專(zhuān)利名稱(chēng)：一種能自動(dòng)打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能自動(dòng)打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，用于清掃河面、風(fēng)景區(qū)湖面、 大壩船閘等處水面零星漂浮垃圾。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，水環(huán)境問(wèn)題越來(lái)越受到大家的重視。水面零星漂浮著的垃圾 不僅造成環(huán)境極不雅觀，隨著垃圾的聚集對(duì)水環(huán)境也造成了嚴(yán)重的污染。傳統(tǒng)的人工打撈不 僅費(fèi)力而且效率低，而已有的大型垃圾打撈船(采用柴油機(jī)及傳送帶)不僅耗能高，而且致污， 對(duì)于零星的漂浮垃圾打撈成本高又不適于進(jìn)入小面積水域進(jìn)行作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能自動(dòng)打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，該 環(huán)保清掃船體積小，能對(duì)于零星的漂浮垃圾進(jìn)行打撈，能耗低，致污小。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 一種能自動(dòng)打撈水面零星漂浮物的環(huán)保 清掃船，其特征在于包括有左船體、連接艙、右船體，打撈裝置、轉(zhuǎn)向裝置，連接艙連接左 船體和右船體，打撈裝置位于連接艙左船體和右船體前端，連接艙上安裝有轉(zhuǎn)向裝置，
所述的打撈裝置包括有電機(jī)、曲柄、齒條、齒輪、主軸和打撈網(wǎng)，曲柄通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)作 圓周運(yùn)動(dòng)，曲柄通過(guò)連桿與齒條相連，齒條與齒輪嚙合，主軸通過(guò)鍵與齒輪連接，打撈網(wǎng)與 軸套用螺釘固定在主軸上，
所述的轉(zhuǎn)向裝置包括有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、擺桿、導(dǎo)桿、螺旋槳推迸器和轉(zhuǎn)向軸組合件，擺桿 通過(guò)螺釘與方向盤(pán)固連，擺桿通過(guò)銷(xiāo)軸在導(dǎo)桿的導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿的左右擺動(dòng)，導(dǎo)桿 與轉(zhuǎn)向軸組合件通過(guò)銷(xiāo)釘聯(lián)接在一起，轉(zhuǎn)向軸組合件與螺旋槳推進(jìn)器相連。
按上述方案，所述的打撈網(wǎng)成喇叭形，其底邊為弧形線(xiàn)條。
按上述方案，所述的轉(zhuǎn)向軸組合件包括推進(jìn)器夾具軸，伸進(jìn)固定在連接艙上的密封基座， 密封基座通過(guò)大螺母固定在連接艙的底板上，推進(jìn)器夾具軸上段通過(guò)銷(xiāo)釘與連接導(dǎo)桿的U型
套筒固結(jié)為一體，U型套筒內(nèi)壁的兩端設(shè)置均設(shè)置有軸承，軸承外圈與u型套筒內(nèi)圈接觸，
軸承內(nèi)圈與固定密封基座外圈接觸，軸套套在密封基座上對(duì)軸承進(jìn)行限位。
按上述方案，所述的連接艙的底板和大螺母之間設(shè)置有墊片，且O型密封圈的大部分嵌 入密封基座的底端面。
按上述方案，還包括有設(shè)置在連接艙上的自動(dòng)升降翻轉(zhuǎn)遮陽(yáng)蓬，包括連軸器，絲桿，基 座管，端部固定有螺母的升降管，限位鋼絲，翻轉(zhuǎn)板，扭簧，限位鋼絲繩，鏈條，彈簧，鏈
輪及通過(guò)螺母固定在鏈輪上的遮陽(yáng)蓬，電機(jī)通過(guò)連軸器與絲桿相固結(jié)，升降管上的螺母套接 在絲桿上，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降管上下移動(dòng)，升降管的上端通過(guò)鉸鏈 與翻轉(zhuǎn)板連接，扭簧套在鉸鏈上，扭簧兩端與設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的兩軸相配合，限位鋼絲繩一 端活動(dòng)穿過(guò)定位套，另一端與鏈條的一端相連，鏈條的另一端經(jīng)過(guò)鏈輪與彈簧的一端相連， 彈簧的另一端固定在翻轉(zhuǎn)板上，鏈條與鏈輪相嚙合，限位鋼絲從固定在基座管上的定位套穿 過(guò)，并穿過(guò)翻轉(zhuǎn)板的下端。 本發(fā)明的有益效果-
1) 采用左右船體與連接艙焊接的結(jié)構(gòu)，使得船體積較小，外形美觀，吃水較深，操作平 穩(wěn)，最適于打撈水面零星垃圾，成本低，采用左右船體與連接艙焊接的結(jié)構(gòu)更便于安裝轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)和遮陽(yáng)蓬；
2) 打撈網(wǎng)設(shè)計(jì)成喇叭形及底邊的弧形線(xiàn)條增大了打撈面積，即使超過(guò)船舷的垃圾也不會(huì) 漏網(wǎng)，且使得垃圾在打撈過(guò)程中能順利的滑落到垃圾箱中；
3) 轉(zhuǎn)向裝置采用套筒與O形密封圈組合簡(jiǎn)化密封結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向通過(guò)機(jī)構(gòu)中的軸承過(guò)渡， 所以轉(zhuǎn)向輕松，由于采用了轉(zhuǎn)向軸組合件的結(jié)構(gòu)，即使?jié)B水，水進(jìn)入推進(jìn)器夾具軸與固定密 封基座中間，水位始終低于船艙中的基座，所以船不會(huì)進(jìn)水，解決了密封問(wèn)題；
4) 自動(dòng)升降翻轉(zhuǎn)遮陽(yáng)蓬采用了螺旋傳動(dòng)與鏈輪傳動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，配合行程開(kāi)關(guān)精確的實(shí)現(xiàn) 遮陽(yáng)蓬的升降與翻轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，節(jié)約了空間，運(yùn)行平穩(wěn)。


圖l為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的俯視圖3為自動(dòng)升降翻轉(zhuǎn)遮陽(yáng)蓬結(jié)構(gòu)示意圖4為圖1的B部放大視圖。
圖5為打撈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖6為轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方案
下面結(jié)合

對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但是這種說(shuō)明不會(huì)構(gòu)成對(duì)本發(fā) 明的限制。
一種能自動(dòng)打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，包括有左船體l、連接艙2、右船體3， 打撈裝置、轉(zhuǎn)向裝置，連接艙連接左船體和右船體。
打撈裝置位于左船體和右船體前端，如圖1、 2所示，所述的打撈裝置包括有電機(jī)12、
曲柄4、齒條5、齒輪6、主軸8和打撈網(wǎng)9，打撈網(wǎng)9成喇叭形，其底邊為弧形線(xiàn)條，打撈 網(wǎng)9上有細(xì)孔，為了減小水的沖擊力，可以把細(xì)孔設(shè)計(jì)成沿船運(yùn)行方向較細(xì)長(zhǎng)的條形細(xì)孔， 曲柄4通過(guò)電機(jī)12帶動(dòng)作圓周運(yùn)動(dòng)，曲柄4通過(guò)連桿7與齒條5 (齒條與滑塊為同一機(jī)構(gòu)) 相連，齒條5與齒輪6嚙合，主軸8—端通過(guò)鍵12與齒輪6連接，打撈網(wǎng)9固定在軸套上， 打撈網(wǎng)9與軸套10用螺釘11固定在主軸8上，主軸兩端通過(guò)基座及角鋼安裝在兩船體上。 按下打撈按扭，曲柄4作圓周運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿7帶動(dòng)齒條5作左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條5的往復(fù) 運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)齒輪6的正反轉(zhuǎn)，主軸6通過(guò)鍵與齒輪6的連接，從而使主軸8實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而 打撈網(wǎng)9與軸套10用螺釘11固定在主軸8上，從而實(shí)現(xiàn)打撈動(dòng)作。打撈完成，可以將打撈 網(wǎng)內(nèi)的垃圾倒入設(shè)置在打撈網(wǎng)后方的垃圾儲(chǔ)存箱。
連接艙上設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，如圖5、 6所示，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)14、擺 桿15、導(dǎo)桿16、螺旋槳推進(jìn)器18和轉(zhuǎn)向軸組合件13,擺桿通過(guò)螺釘與方向盤(pán)14固連，擺 桿15通過(guò)銷(xiāo)軸17在導(dǎo)桿16的導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿的左右擺動(dòng)，導(dǎo)桿16與轉(zhuǎn)向軸組合 件13通過(guò)銷(xiāo)釘聯(lián)接在一起，轉(zhuǎn)向軸組合件與螺旋槳推進(jìn)器18相連，因此導(dǎo)桿的左右擺動(dòng)就 可實(shí)現(xiàn)船體轉(zhuǎn)向，如圖4所示，所述的轉(zhuǎn)向軸組合件包括推進(jìn)器夾具軸19，伸進(jìn)固定在連接 艙上的密封基座20，密封基座20由于下端有螺紋可通過(guò)大螺母21和墊片24固定在連接艙 鋼板底面上，而0型密封圈22的大部分嵌入密封基座20的底端面，可保證密封性，推進(jìn)器 夾具軸上段通過(guò)銷(xiāo)釘23與連接導(dǎo)桿16的U型套筒25固結(jié)為一體，U型套筒內(nèi)壁的上下兩端 均設(shè)置有軸承，軸承26外圈與U型套筒內(nèi)圈接觸，軸承26內(nèi)圈與固定密封基座外圈接觸， 軸套27套在密封基座上對(duì)軸承26進(jìn)行限位。
本發(fā)明還可以在連接艙上設(shè)置自動(dòng)升降翻轉(zhuǎn)遮陽(yáng)蓬，如圖3所示，其包括連軸器28，絲 桿29，基座管30，端部固定有螺母43的升降管31，限位鋼絲32，翻轉(zhuǎn)板33，扭簧34，限 位鋼絲繩35，鏈條36，彈簧37，鏈輪38及通過(guò)螺母固定在鏈輪上的遮陽(yáng)蓬39，電機(jī)40通 過(guò)連軸器28與絲桿29相固結(jié)，升降管上的螺母43套接在絲桿上，基座管30固定在連接艙 上套住連軸器28，絲桿29及升降管31的下部，電機(jī)40的正反轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)絲桿29轉(zhuǎn)動(dòng)， 使升降管31上下移動(dòng)，升降管的上端通過(guò)鉸鏈與翻轉(zhuǎn)板33連接，扭簧套在鉸鏈上，扭簧兩 端與設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的兩軸相配合，限位鋼絲繩一端活動(dòng)穿過(guò)定位套42，另一端與鏈條的一 端相連，限位鋼絲繩的中間還設(shè)置有限位套41，起到集結(jié)鋼絲繩的作用，鏈條的另一端經(jīng)過(guò) 鏈輪與彈簧的一端相連，彈簧的另一端固定在翻轉(zhuǎn)板上，鏈條與鏈輪相嚙合，限位鋼絲從固 定在基座管上的定位套穿過(guò)，并穿過(guò)翻轉(zhuǎn)板的下端，兩邊末端有螺母抵住，初始狀態(tài)(遮陽(yáng) 蓬水平)，限位鋼絲處于直線(xiàn)繃直狀態(tài)，扭簧34由于限位鋼絲繩35與扭簧34的作用，使翻
轉(zhuǎn)板在升降管上下的同時(shí)完成翻轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，而遮陽(yáng)蓬39由于固結(jié)在鏈輪38上，通過(guò)鏈輪 38與鏈條36在彈簧37與限位鋼絲32的作用下能上下前后翻轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)40正轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)剛 性聯(lián)軸器28連接的絲桿29也隨之正轉(zhuǎn)，由于升降管31周向轉(zhuǎn)動(dòng)被約束，所以只能做軸向運(yùn) 動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)升降管31的上升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其升到一定位置時(shí)，限位鋼絲繩35與限位鋼絲32先 后被拉緊，升降管繼續(xù)上升，鏈輪38與翻轉(zhuǎn)板33各由限位鋼絲繩與限位鋼絲的拉動(dòng)開(kāi)始轉(zhuǎn) 動(dòng)，最后同時(shí)到達(dá)極限位置，從而實(shí)現(xiàn)遮陽(yáng)蓬的上翻運(yùn)動(dòng)。然后電機(jī)40反轉(zhuǎn)，升降管開(kāi)始下 降，限位鋼絲繩35與限位鋼絲32開(kāi)始緩慢放松，翻轉(zhuǎn)板33與鏈輪38分別在扭簧34與彈簧 37的作用下緩慢回轉(zhuǎn)，即實(shí)現(xiàn)遮陽(yáng)蓬的收縮。
左右船體采用的都是1.2mm厚的薄鋼板，連接艙采用的是2.5mm的鋼板，這樣便于安裝 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)以及打撈裝置。船體總重僅35kg，單船體寬度140mm，連接艙寬度520mm;船高 400mm，而船的最大吃水深度可達(dá)到350mm，船體頂長(zhǎng)1600mm，底長(zhǎng)1270mm，連接艙頂 長(zhǎng)930mm，底長(zhǎng)700mm;連接艙高度200mm，吃水深度112mm;排水量180kg,有效載重 120kg。
權(quán)利要求
1、一種能自動(dòng)打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，其特征在于包括有左船體(1)、連接艙(2)、右船體(3)，打撈裝置、轉(zhuǎn)向裝置，連接艙(3)連接左船體(1)和右船體(2)，打撈裝置位于連接艙左船體和右船體前端，連接艙上安裝有轉(zhuǎn)向裝置，所述的打撈裝置包括有電機(jī)(12)、曲柄(4)、齒條(5)、齒輪(6)、主軸(8)和打撈網(wǎng)(9)，曲柄(4)通過(guò)電機(jī)(12)帶動(dòng)作圓周運(yùn)動(dòng)，曲柄(4)通過(guò)連桿(7)與齒條(5)相連，齒條(5)與齒輪(6)嚙合，主軸(8)通過(guò)鍵與齒輪(6)連接，打撈網(wǎng)(9)與軸套(10)用螺釘(11)固定在主軸(8)上，所述的轉(zhuǎn)向裝置包括有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)(14)、擺桿(15)、導(dǎo)桿(16)，螺旋槳推進(jìn)器(18)和轉(zhuǎn)向軸組合件(13)，擺桿(15)通過(guò)螺釘與方向盤(pán)固連，擺桿(15)通過(guò)銷(xiāo)軸(17)在導(dǎo)桿的導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿的左右擺動(dòng)，導(dǎo)桿與轉(zhuǎn)向軸組合件(13)通過(guò)銷(xiāo)釘聯(lián)接在一起，轉(zhuǎn)向軸組合件與螺旋槳推進(jìn)器相連。
2、 按權(quán)利要求l所述的一種能自動(dòng)打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，其特征在于所述 的打撈網(wǎng)(9)成喇叭形，其底邊為弧形線(xiàn)條。
3、 按權(quán)利要求1或2所述的一種能自動(dòng)打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，其特征在于 所述的轉(zhuǎn)向軸組合件(13)包括推進(jìn)器夾具軸(19)，伸進(jìn)固定在連接艙上的密封基座(20)， 密封基座(20)通過(guò)大螺母(21)固定在連接艙的底板上，推進(jìn)器夾具軸(19)上段通過(guò)銷(xiāo) 釘(23)與連接導(dǎo)桿(16)的U型套筒(25)固結(jié)為一體，U型套筒內(nèi)壁的兩端設(shè)置均設(shè)置 有軸承，軸承(26)外圈與U型套筒(25)內(nèi)圈接觸，軸承(26)內(nèi)圈與密封基座(20)外 圈接觸，軸套(27)套在密封基座上對(duì)軸承(26)進(jìn)行限位。
4、 按權(quán)利要求3所述的一種能自動(dòng)打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，其特征在于所述 的連接艙的底板和大螺母之間設(shè)置有墊片(24)，且O型密封圈(22)的大部分嵌入密封基 座(20)的底端面。
5、 按權(quán)利要求1或2所述的一種能自動(dòng)打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，其特征在于還包括有設(shè)置在連接艙上的自動(dòng)升降翻轉(zhuǎn)遮陽(yáng)蓬，包括連軸器(28)，絲桿(29),基座管(30)，端部固定有螺母(43)的升降管(31)，限位鋼絲(32)，翻轉(zhuǎn)板(33)，扭簧(34)，限位鋼絲繩(35),鏈條(36)，彈簧(37)，鏈輪(38)及通過(guò)螺母固定在鏈輪上的遮陽(yáng)蓬(39)，電機(jī)(40)通過(guò)連軸器(28)與絲桿(29)相固結(jié)，升降管上的螺母(43)套接在絲桿上，電機(jī)(40)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)絲桿(29)轉(zhuǎn)動(dòng)，使升降管(31)上下移動(dòng)，升降管的上端通過(guò)鉸鏈與翻轉(zhuǎn)板(33)連接，扭簧套在鉸鏈上，扭簧兩端與設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板上的兩軸相配合，限位鋼絲繩一端活動(dòng)穿過(guò)定位套(42)，另一端與鏈條(36)的一端相連，鏈條(36)的另一 端經(jīng)過(guò)鏈輪(38)與彈簧(37)的一端相連，彈簧(37)的另一端固定在翻轉(zhuǎn)板(33)上， 鏈條(36)與鏈輪(38)相嚙合，限位鋼絲(32)從固定在基座管(30)上的定位套(42) 穿過(guò)，并穿過(guò)翻轉(zhuǎn)板(33)的下端。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能自動(dòng)打撈水面零星漂浮物的環(huán)保清掃船，包括有左船體、連接艙、右船體，打撈裝置、轉(zhuǎn)向裝置，連接艙連接左船體和右船體，打撈裝置位于連接艙左船體和右船體前端，連接艙上安裝有轉(zhuǎn)向裝置，打撈裝置包括有電機(jī)、曲柄、齒條、齒輪、主軸和打撈網(wǎng)，轉(zhuǎn)向裝置包括有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、擺桿、導(dǎo)桿、螺旋槳推進(jìn)器和轉(zhuǎn)向軸組合件。本發(fā)明的有益效果1)船體積較小，外形美觀，吃水較深，操作平穩(wěn)，成本低；2)轉(zhuǎn)向裝置采用套筒與O形密封圈組合簡(jiǎn)化密封結(jié)構(gòu)，其轉(zhuǎn)向通過(guò)機(jī)構(gòu)中的軸承過(guò)渡，所以轉(zhuǎn)向輕松，船不會(huì)進(jìn)水；3)遮陽(yáng)篷采用了螺旋傳動(dòng)與鏈輪傳動(dòng)組合機(jī)構(gòu)，配合行程開(kāi)關(guān)精確的實(shí)現(xiàn)遮陽(yáng)篷的升降與翻轉(zhuǎn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)，節(jié)約空間，運(yùn)行平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B63B35/32GK101357677SQ20081019693
公開(kāi)日2009年2月4日 申請(qǐng)日期2008年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月12日
發(fā)明者呂文平, 唐海波, 張建鋼, 楊文堤, 胡澤平, 維 蔣, 聰 鄧 申請(qǐng)人:武漢科技學(xué)院