本發(fā)明涉及巡檢無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種基于紅外識(shí)別的巡檢無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、電網(wǎng)巡檢是電力系統(tǒng)維護(hù)和管理的重要組成部分，目的是確保電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定和高效運(yùn)行。紅外識(shí)別技術(shù)是一種先進(jìn)的探測(cè)手段，它利用紅外輻射與物體之間的相互作用原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的高效、精準(zhǔn)探測(cè)與識(shí)別。而無(wú)人機(jī)作為一種高度靈活的飛行平臺(tái)，靈活性強(qiáng)且覆蓋范圍廣，所以將紅外識(shí)別技術(shù)與無(wú)人機(jī)結(jié)合，不僅極大地提升了電網(wǎng)巡檢工作的效率，還確保了檢測(cè)的精準(zhǔn)性，從而構(gòu)建了一種高效且精確的巡檢裝置。

2、在當(dāng)前的巡檢無(wú)人機(jī)應(yīng)用中，由于其在歸航后仍舊保留有一定的飛行速度，導(dǎo)致巡檢無(wú)人機(jī)在觸地瞬間會(huì)受到地面的反沖擊力，此時(shí)位于巡檢無(wú)人機(jī)中下部的直接暴露在外的紅外識(shí)別裝置，其安全性和穩(wěn)定性將受到嚴(yán)重威脅，增加了損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對(duì)上述提出的技術(shù)問題，提出一種能夠?qū)t外識(shí)別器進(jìn)行保護(hù)的基于紅外識(shí)別的巡檢無(wú)人機(jī)。

2、技術(shù)方案包括：無(wú)人機(jī)機(jī)體；固定連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體上的電池；固定連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體下部的安裝軸；滑動(dòng)連接在安裝軸上的連接架；固定連接在連接架上的紅外識(shí)別器；滑動(dòng)連接在安裝軸上的控制環(huán)，控制環(huán)與連接架固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體底部的轉(zhuǎn)動(dòng)架；轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)體與控制環(huán)之間的連桿組；固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)架上的控制槽架，控制槽架與連桿組配合；紅外識(shí)別器外設(shè)置有保護(hù)框，保護(hù)框設(shè)置有兩個(gè)；設(shè)置在保護(hù)框與控制環(huán)之間的導(dǎo)向槽架。

3、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括：連桿組由連桿x和連桿y組成，連桿x轉(zhuǎn)動(dòng)連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體底部的，連桿y轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿x的端部以及控制環(huán)之間，控制槽架與連桿x接觸，連桿x于控制槽架的槽內(nèi)。

4、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，連桿組至少設(shè)置有一組，控制槽架的數(shù)量設(shè)置與連桿組對(duì)應(yīng)，各連桿組與各控制槽架一一對(duì)應(yīng)式配合。

5、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體底部的電子推桿；固定連接在的電子推桿上的連接球，連接球與轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括：固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)架底部的支腳。

7、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括：固定連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體底部的安裝桿，導(dǎo)向槽架滑動(dòng)連接在安裝桿上，導(dǎo)向槽架與連接架固定連接，導(dǎo)向槽架上設(shè)置有兩個(gè)傾斜且互相對(duì)稱的導(dǎo)槽，兩個(gè)保護(hù)框上均固定連接有凸軸，兩個(gè)凸軸分別滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽架的兩個(gè)導(dǎo)槽內(nèi)；固定連接在安裝桿與導(dǎo)向槽架之間復(fù)位彈簧。

8、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體與保護(hù)框之間的維穩(wěn)連板。

9、其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，還包括：固定連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體上的滅火瓶，滅火瓶位于電池的側(cè)邊；固定連接在滅火瓶上的噴嘴；設(shè)置在噴嘴上的開關(guān)，開關(guān)控制噴嘴開閉；轉(zhuǎn)動(dòng)連接在噴嘴上的按壓板；固定連接在按壓板與噴嘴之間的復(fù)位扭簧；固定連接在噴嘴與按壓板之間的熔斷桿，熔斷桿受熱將被熔斷。

10、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有對(duì)紅外識(shí)別器保護(hù)的保護(hù)框，使本發(fā)明在降落時(shí)，提高紅外識(shí)別器的安全性，降低損壞風(fēng)險(xiǎn)，并設(shè)置保護(hù)框能夠跟隨本發(fā)明的起降情況自動(dòng)開合，一方面使保護(hù)框的使用更加靈活，提高本發(fā)明的使用效果，另一方面不影響紅外識(shí)別器的探測(cè)結(jié)果，保證本發(fā)明的探測(cè)精準(zhǔn)性。

11、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有能夠自啟用的滅火瓶，為本發(fā)明增加預(yù)防手段，使當(dāng)本發(fā)明發(fā)生災(zāi)情時(shí)，能夠及時(shí)處理，防止災(zāi)情蔓延，減小損失，提高本發(fā)明的使用效益。

技術(shù)特征：

1.一種基于紅外識(shí)別的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)；固定連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)上的電池(2)；固定連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)下部的安裝軸(4)；滑動(dòng)連接在安裝軸(4)上的連接架(5)；固定連接在連接架(5)上的紅外識(shí)別器(3)，電池(2)為無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)以及紅外識(shí)別器(3)提供源動(dòng)力；滑動(dòng)連接在安裝軸(4)上的控制環(huán)(10)，控制環(huán)(10)與連接架(5)固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)底部的轉(zhuǎn)動(dòng)架(6)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(6)用于支撐無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)，無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)起飛后，轉(zhuǎn)動(dòng)架(6)將從紅外識(shí)別器(3)旁轉(zhuǎn)開；轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)與控制環(huán)(10)之間的連桿組(11)；固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)架(6)上的控制槽架(12)，控制槽架(12)與連桿組(11)配合，使轉(zhuǎn)動(dòng)架(6)正反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，控制控制環(huán)(10)上下移動(dòng)；紅外識(shí)別器(3)外設(shè)置有保護(hù)框(16)，保護(hù)框(16)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)保護(hù)框(16)閉合，將紅外識(shí)別器(3)包裹在其內(nèi)而對(duì)其進(jìn)行保護(hù)；設(shè)置在保護(hù)框(16)與控制環(huán)(10)之間的導(dǎo)向槽架(14)，控制環(huán)(10)上下移動(dòng)通過(guò)導(dǎo)向槽架(14)控制保護(hù)框(16)開閉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于紅外識(shí)別的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括：連桿組(11)由連桿x(1101)和連桿y(1102)組成，連桿x(1101)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)底部的，連桿y(1102)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿x(1101)的端部以及控制環(huán)(1o)之間，控制槽架(12)與連桿x(1101)接觸，連桿x(1101)于控制槽架(12)的槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于紅外識(shí)別的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，連桿組(11)至少設(shè)置有一組，控制槽架(12)的數(shù)量設(shè)置與連桿組(11)對(duì)應(yīng)，各連桿組(11)與各控制槽架(12)一一對(duì)應(yīng)式配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于紅外識(shí)別的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)底部的電子推桿(8)；固定連接在的電子推桿(8)上的連接球(9)，連接球(9)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使轉(zhuǎn)動(dòng)架(6)由電子推桿(8)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于紅外識(shí)別的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括：固定連接在轉(zhuǎn)動(dòng)架(6)底部的支腳(7)，支腳(7)增加轉(zhuǎn)動(dòng)架(6)與地面的接觸面積。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于紅外識(shí)別的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括：固定連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)底部的安裝桿(13)，導(dǎo)向槽架(14)滑動(dòng)連接在安裝桿(13)上，導(dǎo)向槽架(14)與連接架(5)固定連接，導(dǎo)向槽架(14)上設(shè)置有兩個(gè)傾斜且互相對(duì)稱的導(dǎo)槽(1401)，兩個(gè)保護(hù)框(16)上均固定連接有凸軸(1601)，兩個(gè)凸軸(1601)分別滑動(dòng)連接在導(dǎo)向槽架(14)的兩個(gè)導(dǎo)槽(1401)內(nèi)；固定連接在安裝桿(13)與導(dǎo)向槽架(14)之間復(fù)位彈簧(15)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于紅外識(shí)別的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括：轉(zhuǎn)動(dòng)連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)與保護(hù)框(16)之間的維穩(wěn)連板(17)，維穩(wěn)連板(17)用于輔助移動(dòng)保護(hù)框(16)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于紅外識(shí)別的巡檢無(wú)人機(jī)，其特征在于，還包括：固定連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體(1)上的滅火瓶(18)，滅火瓶(18)位于電池(2)的側(cè)邊；固定連接在滅火瓶(18)上的噴嘴(19)，滅火瓶(18)內(nèi)的滅火物質(zhì)通過(guò)噴嘴(19)噴出；設(shè)置在噴嘴(19)上的開關(guān)(20)，開關(guān)(20)控制噴嘴(19)開閉；轉(zhuǎn)動(dòng)連接在噴嘴(19)上的按壓板(21)；固定連接在按壓板(21)與噴嘴(19)之間的復(fù)位扭簧(22)，復(fù)位扭簧(22)使按壓板(21)與開關(guān)(20)接觸；固定連接在噴嘴(19)與按壓板(21)之間的熔斷桿(23)，熔斷桿(23)擠壓按壓板(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，使復(fù)位扭簧(22)被扭轉(zhuǎn)，熔斷桿(23)受熱將被熔斷。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及巡檢無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于紅外識(shí)別的巡檢無(wú)人機(jī)，包括：無(wú)人機(jī)機(jī)體；固定連接在無(wú)人機(jī)機(jī)體下部的安裝軸；滑動(dòng)連接在安裝軸上的連接架；固定連接在連接架上的紅外識(shí)別器；滑動(dòng)連接在安裝軸上的控制環(huán)；轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在無(wú)人機(jī)機(jī)體與控制環(huán)之間的連桿組；紅外識(shí)別器外設(shè)置有保護(hù)框；設(shè)置在保護(hù)框與控制環(huán)之間的導(dǎo)向槽架。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有對(duì)紅外識(shí)別器保護(hù)的保護(hù)框，使本發(fā)明在降落時(shí)，提高紅外識(shí)別器的安全性，降低損壞風(fēng)險(xiǎn)，并設(shè)置保護(hù)框能夠跟隨本發(fā)明的起降情況自動(dòng)開合，一方面使保護(hù)框的使用更加靈活，提高本發(fā)明的使用效果，另一方面不影響紅外識(shí)別器的探測(cè)結(jié)果，保證本發(fā)明的探測(cè)精準(zhǔn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：李世添,章為培,吳克淡,陳盛湘,何繼帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司蒼南縣供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21