一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人，屬于機(jī)械設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]爬壁機(jī)器人的研究持續(xù)了很長時間了，爬壁機(jī)器人但在實際操作中存在很多弊端，比如轉(zhuǎn)彎不靈活、轉(zhuǎn)彎操作繁瑣、負(fù)壓吸力太小等結(jié)構(gòu)問題。
[0003]為此，設(shè)計一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人，主要用于流動的車上，克服了爬壁機(jī)器人轉(zhuǎn)彎不靈活、轉(zhuǎn)彎操作繁瑣、負(fù)壓吸力太小等結(jié)構(gòu)問題，使爬壁機(jī)器人真正投入生產(chǎn)生活更近了一步，采用的巧妙地機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計完全解決了這些問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人，包括:扇葉、無刷電機(jī)、箱體、減速電機(jī)、行動輪、萬向球，其特征在于:一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人的外殼為箱體，箱體呈長方體，較薄，內(nèi)部分為左右兩個腔體，左右兩個腔體內(nèi)均安裝扇葉，在扇葉下方的中間支架上安裝無刷電機(jī)，無刷電機(jī)與扇葉相連，無刷電機(jī)通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制電路板相連，單片機(jī)控制電路板發(fā)出信號控制無刷電機(jī)工作，無刷電機(jī)驅(qū)動扇葉轉(zhuǎn)動，扇葉轉(zhuǎn)動把箱體內(nèi)的空氣抽出，箱體氣壓低于大氣壓強(qiáng)，將裝置吸附在墻上。在箱體下部兩側(cè)安裝兩個行動輪，行動輪與減速電機(jī)相連，減速電機(jī)通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制電路板相連，在箱體前方下端安裝兩個萬向球，單片機(jī)控制電路板發(fā)出信號控制減速電機(jī)工作，減速電機(jī)帶動行動輪轉(zhuǎn)動，使箱體移動，并配合萬向球提供支撐力，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功會K。
[0006]本實用新型的有益效果是:負(fù)壓箱體由兩個徑流式抽真空機(jī)構(gòu)組成，效率更高，吸力更能，能加載更大的負(fù)載，單平面轉(zhuǎn)向由兩個主動輪和兩個微型萬向球，轉(zhuǎn)向更加靈活，整體美觀大方、結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠。
【附圖說明】
[0007]圖1為一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人的外形俯視圖示意圖。
[0008]圖2為一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人的外形上視圖示意圖。
[0009]圖3為一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人俯視軸測圖示意圖。
[0010]圖4為一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人上視軸測圖示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本實用新型一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人作進(jìn)一步說明。
[0012]圖1，2，3，4中，I一扇葉，2一無刷電機(jī)，3—箱體，4一減速電機(jī)，5—彳丁動輪，6—萬向球。
[0013]—種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人的扇葉I可以轉(zhuǎn)動，從而把箱體3內(nèi)的空氣抽出，使箱體3內(nèi)氣壓低于大氣壓強(qiáng)，實現(xiàn)裝置吸附在墻上。無刷電機(jī)2為扇葉I轉(zhuǎn)動提供動力，箱體3具有保護(hù)支撐作用。減速電機(jī)4為裝置移動提供動力，行動輪5帶動裝置前進(jìn)或后退，萬向輪6帶動箱體3實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。
[0014]—種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人的外殼為箱體3，箱體3呈長方體，較薄，內(nèi)部分為左右兩個腔體，左右兩個腔體內(nèi)均安裝扇葉I，在扇葉I下方的中間支架上安裝無刷電機(jī)2，無刷電機(jī)2與扇葉I相連，無刷電機(jī)2通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制電路板相連。在箱體3下部兩側(cè)安裝兩個行動輪5，行動輪5與減速電機(jī)4相連，減速電機(jī)4通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制電路板相連，在箱體3前方下端安裝兩個萬向球6。
[0015]爬壁機(jī)器人工作時，使用時操作者通過遙控器發(fā)射特定的調(diào)頻，箱體3內(nèi)的接受器接受到信號后再給控制板傳輸信號，控制板控制各個電氣元件完成指定的動作。無刷電機(jī)2帶動扇葉I轉(zhuǎn)動把箱體3內(nèi)的空氣抽出箱體3內(nèi)外形成壓強(qiáng)差，爬壁機(jī)器人吸附在墻壁上，兩個減速電機(jī)4帶動兩個行動輪5同速反向轉(zhuǎn)動，萬向球6提供支撐力，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎等功能，操作簡單，轉(zhuǎn)彎靈活。
[0016]本實用新型提供了一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運(yùn)作高效、操作簡單、實用性強(qiáng)等優(yōu)點，克服了爬壁機(jī)器人轉(zhuǎn)彎不靈活、轉(zhuǎn)彎操作繁瑣、負(fù)壓吸力太小等結(jié)構(gòu)問題，使爬壁機(jī)器人真正投入生產(chǎn)生活更近了一步，本裝置市場潛力大，可以在市場上進(jìn)行推廣。
【主權(quán)項】
1.一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人，包括:扇葉、無刷電機(jī)、箱體、減速電機(jī)、行動輪、萬向球，其特征在于:一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人的外殼為箱體，箱體呈長方體，較薄，內(nèi)部分為左右兩個腔體，左右兩個腔體內(nèi)均安裝扇葉，在扇葉下方的中間支架上安裝無刷電機(jī)，無刷電機(jī)與扇葉相連，無刷電機(jī)通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制電路板相連，單片機(jī)控制電路板發(fā)出信號控制無刷電機(jī)工作，無刷電機(jī)驅(qū)動扇葉轉(zhuǎn)動，扇葉轉(zhuǎn)動把箱體內(nèi)的空氣抽出，箱體氣壓低于大氣壓強(qiáng)，將裝置吸附在墻上;在箱體下部兩側(cè)安裝兩個行動輪，行動輪與減速電機(jī)相連，減速電機(jī)通過導(dǎo)線與單片機(jī)控制電路板相連，在箱體前方下端安裝兩個萬向球，單片機(jī)控制電路板發(fā)出信號控制減速電機(jī)工作，減速電機(jī)帶動行動輪轉(zhuǎn)動，使箱體移動，并配合萬向球提供支撐力，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎功能。
【專利摘要】本實用新型提供了一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人，包括：扇葉、無刷電機(jī)、箱體、減速電機(jī)、行動輪、萬向球。本實用新型提供了一種新型兩輪多腔體爬壁機(jī)器人，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單、具有運(yùn)作高效、操作簡單、實用性強(qiáng)等優(yōu)點，克服了爬壁機(jī)器人轉(zhuǎn)彎不靈活、轉(zhuǎn)彎操作繁瑣、負(fù)壓吸力太小等結(jié)構(gòu)問題，使爬壁機(jī)器人真正投入生產(chǎn)生活更近了一步，本裝置市場潛力大，可以在市場上進(jìn)行推廣。
【IPC分類】B62D57/024
【公開號】CN205311731
【申請?zhí)枴緾N201521058310
【發(fā)明人】劉動, 張嘉琪, 李敬遠(yuǎn), 郭候永, 史亞猛
【申請人】劉動
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月18日