三輪車后輪自平衡車架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動三輪車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種確保車體后輪重心在行駛過程中不發(fā)生變化的三輪車后輪自平衡車架。
【背景技術(shù)】
[0002]電力作為一種環(huán)保、清潔、轉(zhuǎn)換率高的重要能源，廣泛用于生產(chǎn)和生活，以電力為應(yīng)用來驅(qū)動交通工具的更新?lián)Q代，促進交通運輸行業(yè)的低碳化發(fā)展，降低交通成本，節(jié)約能源，保護環(huán)境，是世界各國研究的重要課題之一，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)應(yīng)用在電動城市公交車輛，廠礦電動運輸車輛，電動城市環(huán)衛(wèi)清潔車輛，工程，遂道，地鐵施工專用車輛等諸多領(lǐng)域。
[0003]電動三輪車以其適用性強，機動靈活，維護簡單，維修方便，價格低廉等優(yōu)點，可以靈活地穿行于狹小的馬路間。電動三輪車具有倒車開關(guān)，可以方便的實現(xiàn)倒順行駛功能，這在道路狹窄的胡同、小巷非常實用，無論行駛停車均非常方便。廣泛應(yīng)用于家庭、城鄉(xiāng)、個體出租、廠區(qū)、礦區(qū)、環(huán)衛(wèi)、社區(qū)保潔等短途運輸領(lǐng)域。
[0004]現(xiàn)有的家用電動三輪車主要包括車架、前輪、兩套后輪組件、蓄電、車把和后座等部件，一般的電動三輪車兩套后輪組件為同軸設(shè)置，在遇到顛簸路況時，兩套后輪組件重心偏離主軸，在行駛速度較快時容易影響行車安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種三輪車后輪自平衡車架，兩套后輪組件均通過擺動車架與主軸連接，第二擺桿、立桿、第一擺桿、水平矩形框架和倒置的U形框架構(gòu)成活動連接的平行四邊形框架，后輪組件在行駛過程中可上下運動，與兩套后輪組件配套的兩套擺動車架能夠確保整體重心不發(fā)生變化，也就是說，在行駛過程中，為了克服顛簸不平的路況，兩套車輪可上下錯開，避免重心偏移，確保行車安全。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種三輪車后輪自平衡車架，包括與三輪車車架連接的主軸、分設(shè)于主軸兩側(cè)的兩套后輪組件和分別用于連接后輪組件與主軸的兩套呈對稱結(jié)構(gòu)的擺動車架。
[0007]優(yōu)選的，所述后輪組件包括輪軸、車輪和輪轂電機，所述車輪與輪轂電機為一體式結(jié)構(gòu)，輪軸穿過輪轂電機設(shè)置。
[0008]優(yōu)選的，所述擺動車架包括水平矩形框架、倒置的U形框架、第一擺桿和第二擺桿，所述水平矩形框架套設(shè)在后輪組件外側(cè)、且與輪軸之間鍵連接，所述倒置的U形框架豎向設(shè)置、且其下部兩端與水平矩形框架固定連接，所述水平矩形框架兩端均設(shè)有與主軸平行的連桿，位于兩端的連桿均通過第一擺桿與主軸連接，第一擺桿與主軸和連桿之間軸承連接，所述倒置的U形框架頂端設(shè)有軸線與主軸的軸線平行的水平桿，主軸中部固定設(shè)置立桿，立桿頂端設(shè)有軸線與主軸軸線平行的固定桿，所述水平桿與固定桿之間連接第二擺桿，第二擺桿與水平桿和固定桿之間軸承連接，所述第二擺桿與位于水平矩形框架兩端的第一擺桿平行，所述第二擺桿、立桿、第一擺桿、水平矩形框架和倒置的U形框架構(gòu)成活動連接的平行四邊形框架。
[0009]優(yōu)選的，所述每套第一擺桿分別借助于一套軸承與連桿連接，所述每套第二擺桿也分別借助于一套軸承與固定桿連接。
[0010]優(yōu)選的，所述位于兩套擺動車架同一側(cè)的兩根第一擺桿借助于同一套軸承與對應(yīng)端的連桿連接，第一擺桿與軸承固定連接，所述兩根第二擺桿也借助于同一套軸承與固定桿連接。
[0011]優(yōu)選的，所述同一套擺動車架兩端的第一擺桿之間固定設(shè)置斜拉桿。
[0012]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:兩套后輪組件均通過擺動車架與主軸連接，第二擺桿、立桿、第一擺桿、水平矩形框架和倒置的U形框架構(gòu)成活動連接的平行四邊形框架，單套后輪組件在行駛過程中可上下運動，兩套擺動車架可分別單獨構(gòu)成活動連接的平行四邊形框架，在行駛過程中，兩套單獨的平行四邊形框架可促使兩套后輪組件單獨上下運動；也可以通過將兩套擺動車架的第一擺桿和第二擺桿同軸固連，從而使兩套擺動車架的第二擺桿、立桿、第一擺桿、水平矩形框架和倒置的U形框架形成一個整體的平行四邊形框架，整體的平行四邊形框架在行駛過程中使得兩套后輪組件始終相對于主軸呈軸對稱，從而確保整體重心不發(fā)生變化，避免重心偏移，確保行車安全。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]在附圖中:1、主軸；2、第一擺桿；3、水平矩形框架；4、車輪；5、輪轂電機；6、倒置的U形框架；7、第二擺桿；8、立桿；9、輪軸；10、斜拉桿。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0017]為解決現(xiàn)有現(xiàn)有三輪車在行駛過程中隨著工況變化而出現(xiàn)重心不穩(wěn)定的問題，本實用新型提供一種三輪車后輪自平衡車架，包括與三輪車車架連接的主軸1、分設(shè)于主軸I兩側(cè)的兩套后輪組件和分別用于連接后輪組件與主軸I的兩套呈對稱結(jié)構(gòu)的擺動車架；所述后輪組件包括輪軸9、車輪4和輪轂電機5，所述車輪與輪轂電機5為一體式結(jié)構(gòu)，輪軸9穿過輪轂電機5設(shè)置，為了能夠更加清楚說明本實用新型是如何通過設(shè)置擺動車架來保持重心不變，本實用新型設(shè)計如下兩種【具體實施方式】來進行闡述:
[0018]實施例1，本實施例所設(shè)計的擺動車架包括水平矩形框架3、倒置的U形框架6、第一擺桿2和第二擺桿7 (參見附圖1-2)，所述水平矩形框架3套設(shè)在后輪組件外側(cè)，且與輪軸9之間軸承連接，所述倒置的U形框架6豎向設(shè)置、且其下部兩端與水平矩形框架3固定連接，所述水平矩形框架3兩端均設(shè)有與主軸I平行的連桿，位于兩端的連桿均通過第一擺桿2與主軸I連接，第一擺桿2與主軸I和連桿之間軸承連接，所述倒置的U形框架6頂端設(shè)有軸線與主軸I的軸線平行的水平桿，主軸I中部固定設(shè)置立桿8，立桿8頂端設(shè)有軸線與主軸I軸線平行的固定桿，所述水平桿與固定桿之間連接第二擺桿7，第二擺桿7與水平桿和固定桿之間軸承連接，所述第二擺桿7與位于水平矩形框架3兩端的第一擺桿2平行，所述第二擺桿7、立桿8、第一擺桿2、水平矩形框架3和倒置的U形框架6構(gòu)成活動連接的平行四邊形框架。
[0019]本實施例中的兩套擺動車架實質(zhì)上是分體結(jié)構(gòu)，每套第一擺桿2分別借助于一套軸承與連桿連接，所述每套第二擺桿7也分別借助于一套軸承與固定桿連接，兩套擺動車架可分別單獨構(gòu)成活動連接的平行四邊形框架，在行駛過程中，兩套單獨的平行四邊形框架可促使兩套后輪組件單獨上下運動，兩套后輪組件隨著路況發(fā)生變化，而與車架連接的主軸始終保持不動，由此保證整車重心保持不變，行駛更加穩(wěn)定。
[0020]實施例2，本實施例與實施例1之間的區(qū)別在于兩套擺動車架之間的關(guān)系，實施例1中的兩套擺動車架為分體式結(jié)構(gòu)，而本實施例中位于兩套擺動車架同一側(cè)的兩根第一擺桿2借助于同一套軸承與對應(yīng)端的連桿連接，第一擺桿2與軸承固定連接，所述兩根第二擺桿7也借助于同一套軸承與固定桿連接，通過將兩套擺動車架的第一擺桿和第二擺桿同軸固連，從而使兩套擺動車架的第二擺桿、立桿、第一擺桿、水平矩形框架和倒置的U形框架形成一個整體的平行四邊形框架，整體的平行四邊形框架在行駛過程中使得兩套后輪組件始終相對于主軸呈軸對稱，從而確保整體重心不發(fā)生變化，進一步的，為了限制擺動車架的擺動幅度，可以在擺動車架與三輪車架之間安裝阻尼裝置。
[0021]總之，本實用新型的目的是提供一種能夠保持行車過程中重心不會發(fā)生變化，行駛更加穩(wěn)定的三輪車，其主要設(shè)計思想是對后輪車架進行改進，通過與兩套后輪組件配套安裝兩套可相對于主軸上下運動的擺動車架，兩套擺動車架可分體設(shè)計，也可一體化設(shè)計，關(guān)鍵是實現(xiàn)兩套后輪組件能夠相對于主軸上下運動，而主軸與車架在行駛過程中始終保持重心不變，以此來改變現(xiàn)有三輪車在顛簸路況行駛不穩(wěn)定，舒適性差的問題，另外一方面，本實用新型的一套擺動車架的兩根第一擺桿之間安裝斜拉桿，確保擺動車架的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項】
1.一種三輪車后輪自平衡車架，其特征在于:包括與三輪車車架連接的主軸(I)、分設(shè)于主軸(I)兩側(cè)的兩套后輪組件和分別用于連接后輪組件與主軸(I)的兩套呈對稱結(jié)構(gòu)的擺動車架；所述后輪組件包括輪軸(9)、車輪(4)和輪轂電機(5)，所述車輪與輪轂電機(5)為一體式結(jié)構(gòu)，輪軸(9)穿過輪轂電機(5)設(shè)置；所述擺動車架包括水平矩形框架(3)、倒置的U形框架(6)、第一擺桿(2)和第二擺桿(7)，所述水平矩形框架(3)套設(shè)在后輪組件外側(cè)、且與輪軸(9)之間鍵連接，所述倒置的U形框架(6)豎向設(shè)置、且其下部兩端與水平矩形框架(3)固定連接，所述水平矩形框架(3)兩端均設(shè)有與主軸(I)平行的連桿，位于兩端的連桿均通過第一擺桿(2)與主軸(I)連接，第一擺桿(2)與主軸(I)和連桿之間軸承連接，所述倒置的U形框架(6)頂端設(shè)有軸線與主軸(I)的軸線平行的水平桿，主軸(I)中部固定設(shè)置立桿(8)，立桿(8)頂端設(shè)有軸線與主軸(I)軸線平行的固定桿，所述水平桿與固定桿之間連接第二擺桿(7)，第二擺桿(7)與水平桿和固定桿之間軸承連接，所述第二擺桿(7)與位于水平矩形框架(3)兩端的第一擺桿(2)平行，所述第二擺桿(7)、立桿(8)、第一擺桿(2)、水平矩形框架(3)和倒置的U形框架(6)構(gòu)成活動連接的平行四邊形框架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪車后輪自平衡車架，其特征在于:所述每套第一擺桿(2)分別借助于一套軸承與連桿連接，所述每套第二擺桿(7)也分別借助于一套軸承與固定桿連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三輪車后輪自平衡車架，其特征在于:所述位于兩套擺動車架同一側(cè)的兩根第一擺桿(2)借助于同一套軸承與對應(yīng)端的連桿連接，第一擺桿(2)與軸承固定連接，所述兩根第二擺桿(7 )也借助于同一套軸承與固定桿連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的三輪車后輪自平衡車架，其特征在于:所述同一套擺動車架兩端的第一擺桿(2 )之間固定設(shè)置斜拉桿(10 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三輪車后輪自平衡車架，包括與三輪車車架連接的主軸、分設(shè)于主軸兩側(cè)的兩套車輪組件和分別用于連接車輪組件與主軸的兩套呈對稱結(jié)構(gòu)的擺動車架；兩套后輪組件均通過擺動車架與主軸連接，擺動車架與主軸之間設(shè)置彈性阻尼裝置，第二擺桿、立桿、第一擺桿、水平矩形框架和倒置的U形框架構(gòu)成與主軸活動連接的平行四邊形框架，單套車輪組件在行駛過程中可上下運動，與兩套車輪組件配套的兩套擺動車架能夠確保整體重心不發(fā)生變化，也就是說，在行駛過程中，為了克服顛簸不平的路況，兩套車輪可上下錯開或相對于主軸的軸線呈軸對稱，避免重心偏移，確保行車安全。
【IPC分類】B62K5/06
【公開號】CN204821890
【申請?zhí)枴緾N201520367625
【發(fā)明人】楊寶利
【申請人】楊寶利
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月2日