一種水下穿戴機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種水下穿戴機(jī)器人，包括腳部外殼、關(guān)節(jié)、大腿外殼、小腿外殼、上身外殼等，所述的腳部外殼為船型結(jié)構(gòu)，大小與人的足部相吻合，在每條腿上有3個(gè)關(guān)節(jié)，三個(gè)關(guān)節(jié)分別連接腳部外殼與小腿外殼、小腿外殼與大腿外殼、大腿外殼與上身外殼，關(guān)節(jié)由橡膠材質(zhì)的波紋管構(gòu)成，所述的小腿外殼和大腿外殼均為中空筒狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)由復(fù)合材料構(gòu)成；本發(fā)明可以由使用者直接穿戴，機(jī)器人自帶氧氣呼吸設(shè)備和二氧化碳吸收裝置，允許使用者長(zhǎng)時(shí)間在水下工作，利用噴水推進(jìn)器可以為使用者在水下提供推進(jìn)力。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種水下穿戴機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水下穿戴機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具，可以用來(lái)海底探測(cè)，水產(chǎn)捕撈等，傳統(tǒng)的水下機(jī)器人多為遙控控制的無(wú)人遙控潛水器，雖然在海底探測(cè)方面等方面有較大優(yōu)勢(shì)，但是畢竟機(jī)械手的靈活度有限，在海底捕撈海參等水產(chǎn)品時(shí)顯得比較笨拙。
[0003]

【發(fā)明內(nèi)容】

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種水下穿戴機(jī)器人，可以由使用者直接穿戴，機(jī)器人自帶氧氣呼吸設(shè)備和二氧化碳吸收裝置，允許使用者長(zhǎng)時(shí)間在水下工作，利用噴水推進(jìn)器可以為使用者在水下提供推進(jìn)力。
[0004]本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是:一種水下穿戴機(jī)器人，包括腳部外殼、關(guān)節(jié)、噴水推進(jìn)器、小腿外殼、上身外殼、盛放器、圓蓋、鎖扣、探照燈、肩部外殼、頭部玻璃罩、手臂外殼、手腕、橡皮手套、鋰電池、電控裝置、氧氣瓶、導(dǎo)氣管、調(diào)壓閥、二氧化碳吸收器、大腿外殼，其特征在于:所述的腳部外殼為船型結(jié)構(gòu)，大小與人的足部相吻合，在每條腿上有3個(gè)關(guān)節(jié)，三個(gè)關(guān)節(jié)分別連接腳部外殼與小腿外殼、小腿外殼與大腿外殼、大腿外殼與上身外殼，關(guān)節(jié)由橡膠材質(zhì)的波紋管構(gòu)成，所述的小腿外殼和大腿外殼均為中空筒狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)由復(fù)合材料構(gòu)成；
所述的上身外殼為扁狀的桶形結(jié)構(gòu)，所述的二氧化碳吸收器放置在上身外殼底部，二氧化碳吸收器內(nèi)部裝有過(guò)氧化鈉顆粒和無(wú)水氯化鈣顆粒;所述的肩部外殼通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在上身外殼上部，在肩部外殼上部設(shè)有頭部玻璃罩，所述的頭部玻璃罩為球形結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為透明的鋼化玻璃;所述的手臂外殼安裝在肩部外殼兩側(cè)，手臂外殼由一條完整的橡膠波紋管構(gòu)成，所述的手腕為中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其與手臂的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在連接處設(shè)有密封O型圈，所述的橡皮手套與手腕連接；
所述的噴水推進(jìn)器由噴水罩、無(wú)刷防水電機(jī)、螺旋槳、三角支架組成，所述的三角支架安裝在噴水罩內(nèi)部，所述的無(wú)刷防水電機(jī)安裝在三角支架中心部位，所述的螺旋槳安裝在無(wú)刷防水電機(jī)的電機(jī)軸端部，所述的噴水罩連接在小腿外殼外側(cè)；
所述的盛放器由本體和銷(xiāo)軸構(gòu)成，所述本體由一個(gè)船型結(jié)構(gòu)的外殼構(gòu)成，在本體側(cè)面設(shè)有圓形的放置口，在本體正面設(shè)有漏水小孔，本體固定在上身外殼前部，所述的圓蓋轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在銷(xiāo)軸上，通過(guò)圓蓋可以打開(kāi)或關(guān)閉放置口 ；
所述的鎖扣包括把手、拉桿、鉸支座、掛鉤，所述的鉸支座固定在上身外殼前部，所述的掛鉤固定在肩部外殼前部，所述的拉桿為矩形結(jié)構(gòu)，其下端部鉸接在把手中部位置，上端掛在掛鉤上； 所述的氧氣瓶設(shè)置在上身外殼后部，所述的導(dǎo)氣管將氧氣瓶和上身外殼內(nèi)部聯(lián)通，在導(dǎo)氣管上設(shè)有調(diào)壓閥。
[0005]進(jìn)一步地，所述的水下穿戴機(jī)器人整體是一個(gè)密封結(jié)構(gòu)，在關(guān)閉肩部外殼后可以阻止水進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部。
[0006]進(jìn)一步地，所述的鋰電池為電控裝置提供電力，所述的電控裝置分別通過(guò)線(xiàn)路與兩個(gè)無(wú)刷防水電機(jī)相連。
[0007]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.本發(fā)明可以由使用者直接穿戴，機(jī)器人自帶氧氣呼吸設(shè)備和二氧化碳吸收裝置，允許使用者長(zhǎng)時(shí)間在水下工作，利用噴水推進(jìn)器可以為使用者在水下提供推進(jìn)力。
[0008]2.通過(guò)透明的頭部玻璃罩可以方便地觀察海底情況，在發(fā)現(xiàn)海參等海產(chǎn)品時(shí)可以通過(guò)橡膠手套將其抓到盛放器中。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1、圖2為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖4為本發(fā)明的噴水推進(jìn)器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5為本發(fā)明的盛放器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6為本發(fā)明的鎖扣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)號(hào):1-腳部外殼；2-關(guān)節(jié)；3_噴水推進(jìn)器;4-小腿外殼；5-上身外殼;6-盛放器;7-圓蓋;8-鎖扣;9-探照燈；10-肩部外殼；11-頭部玻璃罩;12-手臂外殼；13-手腕;14-橡皮手套；15-鋰電池；16-電控裝置；17-氧氣瓶；18-導(dǎo)氣管；19-調(diào)壓閥；20 二氧化碳吸收器；21-大腿外殼;301-噴水罩;302-無(wú)刷防水電機(jī);303-螺旋槳;304-三角支架;601-本體;602-銷(xiāo)軸;603-放置口 ；801-把手;802-拉桿;803-鉸支座;804-掛鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0016]實(shí)施例
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種水下穿戴機(jī)器人，包括腳部外殼1、關(guān)節(jié)2、噴水推進(jìn)器3、小腿外殼4、上身外殼5、盛放器6、圓蓋7、鎖扣8、探照燈9、肩部外殼10、頭部玻璃罩U、手臂外殼12、手腕13、橡皮手套14、鋰電池15、電控裝置16、氧氣瓶17、導(dǎo)氣管18、調(diào)壓閥19、二氧化碳吸收器20、大腿外殼21，其特征在于:所述的腳部外殼I為船型結(jié)構(gòu)，大小與人的足部相吻合，在每條腿上有3個(gè)關(guān)節(jié)2，三個(gè)關(guān)節(jié)2分別連接腳部外殼I與小腿外殼4、小腿外殼4與大腿外殼21、大腿外殼21與上身外殼5，關(guān)節(jié)2由橡膠材質(zhì)的波紋管構(gòu)成，所述的小腿外殼4和大腿外殼21均為中空筒狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)由復(fù)合材料構(gòu)成；
所述的上身外殼5為扁狀的桶形結(jié)構(gòu)，所述的二氧化碳吸收器20放置在上身外殼5底部，二氧化碳吸收器20內(nèi)部裝有過(guò)氧化鈉顆粒和無(wú)水氯化鈣顆粒;所述的肩部外殼10通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在上身外殼5上部，在肩部外殼10上部設(shè)有頭部玻璃罩11，所述的頭部玻璃罩11為球形結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為透明的鋼化玻璃;所述的手臂外殼12安裝在肩部外殼10兩側(cè)，手臂外殼12由一條完整的橡膠波紋管構(gòu)成，所述的手腕13為中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其與手臂的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在連接處設(shè)有密封O型圈，所述的橡皮手套14與手腕13連接；
所述的噴水推進(jìn)器3由噴水罩301、無(wú)刷防水電機(jī)302、螺旋槳303、三角支架304組成，所述的三角支架304安裝在噴水罩301內(nèi)部，所述的無(wú)刷防水電機(jī)302安裝在三角支架304中心部位，所述的螺旋槳303安裝在無(wú)刷防水電機(jī)302的電機(jī)軸端部，所述的噴水罩301連接在小腿外殼4外側(cè)；
所述的盛放器6由本體601和銷(xiāo)軸602構(gòu)成，所述本體601由一個(gè)船型結(jié)構(gòu)的外殼構(gòu)成，在本體601側(cè)面設(shè)有圓形的放置口 603，在本體601正面設(shè)有漏水小孔，本體601固定在上身外殼5前部，所述的圓蓋7轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在銷(xiāo)軸602上，通過(guò)圓蓋7可以打開(kāi)或關(guān)閉放置口 603;
所述的鎖扣8包括把手801、拉桿802、鉸支座803、掛鉤804，所述的鉸支座803固定在上身外殼5前部，所述的掛鉤804固定在肩部外殼10前部，所述的拉桿802為矩形結(jié)構(gòu)，其下端部鉸接在把手801中部位置，上端掛在掛鉤804上；
所述的氧氣瓶17設(shè)置在上身外殼5后部，所述的導(dǎo)氣管18將氧氣瓶17和上身外殼5內(nèi)部聯(lián)通，在導(dǎo)氣管18上設(shè)有調(diào)壓閥19。
[0017]進(jìn)一步地，所述的水下穿戴機(jī)器人整體是一個(gè)密封結(jié)構(gòu)，在關(guān)閉肩部外殼10后可以阻止水進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部。
[0018]進(jìn)一步地，所述的鋰電池15為電控裝置16提供電力，所述的電控裝置16分別通過(guò)線(xiàn)路與兩個(gè)無(wú)刷防水電機(jī)302相連。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0020]本發(fā)明工作原理:本發(fā)明在使用時(shí)首先將鎖扣8打開(kāi)，然后使用者進(jìn)入機(jī)器人外殼內(nèi)部，下一步鎖緊鎖扣8并打開(kāi)調(diào)壓閥19，使氧氣進(jìn)入機(jī)器人外殼內(nèi)部，然后通過(guò)電控裝置16啟動(dòng)噴水推進(jìn)器3，下一步使用者進(jìn)入水中，在海底通過(guò)透明的頭部玻璃罩11觀察海底情況，在發(fā)現(xiàn)海參等海產(chǎn)品時(shí)通過(guò)橡膠手套將其抓到盛放器6中。
[0021]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”、“兩偵Γ等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水下穿戴機(jī)器人，包括腳部外殼(I)、關(guān)節(jié)(2)、噴水推進(jìn)器(3)、小腿外殼(4)、上身外殼(5)、盛放器(6)、圓蓋(7)、鎖扣(8)、探照燈(9)、肩部外殼(10)、頭部玻璃罩(11)、手臂外殼(12)、手腕(13)、橡皮手套(14)、鋰電池(15)、電控裝置(16)、氧氣瓶(17)、導(dǎo)氣管(18)、調(diào)壓閥(19)、二氧化碳吸收器(20)、大腿外殼(21)，其特征在于:所述的腳部外殼(I)為船型結(jié)構(gòu)，大小與人的足部相吻合，在每條腿上有3個(gè)關(guān)節(jié)(2)，三個(gè)關(guān)節(jié)(2)分別連接腳部外殼(I)與小腿外殼(4)、小腿外殼(4)與大腿外殼(21)、大腿外殼(21)與上身外殼(5)，關(guān)節(jié)(2)由橡膠材質(zhì)的波紋管構(gòu)成，所述的小腿外殼(4)和大腿外殼(21)均為中空筒狀結(jié)構(gòu)，材質(zhì)由復(fù)合材料構(gòu)成； 所述的上身外殼(5)為扁狀的桶形結(jié)構(gòu)，所述的二氧化碳吸收器(20)放置在上身外殼(5)底部，二氧化碳吸收器(20)內(nèi)部裝有過(guò)氧化鈉顆粒和無(wú)水氯化鈣顆粒;所述的肩部外殼(10)通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在上身外殼(5)上部，在肩部外殼(10)上部設(shè)有頭部玻璃罩(11)，所述的頭部玻璃罩(11)為球形結(jié)構(gòu)，材質(zhì)為透明的鋼化玻璃;所述的手臂外殼(12)安裝在肩部外殼(10)兩側(cè)，手臂外殼(12)由一條完整的橡膠波紋管構(gòu)成，所述的手腕(13)為中空環(huán)狀結(jié)構(gòu)，其與手臂的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在連接處設(shè)有密封O型圈，所述的橡皮手套(14)與手腕(13)連接； 所述的噴水推進(jìn)器(3 )由噴水罩(301)、無(wú)刷防水電機(jī)(302 )、螺旋槳(303 )、三角支架(304)組成，所述的三角支架(304)安裝在噴水罩(301)內(nèi)部，所述的無(wú)刷防水電機(jī)(302)安裝在三角支架(304)中心部位，所述的螺旋槳(303)安裝在無(wú)刷防水電機(jī)(302)的電機(jī)軸端部，所述的噴水罩(301)連接在小腿外殼(4)外側(cè)； 所述的盛放器(6 )由本體(601)和銷(xiāo)軸(60 2 )構(gòu)成，所述本體(601)由一個(gè)船型結(jié)構(gòu)的外殼構(gòu)成，在本體(601)側(cè)面設(shè)有圓形的放置口(603)，在本體(601)正面設(shè)有漏水小孔，本體(601)固定在上身外殼(5)前部，所述的圓蓋(7)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在銷(xiāo)軸(602)上，通過(guò)圓蓋(7)可以打開(kāi)或關(guān)閉放置口(603); 所述的鎖扣(8)包括把手(801)、拉桿(802)、鉸支座(803)、掛鉤(804)，所述的鉸支座(803)固定在上身外殼(5)前部，所述的掛鉤(804)固定在肩部外殼(10)前部，所述的拉桿(802)為矩形結(jié)構(gòu)，其下端部鉸接在把手(801)中部位置，上端掛在掛鉤(804)上； 所述的氧氣瓶(17)設(shè)置在上身外殼(5)后部，所述的導(dǎo)氣管(18)將氧氣瓶(17)和上身外殼(5)內(nèi)部聯(lián)通，在導(dǎo)氣管(18)上設(shè)有調(diào)壓閥(19)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下穿戴機(jī)器人，其特征在于:所述的水下穿戴機(jī)器人整體是一個(gè)密封結(jié)構(gòu)，在關(guān)閉肩部外殼(10)后可以阻止水進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下穿戴機(jī)器人，其特征在于:所述的鋰電池(15)為電控裝置(16)提供電力，所述的電控裝置(16)分別通過(guò)線(xiàn)路與兩個(gè)無(wú)刷防水電機(jī)(302)相連。
【文檔編號(hào)】B63C11/22GK106005316SQ201610396450
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】徐金鵬, 羊丁, 其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
【申請(qǐng)人】徐洪軍