一種三軸陀螺穩(wěn)定座架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)載航空測(cè)繪相機(jī)陀螺穩(wěn)定座架，具體涉及一種三軸陀螺穩(wěn)定座架；該座架方位環(huán)通過方位環(huán)軸承設(shè)置在俯仰環(huán)內(nèi)，方位環(huán)可相對(duì)于俯仰環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；俯仰環(huán)左右對(duì)稱位置設(shè)置有俯仰環(huán)軸承，俯仰環(huán)通過左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承設(shè)置在滾動(dòng)環(huán)內(nèi)，俯仰環(huán)可依左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于滾動(dòng)環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；滾動(dòng)環(huán)和基座為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，滾動(dòng)環(huán)前后對(duì)稱位置設(shè)置有滾動(dòng)環(huán)軸承，滾動(dòng)環(huán)通過前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承設(shè)置在基座內(nèi)，滾動(dòng)環(huán)可依前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于基座做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明隔離了載機(jī)低頻搖擺，保持航空測(cè)繪相機(jī)平穩(wěn)，克服氣流和其它干擾因素對(duì)航空拍攝的影響，提高航拍質(zhì)量和效率。
【專利說明】
一種三軸陀螺穩(wěn)定座架
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)載航空測(cè)繪相機(jī)陀螺穩(wěn)定座架，具體涉及一種三軸陀螺穩(wěn)定座架。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)在飛行攝影時(shí)會(huì)受到飛機(jī)本身和氣流的多重影響，機(jī)體難于保持平穩(wěn)，這給航空高精度拍攝帶來很大困難。因此，在航空攝影過程中，需要對(duì)航空測(cè)繪相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定控制，在航測(cè)時(shí)保持相機(jī)系統(tǒng)水平(俯仰和橫滾兩個(gè)方向)穩(wěn)定及航偏角(方位方向)的穩(wěn)定和跟蹤，以保證機(jī)載航空測(cè)繪相機(jī)對(duì)指定區(qū)域的高精度拍攝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的在于提供一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，解決載航空測(cè)繪相機(jī)對(duì)指定區(qū)域的高精度拍攝過程中，航空測(cè)繪相機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定控制問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，包括:方位環(huán)、俯仰環(huán)、滾動(dòng)環(huán)、基座、方位環(huán)軸承、俯仰環(huán)軸承、滾動(dòng)環(huán)軸承；
[0006]方位環(huán)和俯仰環(huán)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，方位環(huán)通過方位環(huán)軸承設(shè)置在俯仰環(huán)內(nèi)，方位環(huán)可相對(duì)于俯仰環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0007]俯仰環(huán)左右對(duì)稱位置設(shè)置有俯仰環(huán)軸承，俯仰環(huán)通過左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承設(shè)置在滾動(dòng)環(huán)內(nèi)，俯仰環(huán)可依左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于滾動(dòng)環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0008]滾動(dòng)環(huán)和基座為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，滾動(dòng)環(huán)前后對(duì)稱位置設(shè)置有滾動(dòng)環(huán)軸承，滾動(dòng)環(huán)通過前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承設(shè)置在基座內(nèi)，滾動(dòng)環(huán)可依前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于基座做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0009]所述俯仰環(huán)依左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于滾動(dòng)環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向，與滾動(dòng)環(huán)依前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于基座做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向相互交叉，呈空間垂直。
[0010]該座架還包括方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶;方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶安裝在俯仰環(huán)外側(cè)，方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過同步帶與方位環(huán)連接，驅(qū)動(dòng)方位環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0011 ]該座架還包括俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰環(huán)直齒輪;俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滾動(dòng)環(huán)外側(cè)，俯仰環(huán)外側(cè)設(shè)置俯仰環(huán)直齒輪，俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與俯仰環(huán)直齒輪配合，驅(qū)動(dòng)俯仰環(huán)依左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于滾動(dòng)環(huán)做俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0012]該座架還包括滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和基座直齒輪;滾動(dòng)環(huán)一側(cè)設(shè)置滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基座上設(shè)置基座直齒輪，滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與基座直齒輪配合，驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)環(huán)依前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于基座做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0013]該座架還包括底板和減振器;減振器位于底板四角上，基座通過位于底板四角的4個(gè)減振器與底板連接，底板固定在外部設(shè)備上。
[0014]該座架還包括方位環(huán)限位機(jī)構(gòu)、俯仰環(huán)限位機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)環(huán)限位機(jī)構(gòu)；
[0015]方位環(huán)外側(cè)還設(shè)置有方位環(huán)限位機(jī)構(gòu)，依據(jù)航空測(cè)繪相機(jī)系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)方位環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍的限位；
[0016]俯仰環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍受俯仰環(huán)直齒輪的尺寸限制，為了防止俯仰環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍過大而出現(xiàn)齒輪卡殼狀態(tài)，在俯仰環(huán)外側(cè)還設(shè)置有俯仰環(huán)限位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)俯仰環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍的進(jìn)一步限位；
[0017]滾動(dòng)環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍受基座直齒輪的尺寸限制，為了防止?jié)L動(dòng)環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍過大而出現(xiàn)齒輪卡殼狀態(tài)，在滾動(dòng)環(huán)外側(cè)還設(shè)置有滾動(dòng)環(huán)限位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾動(dòng)環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍的進(jìn)一步限位。
[0018]所述方位環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍為±30° ;所述俯仰環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍為±7° ;所述滾動(dòng)環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍為 ±7°。
[0019]該座架還包括開關(guān)控制電路和信息處理及伺服控制電路；
[0020]開關(guān)控制電路設(shè)置在俯仰環(huán)外側(cè)，信息處理及伺服控制電路設(shè)置在在滾動(dòng)環(huán)外偵U，開關(guān)控制電路通過電纜與信息處理及伺服控制電路相連，信息處理及伺服控制電路通過電纜與方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0021]所述開關(guān)控制電路包括供電連接器、測(cè)試連接器、控制連接器和電源開關(guān);供電連接器與外部電源連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)控制電路的供電，并通過信息處理及伺服控制電路實(shí)現(xiàn)對(duì)方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電；測(cè)試連接器與外部測(cè)試系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)與航空測(cè)繪相機(jī)系統(tǒng)的信息交互;控制連接器與外部控制系統(tǒng)連接，通過信息處理及伺服控制電路實(shí)現(xiàn)對(duì)方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制；電源開關(guān)為雙刀三姿開關(guān)，實(shí)現(xiàn)與外部電源的導(dǎo)通與斷開。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0023]本發(fā)明一種三軸度陀螺穩(wěn)定座架，隔離了載機(jī)低頻搖擺，保持航空測(cè)繪相機(jī)平穩(wěn)，從而克服氣流和其它干擾因素等對(duì)航空攝影的影響，提高航拍質(zhì)量和效率。
[0024]本發(fā)明一種三軸陀螺穩(wěn)定座架可自動(dòng)調(diào)節(jié)相機(jī)因飛機(jī)俯仰、滾動(dòng)和航向變化帶來的姿態(tài)影響，使航空測(cè)繪相機(jī)不僅始終垂直指向地面，而且方向與設(shè)計(jì)航線保持一致，從而提高航空測(cè)繪相機(jī)的影像品質(zhì)、延長(zhǎng)飛行拍攝時(shí)間、提高飛行航拍的效率、減輕機(jī)組人員的工作強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種三軸陀螺穩(wěn)定座架示意圖1;
[0026]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一種三軸陀螺穩(wěn)定座架示意圖2;
[0027]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一種三軸陀螺穩(wěn)定座架裝配示意圖；
[0028]圖中:1-方位環(huán)、2-俯仰環(huán)、3-滾動(dòng)環(huán)、4-基座、5-底板、6_方位環(huán)軸承、7_俯仰環(huán)軸承、8-滾動(dòng)環(huán)軸承、9-方位環(huán)限位機(jī)構(gòu)、10-俯仰環(huán)限位機(jī)構(gòu)、11-滾動(dòng)環(huán)限位機(jī)構(gòu)、12-方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、13-俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、14-滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、15-俯仰環(huán)直齒輪、16-基座直齒輪、17-同步帶、18-開關(guān)控制電路、19-信息處理及伺服控制電路、20-減振器。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明一種三軸陀螺穩(wěn)定座架作詳細(xì)說明。
[0030]如圖1至圖3所示，本發(fā)明一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，包括:方位環(huán)1、俯仰環(huán)2、滾動(dòng)環(huán)
3、基座4、底板5、方位環(huán)軸承6、俯仰環(huán)軸承7、滾動(dòng)環(huán)軸承8、方位環(huán)限位機(jī)構(gòu)9、俯仰環(huán)限位機(jī)構(gòu)10、滾動(dòng)環(huán)限位機(jī)構(gòu)11、方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、俯仰環(huán)直齒輪15、基座直齒輪16、同步帶17、開關(guān)控制電路18、信息處理及伺服控制電路19、減振器20 ；
[0031]方位環(huán)I和俯仰環(huán)2為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，方位環(huán)I通過方位環(huán)軸承6設(shè)置在俯仰環(huán)2內(nèi)，方位環(huán)I可相對(duì)于俯仰環(huán)2做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12安裝在俯仰環(huán)2外側(cè)，方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12通過同步帶17與方位環(huán)I連接，驅(qū)動(dòng)方位環(huán)I做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0032]俯仰環(huán)2左右對(duì)稱位置設(shè)置有俯仰環(huán)軸承7，俯仰環(huán)2通過左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承7設(shè)置在滾動(dòng)環(huán)3內(nèi)，俯仰環(huán)2可依左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承7的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于滾動(dòng)環(huán)3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13安裝在滾動(dòng)環(huán)3外側(cè)，俯仰環(huán)2外側(cè)設(shè)置俯仰環(huán)直齒輪15，俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13與俯仰環(huán)直齒輪15配合，驅(qū)動(dòng)俯仰環(huán)2依左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承7的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于滾動(dòng)環(huán)3做俯仰運(yùn)動(dòng)；
[0033]滾動(dòng)環(huán)3和基座4為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，滾動(dòng)環(huán)3前后對(duì)稱位置設(shè)置有滾動(dòng)環(huán)軸承8，滾動(dòng)環(huán)3通過前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承8設(shè)置在基座4內(nèi)，滾動(dòng)環(huán)3可依前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承8的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于基座4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);滾動(dòng)環(huán)3—側(cè)設(shè)置滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14，基座4上設(shè)置基座直齒輪16，滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14與基座直齒輪16配合，驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)環(huán)3依前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承8的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于基座4做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
[0034]俯仰環(huán)2依左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承7的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于滾動(dòng)環(huán)3做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向，與滾動(dòng)環(huán)3依前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承8的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于基座4做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向呈空間垂直；
[0035]基座4通過位于底板5四角的4個(gè)減振器20與底板5連接，底板5固定在外部設(shè)備上。
[0036]航空測(cè)繪相機(jī)系統(tǒng)設(shè)置在方位環(huán)I內(nèi)。
[0037]開關(guān)控制電路18設(shè)置在俯仰環(huán)2外側(cè)，信息處理及伺服控制電路19設(shè)置在在滾動(dòng)環(huán)3外側(cè)，開關(guān)控制電路18通過電纜與信息處理及伺服控制電路19相連，信息處理及伺服控制電路19通過電纜與方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14連接；
[0038]開關(guān)控制電路18包括供電連接器、測(cè)試連接器、控制連接器和電源開關(guān);供電連接器與外部電源連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)控制電路18的供電，并通過信息處理及伺服控制電路19實(shí)現(xiàn)對(duì)方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14供電；測(cè)試連接器與外部測(cè)試系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)與航空測(cè)繪相機(jī)系統(tǒng)的信息交互;控制連接器與外部控制系統(tǒng)連接，通過信息處理及伺服控制電路19實(shí)現(xiàn)對(duì)方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12、俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14運(yùn)動(dòng)的控制；電源開關(guān)為雙刀三姿開關(guān)，實(shí)現(xiàn)與外部電源的導(dǎo)通與斷開。
[0039]方位環(huán)I外側(cè)還設(shè)置有方位環(huán)限位機(jī)構(gòu)9，可依據(jù)航空測(cè)繪相機(jī)系統(tǒng)的要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)方位環(huán)I運(yùn)動(dòng)范圍的限位;所述方位環(huán)I運(yùn)動(dòng)范圍為± 30° ;
[0040]俯仰環(huán)2運(yùn)動(dòng)范圍主要受俯仰環(huán)直齒輪15的尺寸限制，為了防止俯仰環(huán)2運(yùn)動(dòng)范圍過大而出現(xiàn)齒輪卡殼狀態(tài)，在俯仰環(huán)2外側(cè)還設(shè)置有俯仰環(huán)限位機(jī)構(gòu)10，實(shí)現(xiàn)對(duì)俯仰環(huán)2運(yùn)動(dòng)范圍的進(jìn)一步限位;所述俯仰環(huán)2運(yùn)動(dòng)范圍為土7° ;滾動(dòng)環(huán)3運(yùn)動(dòng)范圍主要受基座直齒輪16的尺寸限制，為了防止?jié)L動(dòng)環(huán)3運(yùn)動(dòng)范圍過大而出現(xiàn)齒輪卡殼狀態(tài)，在滾動(dòng)環(huán)3外側(cè)還設(shè)置有滾動(dòng)環(huán)限位機(jī)構(gòu)U，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾動(dòng)環(huán)3運(yùn)動(dòng)范圍的進(jìn)一步限位;所述滾動(dòng)環(huán)3運(yùn)動(dòng)范圍為
±7° ο
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，其特征在于:該座架包括:方位環(huán)、俯仰環(huán)、滾動(dòng)環(huán)、基座、方位環(huán)軸承、俯仰環(huán)軸承、滾動(dòng)環(huán)軸承； 方位環(huán)和俯仰環(huán)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，方位環(huán)通過方位環(huán)軸承設(shè)置在俯仰環(huán)內(nèi)，方位環(huán)可相對(duì)于俯仰環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 俯仰環(huán)左右對(duì)稱位置設(shè)置有俯仰環(huán)軸承，俯仰環(huán)通過左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承設(shè)置在滾動(dòng)環(huán)內(nèi)，俯仰環(huán)可依左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于滾動(dòng)環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 滾動(dòng)環(huán)和基座為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，滾動(dòng)環(huán)前后對(duì)稱位置設(shè)置有滾動(dòng)環(huán)軸承，滾動(dòng)環(huán)通過前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承設(shè)置在基座內(nèi)，滾動(dòng)環(huán)可依前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于基座做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 所述俯仰環(huán)依左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于滾動(dòng)環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向，與滾動(dòng)環(huán)依前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于基座做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方向相互交叉，呈空間垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，其特征在于:該座架還包括方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶;方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶安裝在俯仰環(huán)外側(cè)，方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過同步帶與方位環(huán)連接，驅(qū)動(dòng)方位環(huán)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，其特征在于:該座架還包括俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和俯仰環(huán)直齒輪;俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滾動(dòng)環(huán)外側(cè)，俯仰環(huán)外側(cè)設(shè)置俯仰環(huán)直齒輪，俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與俯仰環(huán)直齒輪配合，驅(qū)動(dòng)俯仰環(huán)依左右對(duì)稱設(shè)置的俯仰環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于滾動(dòng)環(huán)做俯仰運(yùn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，其特征在于:該座架還包括滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和基座直齒輪;滾動(dòng)環(huán)一側(cè)設(shè)置滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基座上設(shè)置基座直齒輪，滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與基座直齒輪配合，驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)環(huán)依前后對(duì)稱設(shè)置的滾動(dòng)環(huán)軸承的軸心線為旋轉(zhuǎn)線，相對(duì)于基座做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，其特征在于:該座架還包括底板和減振器;減振器位于底板四角上，基座通過位于底板四角的4個(gè)減振器與底板連接，底板固定在外部設(shè)備上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，其特征在于:該座架還包括方位環(huán)限位機(jī)構(gòu)、俯仰環(huán)限位機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)環(huán)限位機(jī)構(gòu)； 方位環(huán)外側(cè)還設(shè)置有方位環(huán)限位機(jī)構(gòu)，依據(jù)航空測(cè)繪相機(jī)系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)方位環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍的限位； 俯仰環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍受俯仰環(huán)直齒輪的尺寸限制，為了防止俯仰環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍過大而出現(xiàn)齒輪卡殼狀態(tài)，在俯仰環(huán)外側(cè)還設(shè)置有俯仰環(huán)限位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)俯仰環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍的進(jìn)一步限位； 滾動(dòng)環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍受基座直齒輪的尺寸限制，為了防止?jié)L動(dòng)環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍過大而出現(xiàn)齒輪卡殼狀態(tài)，在滾動(dòng)環(huán)外側(cè)還設(shè)置有滾動(dòng)環(huán)限位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)滾動(dòng)環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍的進(jìn)一步限位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，其特征在于:所述方位環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍為±30° ;所述俯仰環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍為±7° ;所述滾動(dòng)環(huán)運(yùn)動(dòng)范圍為±7°。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，其特征在于:該座架還包括開關(guān)控制電路和信息處理及伺服控制電路； 開關(guān)控制電路設(shè)置在俯仰環(huán)外側(cè)，信息處理及伺服控制電路設(shè)置在在滾動(dòng)環(huán)外側(cè)，開關(guān)控制電路通過電纜與信息處理及伺服控制電路相連，信息處理及伺服控制電路通過電纜與方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種三軸陀螺穩(wěn)定座架，其特征在于: 所述開關(guān)控制電路包括供電連接器、測(cè)試連接器、控制連接器和電源開關(guān);供電連接器與外部電源連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)控制電路的供電，并通過信息處理及伺服控制電路實(shí)現(xiàn)對(duì)方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)供電；測(cè)試連接器與外部測(cè)試系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)與航空測(cè)繪相機(jī)系統(tǒng)的信息交互;控制連接器與外部控制系統(tǒng)連接，通過信息處理及伺服控制電路實(shí)現(xiàn)對(duì)方位環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、俯仰環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制；電源開關(guān)為雙刀三姿開關(guān)，實(shí)現(xiàn)與外部電源的導(dǎo)通與斷開。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK105923167SQ201610333627
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】曲雪云
【申請(qǐng)人】北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所