(tǒng)12的自行車I。自行車無線控制系統(tǒng)12為電動(dòng)力系統(tǒng)。在圖示實(shí)施例中，自行車無線控制系統(tǒng)12基本上包括第一(前)操作裝置14、第二(后)操作裝置16、第一(前)自行車電換擋裝置18和第二(后)自行車電換擋裝置20。由此，自行車無線控制系統(tǒng)12為自行車電換擋設(shè)備。然而，自行車無線控制系統(tǒng)12不限于此特定設(shè)置方式。自行車無線控制系統(tǒng)12可以與自行車I的諸如可調(diào)節(jié)懸架、可調(diào)節(jié)座桿、自行車計(jì)算機(jī)等的其他系統(tǒng)和/或部件一起使用。
[0042]基本上，自行車無線控制系統(tǒng)12包括構(gòu)造為無線通信的第一電部件和第二電部件。第一操作裝置14和第二操作裝置16每個(gè)都是自行車無線控制系統(tǒng)12的第一電部件的示例。在圖示實(shí)施例中，第一操作裝置14和第二操作裝置16為包括制動(dòng)功能的換擋器。第一自行車電換擋裝置18和第二自行車電換擋裝置20每個(gè)都為自行車無線控制系統(tǒng)12的第二電部件的示例。換句話說，第一自行車電部件中的每個(gè)為操作裝置，第二自行車電部件中的每個(gè)為自行車電換擋裝置。由此，在第一圖示實(shí)施例中，第一自行車電換擋裝置18和第二自行車電換擋裝置20為自行車撥鏈器。具體地，第一自行車電換擋裝置18為前自行車撥鏈器，而第二自行車電換擋裝置20為后自行車撥鏈器。
[0043]參見圖1，除了其他部件，自行車I還包括具有手把H的自行車車架F、前輪FW、后輪RW、前制動(dòng)器FB和后制動(dòng)器RB。再次參見圖1，前輪FW在手把H下面以常規(guī)方式安裝到接附至自行車車架F的轉(zhuǎn)向叉。前輪胎FT接附到前輪FW。后輪RW包括后鏈輪組件SA。后輪RW以常規(guī)方式安裝到自行車車架F的后部。后輪胎RT接附到后輪RW。如圖1所示，曲柄組件CA以常規(guī)方式可旋轉(zhuǎn)地支撐到自行車車架F的下部。曲柄組件CA包括以常規(guī)方式安裝到曲柄軸的前鏈輪組。鏈條CH以常規(guī)方式可操作地聯(lián)接在后鏈輪和后鏈輪之間。由于前輪FW、后輪RW、前制動(dòng)器FB、后制動(dòng)器RB、后鏈輪組件SA和曲柄組件CA都為常規(guī)元件，為了簡(jiǎn)潔而不提供進(jìn)一步的描述。此外，雖然自行車I圖示為公路自行車，但是自行車無線控制系統(tǒng)12可以與其他類型的自行車一起使用。
[0044]現(xiàn)在參見圖2至4，現(xiàn)在將討論第一操作裝置14和第二操作裝置16。在第一圖示實(shí)施例中，第一操作裝置14(即左手換擋/制動(dòng)控制裝置)控制第一自行車電換擋裝置18和前制動(dòng)器FB?；旧希谝徊僮餮b置14包括托架22、制動(dòng)操作構(gòu)件24、第一換擋操作構(gòu)件26和第二換擋操作構(gòu)件28。第二操作裝置16(即右手換擋/制動(dòng)控制裝置)控制第二自行車電換擋裝置20和后制動(dòng)器RB?；旧希诙僮餮b置16包括托架32、制動(dòng)操作構(gòu)件34、第一換擋操作構(gòu)件36和第二換擋操作構(gòu)件38。自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員從此公開可以了解，第一操作裝置14和第二操作裝置16不限于此構(gòu)造。由此，第一操作裝置14和第二操作裝置16中的每個(gè)構(gòu)成了包括至少一個(gè)操作構(gòu)件的第一自行車電部件。
[0045]托架22和32優(yōu)選地由諸如復(fù)合材料、塑料、聚合物的輕質(zhì)材料或諸如鋁或鈦的輕質(zhì)金屬制成。第一操作裝置14包括自行車車架接附構(gòu)件40，其以常規(guī)方式將托架22接附到手把H的左部。第二操作裝置16包括自行車車架接附構(gòu)件42，其以常規(guī)方式將托架32接附到手把H的右部。此處，制動(dòng)操作構(gòu)件24為繞樞轉(zhuǎn)軸線Pl樞轉(zhuǎn)地安裝到托架22的制動(dòng)桿，而制動(dòng)操作構(gòu)件34為繞樞轉(zhuǎn)軸線P2樞轉(zhuǎn)地安裝到托架32的制動(dòng)桿。當(dāng)然，第一操作裝置14和第二操作裝置16不限于安裝在手把H上。第一操作裝置14和第二操作裝置16可以定位在使用者夠得到的任何位置處。
[0046]如圖2所示，第一換擋操作構(gòu)件26和第二換擋操作構(gòu)件28繞樞轉(zhuǎn)軸線P3樞轉(zhuǎn)地安裝到制動(dòng)操作構(gòu)件24。當(dāng)?shù)谝粨Q擋操作構(gòu)件26繞樞轉(zhuǎn)軸線P3從靜止位置(圖2)樞轉(zhuǎn)到操作位置時(shí)，第一換擋操作構(gòu)件26操作開關(guān)SWl。第二換擋操作構(gòu)件28繞樞轉(zhuǎn)軸線P3從靜止位置(圖2)樞轉(zhuǎn)到操作位置時(shí)，第二換擋操作構(gòu)件28操作開關(guān)SW2。第一換擋操作構(gòu)件26和第二換擋操作構(gòu)件28為向它們的靜止位置偏置的觸發(fā)桿，使得它們?cè)趶牟僮魑恢帽会尫艜r(shí)各自自動(dòng)地返回到它們的靜止位置。本文所使用的術(shù)語“靜止位置”是指如下狀態(tài):即在無需使用者介入(例如握住可移動(dòng)部分)的情況下可移動(dòng)部分(例如第一換擋操作構(gòu)件26和第二換擋操作構(gòu)件28)保持不動(dòng)，以建立對(duì)應(yīng)于靜止位置的狀態(tài)。由此，術(shù)語“靜止位置”還可以被稱為非操作位置。開關(guān)SWl和SW2可以為任何類型的開關(guān)。舉例來說，開關(guān)SWl和SW2可以包括任何類型的撥動(dòng)開關(guān)、壓力開關(guān)、非接觸開關(guān)、或響應(yīng)于第一換擋操作構(gòu)件26和第二換擋操作構(gòu)件28繞樞轉(zhuǎn)軸線P3的換擋移動(dòng)來提供發(fā)射信號(hào)以實(shí)現(xiàn)換高速擋和換低速擋的任何其他合適類型的開關(guān)。
[0047]第一換擋操作構(gòu)件36和第二換擋操作構(gòu)件38繞樞轉(zhuǎn)軸線P4樞轉(zhuǎn)地安裝到制動(dòng)操作構(gòu)件34。第一換擋操作構(gòu)件36繞樞轉(zhuǎn)軸線P4從靜止位置(圖2)樞轉(zhuǎn)到操作位置時(shí)，第一換擋操作構(gòu)件36操作開關(guān)SW3。當(dāng)?shù)诙Q擋操作構(gòu)件38繞樞轉(zhuǎn)軸線P4從靜止位置(圖2)樞轉(zhuǎn)到操作位置時(shí)，第二換擋操作構(gòu)件38操作開關(guān)SW4。第一換擋操作構(gòu)件36和第二換擋操作構(gòu)件38為向它們的靜止位置偏置的觸發(fā)桿，使得它們每個(gè)在從操作位置被釋放時(shí)都自動(dòng)地返回到他們的靜止位置。開關(guān)SW3和SW4可以為任何類型的開關(guān)。舉例來說，開關(guān)SW3和SW4可以包括任何類型的撥動(dòng)開關(guān)、壓力開關(guān)、非接觸開關(guān)、或響應(yīng)于第一換擋操作構(gòu)件36和第二換擋操作構(gòu)件38繞樞轉(zhuǎn)軸線P4的換擋移動(dòng)來提供發(fā)射信號(hào)以實(shí)現(xiàn)換高速擋和換低速擋的任何其他合適類型的開關(guān)。
[0048]在第一圖示實(shí)施例中，第一操作裝置14進(jìn)一步包括第一控制器44和第一無線通信單元46。本文所使用的術(shù)語“無線通信單元”包括收發(fā)器或發(fā)射器-接收器，且期望包括分開或結(jié)合的能夠發(fā)射和接收無線信號(hào)的任何一個(gè)或多個(gè)設(shè)備，無線信號(hào)包括換擋信號(hào)、或者控制、指令或與受控制的部件的一些功能有關(guān)的其他信號(hào)。由此，第一無線通信單元46為雙向無線通信單元。
[0049]第一控制器44通過電線(未示出)電連接到開關(guān)SWl和SW2。第一控制器44還電連接到第一無線通信單元46 ο舉例來說，第一控制器44和第一無線通信單元46可以設(shè)置在安裝到托架22的印刷電路板上。在第一圖示實(shí)施例中，第一操作裝置14進(jìn)一步包括電連接到第一無線通信單元46的天線48，用于發(fā)射指示由第一換擋操作構(gòu)件26和第二換擋操作構(gòu)件28對(duì)開關(guān)SWl和SW2的操作的信號(hào)。在第一圖示實(shí)施例中，第一操作裝置14(即第一自行車電部件)進(jìn)一步包括第一板載電源50，其可以設(shè)置在用于第一控制器44和第一無線通信單元46的印刷電路板上。由此，第一操作裝置14構(gòu)成了第一無線通信單元，其響應(yīng)于對(duì)至少一個(gè)操作構(gòu)件的操作來無線發(fā)射控制信號(hào)。可替換地或另外地，如圖7所示，第一自行車電部件包括第一外部電源50’，其通過電線W電連接到第一控制器44和第一無線通信單元46。
[0050]類似地，在第一圖示實(shí)施例中，如圖7所示，第二操作裝置16進(jìn)一步包括第一控制器54和第一無線通信單元56。如果需要和/或期望，第一無線通信單元56可以為雙向無線通信單元。第一控制器54通過電線(未示出)電連接到開關(guān)SW3和SW4。第一控制器54還電連接到第一無線通信單元56。舉例來說，第一控制器54和第一無線通信單元56可以設(shè)置在安裝到托架32的印刷電路板上。在第一圖示實(shí)施例中，第一操作裝置16進(jìn)一步包括電連接到第一無線通信單元56的天線58，用于發(fā)射指示由第一換擋操作構(gòu)件36和第二換擋操作構(gòu)件38對(duì)開關(guān)SW3和SW4的操作的信號(hào)。在第一圖示實(shí)施例中，第二操作裝置16進(jìn)一步包括第一板載電源60，其可以設(shè)置在用于第一控制器54和第一無線通信單元56的印刷電路板上?？商鎿Q地或另外地，如圖7所示，第一自行車電部件包括外部第一電源60’，其通過電線W電連接到第一控制器54和第一無線通信單元56。由此，第二操作裝置16也構(gòu)成了第一無線通信單元，其響應(yīng)于對(duì)至少一個(gè)操作構(gòu)件的操作來無線發(fā)射控制信號(hào)。
[0051 ]第一控制器44和54中的每個(gè)優(yōu)選地為包括常規(guī)部件的微計(jì)算機(jī)，諸如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路、以及諸如ROM(只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或閃存裝置的存儲(chǔ)裝置。第一控制器44編程為將來自開關(guān)SWl和SW2的信號(hào)分別處理為換高速擋信號(hào)和換低速擋信號(hào)，用于對(duì)第一自行車電換擋裝置18進(jìn)行換擋。第一控制器54編程為將來自開關(guān)SW3和SW4的信號(hào)分別處理為換高速擋信號(hào)和換低速擋信號(hào)，用于使第二自行車電換擋裝置20進(jìn)行換擋。
[0052]第一無線通信單元46讀取或以其他方式接收來自第一控制器44的操作信號(hào)，并發(fā)射指示由第一換擋操作構(gòu)件36和/或第二換擋操作構(gòu)件38對(duì)開關(guān)SWl和/或SW2的操作的無線控制信號(hào)。類似地，第一無線通信單元56讀取或以其他方式接收來自第一控制器54的操作信號(hào)，并發(fā)射指示由第一換擋操作構(gòu)件36和/或第二換擋操作構(gòu)件38對(duì)開關(guān)SW3和/或SW4的操作的無線控制信號(hào)。無線控制信號(hào)可以為射頻(RF)信號(hào)或自行車領(lǐng)域中所理解的適合用于無線通信的任何其他類型的信號(hào)。還應(yīng)當(dāng)理解，第一無線通信單元46和56可以以特定頻率和/或采用諸如特定代碼的標(biāo)識(shí)符來發(fā)射信號(hào)，以將該無線控制信號(hào)與其他無線控制信號(hào)區(qū)分開。以此方式，第一自行車電換擋裝置18可以識(shí)別哪些控制信號(hào)為用于第一自行車電換擋裝置18的換高速擋信號(hào)，哪些控制信號(hào)為用于第一自行車電換擋裝置18的換低速擋信號(hào)。同樣地，第二自行車電換擋裝置20可以識(shí)別哪些控制信號(hào)為用于第二自行車電換擋裝置20的換高速擋信號(hào)，哪些控制信號(hào)為用于第二自行車電換擋裝置20的換低速擋信號(hào)。由此，第一自行車電換擋裝置18忽視用于第二自行車電換擋裝置20的控制信號(hào)，而第二自行車電換擋裝置20忽視用于第一自行車電換擋裝置18的控制信號(hào)。
[0053]第一板載電源50和60中的每個(gè)可以包括氫動(dòng)力燃料電池、蓄電池或構(gòu)造為產(chǎn)生電力的發(fā)電機(jī)。在發(fā)電機(jī)的情況下，舉例來說，板載電源50和60可以包括壓電元件，其構(gòu)造為通過由于對(duì)開關(guān)SWl至SW4中的一個(gè)的操作導(dǎo)致的壓力來產(chǎn)生電力。
[0054]如圖2至4所示，在第一圖示實(shí)施例中，自行車無線控制系統(tǒng)12進(jìn)一步包括碼表或控制單元62，其以常規(guī)方式安裝到手把H的中部?？刂茊卧?2優(yōu)選地為包括常規(guī)部件的微計(jì)算機(jī)，諸如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路、以及諸如R0M(只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或閃存裝置的存儲(chǔ)裝置。在第一圖示實(shí)施例中，控制單元62包括無線接收器64，其分別接收來自第一操作裝置14的第一無線通信單元46和第二操作裝置16的第一無線通信單元56的信息?？商鎿Q地，控制單元62可以經(jīng)由線或其他合適的連接器電聯(lián)接到第一操作裝置14和第二操作裝置16。
[0055]現(xiàn)在參見5和6，現(xiàn)在將討論第一自行車電換擋裝置18和第二自行車電換擋裝置20。如上文所提到的，第一自行車電換擋裝置18和第二自行車電換擋裝置20為自行車撥鏈器。然而，自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員從此公開可以了解，自行車電換擋裝置不限于自行車撥鏈器。舉例來說，如圖14中所概略圖示地，后自行車電換擋裝置可以為內(nèi)變速花鼓。
[0056]如圖5所示，第一自行車電換擋裝置18為具有基座構(gòu)件70、鏈條導(dǎo)向件71和鏈接機(jī)構(gòu)72的自行車前撥鏈器。基座構(gòu)件70構(gòu)造為接附到自行車I。特別地，基座構(gòu)件70通過螺栓BI鄰近曲柄組件CA接附到自行車車架F。鏈條導(dǎo)向件71相對(duì)于基座構(gòu)件70可移動(dòng)地被支撐。具體地，在第一圖示實(shí)施例中，鏈接機(jī)構(gòu)72相對(duì)于基座構(gòu)件70可移動(dòng)地支撐鏈條導(dǎo)向件71。此處，鏈接機(jī)構(gòu)72包括兩個(gè)鏈接件，其樞轉(zhuǎn)地連接在基座構(gòu)件70和鏈條導(dǎo)向件71之間，以形成四連桿機(jī)構(gòu)。
[0057]鏈條導(dǎo)向件71構(gòu)造為響應(yīng)于對(duì)自行車無線控制系統(tǒng)12的第一操作裝置14的操作而在曲柄組件CA的前鏈輪之間移動(dòng)鏈條C。更具體地，第一自行車電換擋裝置18(第二電部件)進(jìn)一步包括機(jī)械地連接到鏈接機(jī)構(gòu)72的電致動(dòng)器73。致動(dòng)器73的操作使鏈接機(jī)構(gòu)72移動(dòng)，鏈接機(jī)構(gòu)72轉(zhuǎn)而相對(duì)于基座構(gòu)件70移動(dòng)鏈條導(dǎo)向件71?；趤碜缘谝徊僮餮b置14的無線控制信號(hào)來操作致動(dòng)器73。此處，致動(dòng)器73為可逆電馬達(dá)。
[0058]為了接收和處理來自第一操作裝置14的無線控制信號(hào)，第一自行車電換擋裝置18進(jìn)一步包括第二控制器74和第二無線通信單元76。第二無線通信單元76為雙向無線通信單元。第二無線通信單元76構(gòu)造為無線地接收來自第一無線通信單元46的控制信號(hào)。第二控制器74可操作地連接到第二無線通信單元76。
[0059]如圖9所示，第二控制器74編程為周期性地使第二無線通信單元76操作預(yù)定監(jiān)聽期A，以接收來自第一無線通信單元46的控制信號(hào)，如下文所解釋地。第二控制器74編程為在預(yù)定監(jiān)聽期A過去后周期性地使第二無線通信單元76暫停預(yù)定非監(jiān)聽期B。第二控制器74編程為基于由第二無線通信單元76接收的控制信號(hào)中的至少一個(gè)來操作致動(dòng)器73。第一自行車電換擋裝置18(第二電部件)進(jìn)一步包括第二板載電源77，用于將電力供給到第一自行車電換擋裝置18的電部分。板載電源77可以包括氫動(dòng)力燃料電池或蓄電池。
[0060]可替換地，電源可以為位于遠(yuǎn)處的外部電池。第一自行車電換擋裝置18進(jìn)一步包括電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器78和位置傳感器79，用于控制致動(dòng)器73關(guān)于齒盤組件CR的齒盤精確地定位鏈條導(dǎo)向件71。
[0061]第二無線通信單元76接收來自第一無線通信單元46的控制信號(hào)，且可以基于控制信號(hào)的特定頻率和/或控制信號(hào)中包含的標(biāo)識(shí)符來識(shí)別無線控制信號(hào)。如下文所解釋的，第二控制器74控制第二無線通信單元76，使得第二無線通信單元76的一個(gè)信號(hào)接收操作包括初始操作、結(jié)束操作以及初始操作和結(jié)束操作之間的間隔。由于每個(gè)信號(hào)接收操作中的間隔，縮短了第二無線通信單元76的操作時(shí)間。由此，可以減少第一自行車電換擋裝置18的耗電量。
[0062]第二控制器74優(yōu)選地為包括常規(guī)部件的微計(jì)算機(jī)，常規(guī)部件諸如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路、以及諸如R0M(只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或閃存裝置的存儲(chǔ)裝置。第二控制器74編程為處理從第二無線通信單元76接收的無線控制信號(hào)，且使用致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器78和位置傳感器79來控制致動(dòng)器73的操作。如下文所解釋的，第二控制器74還編程為以減少板載電源77的電力消耗的方式控制第二無線通信單元76的操作。
[0063]如圖6所示，第二自行車電換擋裝置20為具有基座構(gòu)件80、鏈條導(dǎo)向件81和鏈接機(jī)構(gòu)82的自行車后撥鏈器?；鶚?gòu)件80構(gòu)造為接附到自行車I。特別地，基座構(gòu)件80通過螺栓B2鄰近后鏈輪組件SA接附到自行車車架F。鏈條導(dǎo)向件81相對(duì)于基座構(gòu)件80可移動(dòng)地被支撐。具體地，在第一圖示實(shí)施例中，鏈接機(jī)構(gòu)82相對(duì)于基座構(gòu)件80可移動(dòng)地支撐鏈條導(dǎo)向件81。此處，鏈接機(jī)構(gòu)82包括兩個(gè)鏈接件，其樞轉(zhuǎn)地連接在基座構(gòu)件80和鏈條導(dǎo)向件81的可移動(dòng)構(gòu)件之間，以形成四連桿機(jī)構(gòu)。
[0064]鏈條導(dǎo)向件81構(gòu)造為響應(yīng)于對(duì)自行車無線控制系統(tǒng)12的第二操作裝置16的操作而在后鏈輪組件SA的后鏈輪之間移動(dòng)鏈條C。更具體地，第二自行車電換擋裝置20(第二電部件)進(jìn)一步包括機(jī)械地連接到鏈接機(jī)構(gòu)82的電致動(dòng)器83。致動(dòng)器83的操作使鏈接機(jī)構(gòu)82移動(dòng)，鏈接機(jī)構(gòu)82轉(zhuǎn)而相對(duì)于基座構(gòu)件80移動(dòng)鏈條導(dǎo)向件81?；趤碜缘诙僮餮b置16的無線控制信號(hào)來操作致動(dòng)器83。此處，致動(dòng)器83為可逆電馬達(dá)。
[0065]為了接收和處理來自第二操作裝置16的無線控制信號(hào)，第二自行車電換擋裝置20進(jìn)一步包括第二無線通信單元86和第二控制器84。第二無線通信單元86為雙向無線通信單元。第二無線通信單元86構(gòu)造為無線地接收來自第一無線通信單元56的控制信號(hào)。第二控制器84可操作地連接到第二無線通信單元86。第二控制器84編程為周期性地使第二無線通信單元86操作第一預(yù)定監(jiān)聽期，如下文所解釋地，用于接收來自第一無線通信單元56的控制信號(hào)。第二控制器84編程為基于由第二無線通信單元86接收的控制信號(hào)中的至少一個(gè)來操作致動(dòng)器83。第二自行車電換擋裝置20(第二電部件)進(jìn)一步包括板載電源88，用于將電力供給到第二自行車電換擋裝置20的電部分。可替換地，電源可以為位于遠(yuǎn)處的外部電池。第二板載電源88可以包括氫動(dòng)力燃料電池或蓄電池。第二自行車電換擋裝置20進(jìn)一步包括電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器88和位置傳感器89，用于控制致動(dòng)器83關(guān)于后鏈輪組件SA的后鏈輪精確地定位鏈條導(dǎo)向件81。
[0066]第二無線通信單元86接收來自第一無線通信單元56的控制信號(hào)，且可以基于控制信號(hào)的特定頻率和/或控制信號(hào)中包含的標(biāo)識(shí)符來識(shí)別無線控制信號(hào)。如下文所解釋的，第二控制器84控制第二無線通信單元86，使得第二無線通信單元86的一個(gè)信號(hào)接收操作包括初始操作、結(jié)束操作以及初始操作和結(jié)束操作之間的間隔。由于每個(gè)信號(hào)接收操作中的間隔，縮短了第二無線通信單元86的操作時(shí)間。由此，可以減少第二自行車電換擋裝置20的耗電量。
[0067]第二控制器84優(yōu)選地為包括常規(guī)部件的微計(jì)算機(jī)，諸如包括中央處理單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路、以及諸如R0M(只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或閃存裝置的存儲(chǔ)裝置。第二控制器84編程為處理從第二無線通信單元86接收的無線控制信號(hào)，且使用致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器88和位置傳感器89來控制致動(dòng)器83的操作。如下文所解釋的，第二控制器84還編程為以減少板載電源88的電力消耗的方式控制第二無線通信單元86的操作。
[0068]現(xiàn)在參照?qǐng)D7，現(xiàn)在將更總體性地討論自行車無線控制系統(tǒng)12。如上文所提到的，第一操作裝置14和第二操作裝置16中的每個(gè)構(gòu)成了第一電部件，而第一自行車電換擋裝置18和第二自行車電換擋裝置20中的每個(gè)構(gòu)成了第二電部件。雖然自行車無線控制系統(tǒng)12包括兩個(gè)第一電部件和兩個(gè)第二電部件，但自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員從此公開可以了解，根據(jù)需要和/或期望，自行車無線控制系統(tǒng)12可以僅具有一個(gè)第一電部件和一個(gè)第二電部件，或多于兩個(gè)第一電部件和多于兩個(gè)第二電部件。
[0069]由此，就其基本形式而言，第一電部件(例如操作裝置14或16)包括至少一個(gè)操作構(gòu)件(例如操作構(gòu)件26、28、36或38中的至少一個(gè))和響應(yīng)于對(duì)至少一個(gè)操作構(gòu)件(例如操作構(gòu)件26、28、36或38中的至少一個(gè))的操作而無線地發(fā)射控制信號(hào)的第一無線通信單元(例如第一無線通信單元46或56)。此外，就其基本形式而言，第二電部件(例如自行車電換擋裝置18或20)包括第二無線通信單元(例如第二無線通信單元76或86)，其構(gòu)造為無線地接收來自第一無線通信單元(例如第一無線通信單元46或56)的控制信號(hào)，且在接收到來自第一無線通信單元(例如第一無線通信單元46或56)的控制信號(hào)時(shí)無線地發(fā)射應(yīng)答信號(hào)至第一無線通信單元(例如第一無線通信單元46或56)。
[0070]此外，就其基本形式而言，第一自行車電部件(例如操作裝置14或16)進(jìn)一步包括第一控制器(例如第一控制器44或54)，其編程為在接收到來自第二無線通信單元(例如第二無線通信單元76或86)的應(yīng)答信號(hào)時(shí)停止向第一無線通信單元(例如第一無線通信單元46或56)發(fā)射控制信號(hào)。同樣地，就其基本形式而言，第二電部件(例如自行車電換擋裝置18或20)進(jìn)一步包括第二控制器(例如第二控制器74或84)，其編程為周期性地使第二無線通信單元(例如第二無線通信單元76或86)操作預(yù)定監(jiān)聽期，且編程為在預(yù)定監(jiān)聽器過去之后周期性地使第二無線通信單元(例如第二無線通信單元76或86)暫停預(yù)定非監(jiān)聽期。
[0071]在大多數(shù)情況下，第二自行車電部件(例如自行車電換擋裝置18或20)進(jìn)一步包括電致動(dòng)器(例如致動(dòng)器73或83)，其中第二控制器(例如第二控制器74或84)編程為基于由第二無線通信單元(例如第二無線通信單元76或86)接收到的控制信號(hào)中的至少一個(gè)而操作致動(dòng)器(例如致動(dòng)器73或83)。第二自行車電換擋裝置20(第二電部件)進(jìn)一步包括第二板載電源(例如第二板載電源77或88)，用于將電力供給到第二電部件(例如自行車電換擋裝置18或20)的電部分?？商鎿Q地，電源可以為位于遠(yuǎn)處的外部電池。
[0072]現(xiàn)在參見圖8，示出了響應(yīng)于對(duì)操作裝置14和16的操作構(gòu)件26、28和36、38中的一個(gè)的操作分別由操作裝置14和16的第一控制器44和54執(zhí)行的控制進(jìn)程的流程圖。
[0073]在步驟SI中，第一控制器44或54控制第一無線通信單元46或56，以響應(yīng)于對(duì)操作裝置14或16的操作構(gòu)件26、28和36、38中的一個(gè)的操作而不斷地發(fā)射控制信號(hào)。然后，控制進(jìn)程前進(jìn)到步驟S2。
[0074]在步驟S2中，第一控制器44或54確定第一無線通信單元46或56是否已經(jīng)從第二無線通信單元76或86接收到應(yīng)答信號(hào)。一旦第一無線通信單元46或56從第二無線通信單元76或86接收到應(yīng)答信號(hào)，控制進(jìn)程前進(jìn)到步驟S3。另一方面，如果未接收到應(yīng)答信號(hào)，則第一控制器44或54不斷地重復(fù)步驟S3，使得不斷地發(fā)射控制信號(hào)直到檢測(cè)到應(yīng)答信號(hào)為止。
[0075]在步驟S3中，第一控制器44或54控制第一無線通信單元46或56，以停止發(fā)射控制信號(hào)。
[0076]現(xiàn)在參見圖9和10，圖示了通信時(shí)序圖，以示出第一無線通信單元46或56的無線控制信號(hào)由第二無線通信單元76或86中的對(duì)應(yīng)者接收，然后第二無線通信單元76或86中的該對(duì)應(yīng)者發(fā)射應(yīng)答信號(hào)。也就是說，此時(shí)序圖適用于第一無線通信單元46與第二無線通信單元76之間的交互以及第一無線通信單元56與第二無線通信單元86之間的交互。第一無線通信單元46和56以及第二無線通信單元74和84可以通過使用例如IEEE802.15.4通信協(xié)議的常見的無線通信協(xié)議分別彼此通信，還可以使用其他合適的無線通信協(xié)議。可以將第一無線通信單元46和56以及第二無線通信單元74和84設(shè)定為多個(gè)不同的可選發(fā)射器和接收器頻道中的一個(gè)，以避免與附近的其他系統(tǒng)串?dāng)_。第一無線通信單元46以常規(guī)方式與第二無線通信單元76配對(duì)，以能夠在它們之間進(jìn)行無線通信。同樣地，第一無線通信單元56以常規(guī)方式與第二無線通信單元86以常規(guī)方式配對(duì)，以能夠在它們之間進(jìn)行無線通信?？商鎿Q地，第二無線通信單元76可以構(gòu)造為無線地接收來自第一無線通信單元56的控制信號(hào)，而第二無線通信單元86可以構(gòu)造為無線地接收來自第一無線通信單元46的控制信號(hào)。
[0077]在圖9和10的通信時(shí)序圖中，第一控制器44或54執(zhí)行圖8的控制進(jìn)程，當(dāng)操作操作構(gòu)件26、28、36或38中的一個(gè)時(shí)，第一無線通信單元46或56不斷地發(fā)射控制信號(hào)，直到第一無線通信單元46或56檢測(cè)到來自第二無線通信單元76或86的應(yīng)答信號(hào)為止。由此，第一控制器44或54編程為在接收到來自第二無線通信單元76或86的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，停止向第一無線通信單元46或56發(fā)射控制信號(hào)。如圖9和10所示，第二控制器74或84編程為周期性地使第二無線通信單元76或86操作預(yù)定監(jiān)聽期A。由此，第二控制器74或84編程為周期性地使第二無線通信單元76或86操作預(yù)定監(jiān)聽期A，且編程為在預(yù)定監(jiān)聽期A過去之后周期性地使第二無線通信單元76或86暫停預(yù)定非監(jiān)聽期B。在圖9和10的第一圖示實(shí)施例中，第二無線通信單元76或86的預(yù)定監(jiān)聽期A優(yōu)選地短于預(yù)定非監(jiān)聽期B。舉例來說，預(yù)定監(jiān)聽期A可以為90微秒，而預(yù)定非監(jiān)聽期B可以為300微秒。如圖10的通信時(shí)序圖所示，在來自第二無線通信單元76或86的第一應(yīng)答信號(hào)未被第一無線通信單元46或56檢測(cè)到的情況下，也就是說在發(fā)射應(yīng)答信號(hào)之后仍然發(fā)射控制信號(hào)的情況下，第二控制器74或84編程為在第一無線通信單元46或56繼續(xù)無線發(fā)射控制信號(hào)的每個(gè)監(jiān)聽期期間，控制第二無線通信單元76或86發(fā)射附加應(yīng)答信號(hào)。也就是說，第二無線通信單元76或86構(gòu)造為如果第一無線通信單元46或56在第二無線通信單元76或86發(fā)射應(yīng)答信號(hào)之后繼續(xù)無線地發(fā)射控制信號(hào)，則無線地發(fā)射附加應(yīng)答信號(hào)。由此，一旦第一無線通信單元46或56接收到來自第二無線通信單元76或86的應(yīng)答信號(hào)，則第一控制器44或54停止從第一無線通信單元46或56發(fā)射控制信號(hào)。以此關(guān)系，自行車無線控制系統(tǒng)12可以可靠地接收來自操作裝置14或16的第一無線通信單元46或56的控制(換擋)信號(hào)。
[0078]現(xiàn)在參見圖11，示出了響應(yīng)于對(duì)操作裝置14和16的操作構(gòu)件26、28和36、38中的一個(gè)的操作分別由操作裝置14和16的第一控制器44和54執(zhí)行的可替換控制進(jìn)程的流程圖。第一控制器44和54可以具有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖8的控制進(jìn)程和圖11的控制進(jìn)程兩者，使得騎車者可以在兩個(gè)控制進(jìn)程之間選擇。
[0079]此處，控制進(jìn)程包括預(yù)定停止期C，其中如果在預(yù)定停止期C內(nèi)第一無線通信單元46或56未接收到應(yīng)答信號(hào)，則第一控制器44和54停止發(fā)射控制信號(hào)。也就是說，第一無線通信單元46或56構(gòu)造為在預(yù)定停止期C過去之后停止無線地發(fā)射控制信號(hào)。
[0080]在步驟Sll中，第一控制器44或54控制第一無線通信單元46或56，以響應(yīng)于對(duì)操作裝置14或16的操作構(gòu)件26、28和36、38中的一個(gè)的操作而不斷地發(fā)射控制信號(hào)。然后，控制進(jìn)程前進(jìn)到步驟S12。
[0081]在步驟S12中，第一控制器44或54確定第一無線通信單元46或56是否已經(jīng)從第二無線通信單元76或86接收到應(yīng)答信號(hào)。一旦第一無線通信單元46或56從第二無線通信單元76或86接收到應(yīng)答信號(hào)，則控制進(jìn)程前進(jìn)到步驟S13。另一方面，如果未接收到應(yīng)答信號(hào)，則控制進(jìn)程前進(jìn)到步驟S14。
[0082]在步驟S13中，第一控制器44或54控制第一無線通信單元46或56停止發(fā)射控制信號(hào)。
[0083]在步驟S14中，第一控制器44或54確定預(yù)定停止期C是否已經(jīng)過去或者還未過去。如果預(yù)定停止期C已經(jīng)過去，則控制進(jìn)程前進(jìn)到步驟S13，在步驟S13處第一控制器44或54控制第一無線通信單元46或56停止發(fā)射控制信號(hào)。另一方面，如果預(yù)定停止期C還未過去，則控制進(jìn)程返回到步驟S12，在步驟S12處第一控制器44或54確定第一無線通信單元46或56是否已經(jīng)接收到應(yīng)答信號(hào)。由此，不斷地重復(fù)步驟S12和步驟S14，直到檢測(cè)到應(yīng)答信號(hào)或預(yù)定停止期C已經(jīng)過去為止。
[0084]現(xiàn)在參見圖12和13，圖示了通信時(shí)序圖，以示出第一無線通信單元46或56的無線控制信號(hào)由第二無線通信單元76或86中的對(duì)應(yīng)者接收，然后第二無線通信單元76或86中的該對(duì)應(yīng)者發(fā)射應(yīng)答信號(hào)。在圖12和13的通信時(shí)序圖中，第一控制器44或54執(zhí)行圖11的控制進(jìn)程，當(dāng)操作操作構(gòu)件26、28、36或38中的一個(gè)時(shí)，第一無線通信單元46或56持續(xù)地發(fā)射控制信號(hào)，直到第一無線通信單元46或56檢測(cè)到來自第二無線通信單元76或86的應(yīng)答信號(hào)或者預(yù)定停止期C已經(jīng)過去為止。
[0085]圖12和13圖示了示例性通信，其中一個(gè)或多個(gè)應(yīng)答信號(hào)被發(fā)射但未被第一無線通信單元46或56檢測(cè)到。由此，此處，基于預(yù)定停止期C已經(jīng)過去，停止發(fā)射控制信號(hào)。圖12示出了預(yù)定停止期C等于預(yù)定非監(jiān)聽期B的情形，而圖13示出了預(yù)定停止期C長于預(yù)定非監(jiān)聽期B的情形。
[0086]現(xiàn)在參見圖14，圖示了自行車無線控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意性框圖。此處，自行車無線控制系統(tǒng)為自行車電換擋設(shè)備，該自行車電換擋設(shè)備包括作為第一自行車電部件的操作裝置214和作為第二自行車電部件的自行車電換擋裝置218。此處，操作裝置214包括第一換擋操作構(gòu)件226、第二換擋操作構(gòu)件228和第一控制單元230。第一換擋操作構(gòu)件226和第二換擋操作構(gòu)件228通過線(由箭頭概略地表示)直接連接到第一控制單元230，以形成第一自行車電部件。第一控制單元230包括第一控制器244和第一無線通信單元246。此處，控制單元230進(jìn)一步包括具有氫動(dòng)力燃料電池或蓄電池的第一板載電源250。第一控制器244以與第一控制器44相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0087]如下文所解釋地，自行車電換擋裝置218包括第二控制單元266和諸如電致動(dòng)器273的至少一個(gè)致動(dòng)單元。第二控制單元266包括第二控制器274和第二無線通信單元276。此處，第二控制單元266進(jìn)一步包括具有氫動(dòng)力燃料電池或蓄電池的第二板載電源277。第二控制器274以與第二控制器74相同的方式編程，如上文所討論地以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0088]自行車電換擋裝置218進(jìn)一步包括通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到第二控制單元266的自行車前撥鏈器270。以此方式，第二控制單元266和自行車前撥鏈器270集成，以形成第一自行車電部件。如下文所解釋地，自行車前撥鏈器270與自行車前撥鏈器18—樣。自行車前撥鏈器270包括由第二控制單元266經(jīng)由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器278控制的致動(dòng)器273。自行車前撥鏈器270進(jìn)一步包括位置傳感器279，其將信號(hào)發(fā)送至第二控制單元266，以有助于第二控制單元266控制形式為可逆電馬達(dá)的致動(dòng)器273。
[0089]在圖14的實(shí)施例中，自行車電換擋裝置218包括由第二控制單元266控制的兩個(gè)致動(dòng)器單元，即致動(dòng)器273和電致動(dòng)器283。自行車電換擋裝置218進(jìn)一步包括后內(nèi)變速花鼓280，其通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到第二控制單元266。由此，第二控制單元266用于控制前撥鏈器270和后內(nèi)變速花鼓280。以此方式，第二控制單元266、前撥鏈器270和后內(nèi)變速花鼓280集成，以形成第一自行車電部件。內(nèi)變速花鼓280為常規(guī)的自行車電換擋裝置，由此將僅簡(jiǎn)略地討論。內(nèi)變速花鼓280包括由第二控制單元266經(jīng)由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器288控制的致動(dòng)器283。內(nèi)變速花鼓280進(jìn)一步包括位置傳感器289，其將信號(hào)發(fā)送至第二控制單元266，以有助于第二控制單元266控制形式為可逆電馬達(dá)的致動(dòng)器283。
[0090]現(xiàn)在參見圖15，圖示了自行車無線控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意性框圖。此處，自行車無線控制系統(tǒng)為自行車電懸架調(diào)節(jié)設(shè)備，該自行車電懸架調(diào)節(jié)設(shè)備包括作為第一自行車電部件的懸架操作裝置314和作為第二自行車電部件的自行車電懸架318。由此，如下文所解釋的，第一自行車電部件包括至少一個(gè)懸架操作裝置，且第二自行車電部件包括至少一個(gè)自行車電懸架。此處，懸架操作裝置314包括第一懸架操作構(gòu)件326、第二懸架操作構(gòu)件328和第一控制單元330。第一懸架操作構(gòu)件326和第二懸架操作構(gòu)件328通過纜線(由箭頭概略地表示)直接連接到第一控制單元330，以形成第一自行車電部件。第一控制單元330包括第一控制器344和第一無線通信單元346。此處，控制單元330進(jìn)一步包括具有氫動(dòng)力燃料電池或蓄電池的第一板載電源350。第一控制器344以與第一控制器44相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0091]如下文所解釋地，自行車電懸架318包括第二控制單元366和至少一個(gè)諸如電致動(dòng)器373的致動(dòng)單元。第二控制單元366包括第二控制器374和第二無線通信單元376。此處，第二控制單元366進(jìn)一步包括具有氫動(dòng)力燃料電池或蓄電池的第二板載電源377。第二控制器37以與第二控制器74相同的方式編程，如上文所討論地以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0092]自行車電懸架318(即第二自行車電部件)進(jìn)一步包括前懸架370，其通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到第二控制單元366。以此方式，第二控制單元366和前懸架370集成，以形成第一自行車電部件。前懸架370為常規(guī)的前懸架，由此將僅簡(jiǎn)略地討論。前懸架370包括由第二控制單元366經(jīng)由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器378控制的致動(dòng)器373。前懸架370進(jìn)一步包括位置傳感器379，其將信號(hào)發(fā)送至第二控制單元366，以有助于第二控制單元366控制形式為可逆電馬達(dá)的致動(dòng)器373。
[0093]在圖15的實(shí)施例中，自行車電懸架318包括由第二控制單元366控制的兩個(gè)致動(dòng)器單元，即致動(dòng)器373和電致動(dòng)器383。自行車電懸架318(即第二自行車電部件)進(jìn)一步包括后懸架380，其通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到第二控制單元366。由此，第二控制單元366用于控制前懸架370和后懸架380。以此方式，第二控制單元366、前懸架370和后懸架380集成，以形成第一自行車電部件。后懸架380為常規(guī)的后懸架，由此將僅簡(jiǎn)略地討論。后懸架380包括由第二控制單元366經(jīng)由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器388控制的致動(dòng)器383。后懸架380進(jìn)一步包括位置傳感器389，其將信號(hào)發(fā)送至第二控制單元366，以有助于第二控制單元366控制形式為可逆電馬達(dá)的致動(dòng)器383。
[0094]現(xiàn)在參見圖16，圖示了自行車無線控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意性框圖。此處，自行車無線控制系統(tǒng)為自行車電座桿調(diào)節(jié)設(shè)備，其包括作為第一自行車電部件的座桿操作裝置414和作為第二自行車電部件的自行車電可調(diào)節(jié)座桿418。由此，如下文所解釋的，第一自行車電部件包括座桿操作裝置，且第二自行車電部件包括自行車電可調(diào)節(jié)座桿。此處，座桿操作裝置414包括座桿操作構(gòu)件426和控制單元430。座桿操作構(gòu)件426通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到控制單元430，以形成第一自行車電部件。控制單元430包括第一控制器444和第一無線通信單元446。此處，控制單元430進(jìn)一步包括具有氫動(dòng)力燃料電池或蓄電池的第一板載電源450。第一控制器444以與第一控制器44相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0095]自行車電可調(diào)節(jié)座桿418包括諸如電致動(dòng)器473的致動(dòng)單元、第二控制器474和第二無線通信單元476。此處，自行車電可調(diào)節(jié)座桿418進(jìn)一步包括具有氫動(dòng)力燃料電池或蓄電池的第二板載電源47。第二控制器474以與第二控制器74相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0096]自行車電可調(diào)節(jié)座桿418包括由第二控制器474經(jīng)由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器478控制的致動(dòng)器473。自行車電可調(diào)節(jié)座桿418進(jìn)一步包括位置傳感器479，其將信號(hào)發(fā)送至第二控制器474，以有助于第二控制器474控制形式為可逆電馬達(dá)的致動(dòng)器473。
[0097]現(xiàn)在參見圖17，圖示了自行車無線控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)化示意性框圖。此處，自行車無線控制系統(tǒng)包括作為第一自行車電部件的驅(qū)動(dòng)單元操作裝置514和作為第二自行車電部件的驅(qū)動(dòng)單元518，該驅(qū)動(dòng)單元518具有電致動(dòng)器573，以有助于自行車的騎車者蹬踏。由此，如下文所解釋的，第一自行車電部件包括驅(qū)動(dòng)單元操作裝置，且第二自行車電部件包括驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元具有電致動(dòng)器，以有助于自行車的騎車者蹬踏。此處，驅(qū)動(dòng)單元操作裝置514包括驅(qū)動(dòng)單元操作構(gòu)件526和控制單元530。驅(qū)動(dòng)單元操作構(gòu)件526通過至少一根線(由箭頭概略地表示)直接連接到控制單元530，以形成第一自行車電部件?？刂茊卧?30包括第一控制器544和第一無線通信單元546。此處，控制單元530進(jìn)一步包括具有氫動(dòng)力燃料電池或蓄電池的第一板載電源550。第一控制器544以與第一控制器44相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0098]驅(qū)動(dòng)單元518包括諸如電致動(dòng)器573的致動(dòng)單元、第二控制器574和第一無線通信單元576。此處，致動(dòng)單元518進(jìn)一步包括位于遠(yuǎn)處的電源577，其具有氫動(dòng)力燃料電池或蓄電池。由此，第二自行車電部件包括第二電源577，其通過電線電連接到電致動(dòng)器573。第二控制器574以與第二控制器74相同的方式編程，如上文所討論地，以完成圖8至13中所圖示的通信。
[0099]致動(dòng)單元518包括致動(dòng)器573，其由第二控制器574經(jīng)由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器578來控制。
[0100]盡管僅選擇選定的實(shí)施例來圖示本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員從此公開可以了解，在不脫離由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)本文做出各種改變和變型。
[0101]在理解本發(fā)明的范圍時(shí)，本文所使用的術(shù)語“包括”及其派生詞意圖為開放性術(shù)語，其指明所記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在，但不排除其他未記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在。這種定義也適用于具有類似含義的詞匯，諸如，術(shù)語“包含”、“具有”及其派生詞。此外，術(shù)語“部分”、“區(qū)段”、“部”、“構(gòu)件”或“元件”當(dāng)用作單數(shù)時(shí)可以具有單個(gè)部分或者多個(gè)部分的雙重含義。
[0102]本文所使用的，以下方向性術(shù)語“面向車架的側(cè)面”、“非面向車架的側(cè)面”、“向前，，、“向后，，、“前”、“后”、“上”、“下”、“上面”、“下面”、“向上，，、“向下”、“頂部”、“底部”、“側(cè)面”、“豎直”、“水平”、“垂直”和“橫向”及任何其他類似的方向性術(shù)語是針對(duì)處于直立騎乘位置且裝備有自行車無線控制系統(tǒng)的自行車的那些方向而言的。于是，用來描述自行車無線控制系統(tǒng)的這些方向性術(shù)語應(yīng)該相對(duì)于在水平面上處于直立騎乘位置且裝備有自行車無線控制系統(tǒng)的自行車來解釋。術(shù)語“左”和“右”用于指示當(dāng)從自行車的后部觀看從右側(cè)參照時(shí)的“右”和當(dāng)從自行車的后部觀看時(shí)從左側(cè)參照時(shí)的“左”。
[0103]此外，將理解盡管本文使用術(shù)語“第一”和“第二”來描述各種部件，但這些部件不應(yīng)被這些術(shù)語限制。這些術(shù)語僅用于將一個(gè)部件與另一個(gè)部件區(qū)分。由此，例如，在不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)的情況下，上文討論的第一部件可以被稱為第二部件，反之亦然。本文所使用的術(shù)語“被接附”或“接附”涵蓋通過將元件直接地附接至另一個(gè)元件而將元件直接固定至另一個(gè)元件的構(gòu)造;通過將元件附接至中間構(gòu)件，將該中間構(gòu)件轉(zhuǎn)而附接到另一個(gè)元件而將元件間接固定到另一個(gè)元件的構(gòu)造；以及一個(gè)元件與另一個(gè)元件成一體，即一個(gè)元件實(shí)質(zhì)上是另一個(gè)元件的一部分的構(gòu)造。這種定義還適用于具有類似含義的詞匯，例如，“連結(jié)”、“連接”、“聯(lián)接”、“安裝”、“結(jié)合”、“固定”及其派生詞。最后，本文所使用的程度術(shù)語，諸如“大致”、“大約”和“接近”意味著所修飾術(shù)語的合理量的偏差，使得最終結(jié)果不會(huì)顯著改變。
[0104]上述對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的說明僅僅是示例性的，無意于對(duì)由所附的權(quán)利要求書及其等同方式所限定的本發(fā)明進(jìn)行限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行車無線控制系統(tǒng)，包括: 第一自行車電部件，其包括至少一個(gè)操作構(gòu)件和第一無線通信單元，所述第一無線通信單元響應(yīng)于對(duì)所述至少一個(gè)操作構(gòu)件的操作而無線地發(fā)射控制信號(hào)；以及 第二自行車電部件，其包括第二無線通信單元，所述第二無線通信單元構(gòu)造為無線地接收來自所述第一無線通信單元的所述控制信號(hào)，且在接收到來自所述第一無線通信單元的所述控制信號(hào)時(shí)無線地發(fā)射應(yīng)答信號(hào)至所述第一無線通信單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第一自行車電部件進(jìn)一步包括第一控制器，所述第一控制器編程為在接收到來自所述第二無線通信單元的所述應(yīng)答信號(hào)時(shí)停止從所述第一無線通信單元發(fā)射所述控制信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第二自行車電部件進(jìn)一步包括第二控制器，所述第二控制器編程為周期性地使所述第二無線通信單元操作預(yù)定監(jiān)聽期，且編程為在所述預(yù)定監(jiān)聽期過去后周期性地使所述第二無線通信單元暫停預(yù)定非監(jiān)聽期。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第二無線通信單元構(gòu)造為如果所述第一無線通信單元在所述第二無線通信單元發(fā)射所述應(yīng)答信號(hào)之后繼續(xù)無線地發(fā)射所述控制信號(hào)，則無線地發(fā)射附加應(yīng)答信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第一無線通信單元構(gòu)造為在預(yù)定停止期過去之后停止無線地發(fā)射所述控制信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第二自行車電部件進(jìn)一步包括第二控制器，所述第二控制器編程為周期性地使所述第二無線通信單元操作預(yù)定監(jiān)聽期，且編程為在所述預(yù)定監(jiān)聽期過去后周期性地使所述第二無線通信單元暫停預(yù)定非監(jiān)聽期，并且 所述預(yù)定停止期等于或長于所述預(yù)定非監(jiān)聽期。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第一自行車電部件包括第一板載電源。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第一板載電源包括燃料電池。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第二自行車電部件包括第二板載電源。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第二板載電源包括燃料電池。11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第一自行車電部件包括通過電線電連接到所述第一控制器的第一電源。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第二自行車電部件包括通過電線電連接到電致動(dòng)器的第二電源。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第一自行車電部件包括操作裝置;且 所述第二自行車電部件包括自行車電換擋裝置。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述自行車電換擋裝置為自行車撥鏈器。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述自行車電換擋裝置包括內(nèi)變速花鼓。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第一自行車電部件包括懸架操作裝置;且 所述第二自行車電部件包括自行車電懸架。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第一自行車電部件包括座桿操作裝置;且 所述第二自行車電部件包括電可調(diào)節(jié)座桿。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車無線控制系統(tǒng)，其中 所述第一自行車電部件包括驅(qū)動(dòng)單元操作裝置;且 所述第二自行車電部件包括驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元具有電致動(dòng)器，以有助于所述自行車的騎車者蹬踏。
【文檔編號(hào)】B62J99/00GK106080871SQ201610261683
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日 公開號(hào)201610261683.5, CN 106080871 A, CN 106080871A, CN 201610261683, CN-A-106080871, CN106080871 A, CN106080871A, CN201610261683, CN201610261683.5
【發(fā)明人】笠井義之
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社島野