一種拋投式微小型機(jī)器人拋投艙開(kāi)艙機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)和航空航天領(lǐng)域。特別涉及到一種拋投式兩輪機(jī)器人拋投艙的開(kāi)艙機(jī)構(gòu)。針對(duì)微小型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì)，適合山區(qū)探測(cè)、搜尋等作業(yè)，尤其適用于地震災(zāi)區(qū)，輻射地區(qū)等特殊區(qū)域應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]以山區(qū)探測(cè)、搜尋，地震救災(zāi)，核化泄漏等特殊場(chǎng)景為應(yīng)用背景。由于區(qū)域內(nèi)環(huán)境未知，人無(wú)法直接參與區(qū)域作業(yè)或無(wú)法保證工作人員安全，在類似情景下要求能夠?qū)υ搮^(qū)域進(jìn)行預(yù)探測(cè)工作。該機(jī)構(gòu)針對(duì)微小型機(jī)器人所設(shè)計(jì)，能夠在預(yù)定地點(diǎn)上空將微小型機(jī)器人準(zhǔn)確無(wú)誤地投放于特定區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明在于提供了一種拋投式兩輪機(jī)器人拋投艙開(kāi)艙機(jī)構(gòu)，針對(duì)現(xiàn)有的拋投方式給出了一種簡(jiǎn)單易用的實(shí)施方案。本發(fā)明成本低，安裝維修方便。本發(fā)明如下所述實(shí)現(xiàn)。
[0004]—種開(kāi)艙機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、凸輪機(jī)構(gòu)、艙門(mén)掛鉤、艙門(mén)以及微動(dòng)開(kāi)關(guān)等。其特征在于:
[0005]所述電機(jī)為直流電機(jī)，通過(guò)外置電源以及PLC控制箱驅(qū)動(dòng)。
[0006]所述凸輪機(jī)構(gòu)由電機(jī)帶動(dòng)凸輪，凸輪位于凸輪槽內(nèi)，工作時(shí)凸輪槽帶動(dòng)艙門(mén)掛鉤繞艙門(mén)掛鉤轉(zhuǎn)軸著做杠桿運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述艙門(mén)在艙門(mén)掛鉤動(dòng)作到位后與艙門(mén)掛鉤脫開(kāi)，在彈簧作用下繞著艙門(mén)轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)艙動(dòng)作。
[0008]所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)用于艙門(mén)掛鉤到位時(shí)斷開(kāi)電機(jī)電源。
[0009]根據(jù)上述，所述凸輪槽為長(zhǎng)方形槽，作用在于保證了艙門(mén)在誤動(dòng)作下的開(kāi)艙危險(xiǎn)。
[0010]根據(jù)上述，所述彈簧用于在開(kāi)艙后將艙門(mén)拉回到艙體上，避免其可能引起的妨礙機(jī)器人出艙、妨礙飛機(jī)飛行安全等問(wèn)題。
[0011]根據(jù)上述，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)在艙門(mén)關(guān)閉到位時(shí)動(dòng)作，保證飛行中艙門(mén)的安全性。
[0012]根據(jù)上述，本發(fā)明是基于功能和實(shí)際使用所設(shè)計(jì)，電機(jī)、艙門(mén)、艙門(mén)掛鉤等部件都是由卡扣固定于艙體上的，建構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是開(kāi)艙機(jī)構(gòu)示意圖
[0014]圖2是凸輪部位剖視示意圖
[0015]其中附圖中標(biāo)記含義如下:
[0016]1、彈簧2、艙門(mén)轉(zhuǎn)軸3、艙門(mén)固定座4、艙體5、艙門(mén)6、艙門(mén)掛鉤7、艙門(mén)掛鉤轉(zhuǎn)軸8、微動(dòng)開(kāi)關(guān)9、凸輪槽10、凸輪11、電機(jī)12、電機(jī)固定架13、卡扣14、緊定螺釘
【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1為本發(fā)明的安裝示意圖。其中電機(jī)11和微動(dòng)開(kāi)關(guān)8連接于外置電源以及PLC控制箱。工作時(shí)PLC給出信號(hào)導(dǎo)通電源驅(qū)使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]凸輪10由緊定螺釘14固定于電機(jī)11軸上，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)凸輪槽9帶動(dòng)艙門(mén)掛鉤6繞著艙門(mén)掛鉤轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪10旋轉(zhuǎn)180°時(shí)艙門(mén)5在彈簧I作用下繞艙門(mén)轉(zhuǎn)軸2翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)開(kāi)艙過(guò)程。
[0019]在重新拋投需關(guān)閉艙門(mén)時(shí)，手工接通電機(jī)電源，當(dāng)艙門(mén)掛鉤6勾住艙門(mén)5后微動(dòng)開(kāi)關(guān)8動(dòng)作，使電源斷電從而達(dá)到精確關(guān)艙門(mén)過(guò)程。
[0020]圖2為本發(fā)明凸輪部位的剖視圖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拋投式微小型機(jī)器人拋投艙開(kāi)艙機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定于艙體的電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的艙門(mén)掛鉤以及設(shè)置在艙體底部的艙門(mén)。2.所述電機(jī)為直流電機(jī)，通過(guò)外置電源以及PLC控制箱驅(qū)動(dòng)；3.所述艙門(mén)在艙門(mén)掛鉤動(dòng)作到位后與艙門(mén)掛鉤脫開(kāi)并在彈簧作用下繞著艙門(mén)轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)完成開(kāi)艙過(guò)程。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述拋投艙開(kāi)艙機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述艙門(mén)掛鉤上固定有凸輪槽，由安裝在電機(jī)軸上的凸輪驅(qū)動(dòng)。5.所述電機(jī)為直流電機(jī)，通過(guò)外置電源以及PLC控制箱驅(qū)動(dòng)；所述凸輪機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪槽帶動(dòng)艙門(mén)掛鉤做杠桿運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開(kāi)艙；所述艙門(mén)在艙門(mén)掛鉤動(dòng)作到位后與艙門(mén)掛鉤脫開(kāi)并在彈簧作用下繞著艙門(mén)轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)完成開(kāi)艙過(guò)程。6.根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求2所述拋投艙開(kāi)艙機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)、掛鉤以及艙門(mén)均安裝在艙體外殼上，與艙體內(nèi)部無(wú)干涉。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種拋投式微小型機(jī)器人拋投艙的開(kāi)艙機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、艙門(mén)以及艙門(mén)掛鉤。本發(fā)明安裝于微小型機(jī)器人拋投艙上，用于在將微小型機(jī)器人拋投在特定區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明針對(duì)微小型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)計(jì)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，維修方便。適合山區(qū)探測(cè)、搜尋等作業(yè)，尤其適用于地震災(zāi)區(qū)，輻射地區(qū)等特殊區(qū)域應(yīng)用。
【IPC分類】B64D1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105000184
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510406469
【發(fā)明人】高峻峣, 陳玉娟, 張偉民, 黃強(qiáng), 趙靖超, 趙方舟, 劉軼, 石選陽(yáng)
【申請(qǐng)人】北京理工大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年7月12日