混合式肥料播撒無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)無人機(jī)改進(jìn)，特別是一種混合式肥料播撒無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的施肥都是在地面上進(jìn)行人工施肥，在大面積種植時(shí)，由于地域廣地形復(fù)雜，人工施肥所需人力物力增大，同時(shí)導(dǎo)致工作效率低，造成不能及時(shí)施肥，產(chǎn)量降低，對農(nóng)民造成直接經(jīng)濟(jì)影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種混合式肥料播撒無人機(jī)。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種混合式肥料播撒無人機(jī)，包括機(jī)體I和固定安裝在機(jī)體I上表面的螺旋槳，所述機(jī)體I外左右側(cè)表面固定安裝一對儲(chǔ)料筒2，所述機(jī)體I下表面設(shè)有開口，所述機(jī)體I內(nèi)設(shè)有混合室4，所述混合室4下表面通過開口伸出機(jī)體I外，所述混合室4通過管道5分別與一對儲(chǔ)料筒2相連通，所述每個(gè)管道5內(nèi)均設(shè)有輸送絞龍6，所述混合室4內(nèi)設(shè)有攪拌單元，所述混合室4下表面設(shè)有多個(gè)出料孔7，所述機(jī)體I內(nèi)設(shè)有控制盒8，所述控制盒8分別與輸送絞龍6和攪拌單元電氣連接。
[0005]所述攪拌單元是由固定安裝在混合室4內(nèi)上表面的電機(jī)9和等角度插裝在電機(jī)9旋轉(zhuǎn)端的多個(gè)梯形攪拌片10兩部分構(gòu)成的。
[0006]所述混合室4底面為錐形底面，所述錐形底面的邊沿搭接在機(jī)體I下表面的開口邊沿上。
[0007]所述多個(gè)梯形攪拌片10的數(shù)量為四個(gè)，所述梯形攪拌片10的形狀與錐形底面的形狀相匹配。
[0008]所述兩個(gè)儲(chǔ)料筒2內(nèi)底面均設(shè)有壓力傳感器11。
[0009]所述控制盒8內(nèi)設(shè)有微處理器12、WIFI通訊模塊13和蓄電池3，所述微處理器12分別與WIFI通訊模塊13、蓄電池3、輸送絞龍6、電機(jī)9和壓力傳感器11電氣連接。
[0010]利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案制作的混合式肥料播撒無人機(jī)，高空播撒肥料，可將不同種類化肥進(jìn)行實(shí)時(shí)混合，并直接進(jìn)行投放，播撒均勻且施肥效果好，由于高空無阻礙，播種速度快，用時(shí)短，節(jié)省人力物力，降低成本，提高產(chǎn)量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型所述混合式肥料播撒無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中，1、機(jī)體；2、儲(chǔ)料筒；3、蓄電池；4、混合室；5、管道；6、輸送絞龍；7、出料孔；8、控制盒；9、電機(jī)；10、梯形攪拌片；11、壓力傳感器；12、微處理器；13、WIFI通訊模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述，如圖1是本實(shí)用新型所述混合式肥料播撒無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，一種混合式肥料播撒無人機(jī)，包括機(jī)體I和固定安裝在機(jī)體I上表面的螺旋槳，所述機(jī)體I外左右側(cè)表面固定安裝一對儲(chǔ)料筒2，所述機(jī)體I下表面設(shè)有開口，所述機(jī)體I內(nèi)設(shè)有混合室4，所述混合室4下表面通過開口伸出機(jī)體I外，所述混合室4通過管道5分別與一對儲(chǔ)料筒2相連通，所述每個(gè)管道5內(nèi)均設(shè)有輸送絞龍6，所述混合室4內(nèi)設(shè)有攪拌單元，所述混合室4下表面設(shè)有多個(gè)出料孔7，所述機(jī)體I內(nèi)設(shè)有控制盒8，所述控制盒8分別與輸送絞龍6和攪拌單元電氣連接；所述攪拌單元是由固定安裝在混合室4內(nèi)上表面的電機(jī)9和等角度插裝在電機(jī)9旋轉(zhuǎn)端的多個(gè)梯形攪拌片10兩部分構(gòu)成的；所述混合室4底面為錐形底面，所述錐形底面的邊沿搭接在機(jī)體I下表面的開口邊沿上；所述多個(gè)梯形攪拌片10的數(shù)量為四個(gè)，所述梯形攪拌片10的形狀與錐形底面的形狀相匹配；所述兩個(gè)儲(chǔ)料筒2內(nèi)底面均設(shè)有壓力傳感器11 ;所述控制盒8內(nèi)設(shè)有微處理器12、WIFI通訊模塊13和蓄電池3，所述微處理器12分別與WIFI通訊模塊13、蓄電池3、輸送絞龍6、電機(jī)9和壓力傳感器11電氣連接。
[0014]本技術(shù)方案的特點(diǎn)為，機(jī)體內(nèi)設(shè)有混合室，混合室下表面通過開口伸出機(jī)體外，混合室通過管道分別與一對儲(chǔ)料筒相連通，每個(gè)管道內(nèi)均設(shè)有輸送絞龍，混合室內(nèi)設(shè)有攪拌單元，混合室下表面設(shè)有多個(gè)出料孔，將不同肥料分別存放在儲(chǔ)料筒中，并通過輸送絞龍運(yùn)送到混合室，經(jīng)攪拌單元充分混合后，經(jīng)由多個(gè)出料孔播撒出去，同時(shí)播撒不同種肥料，播撒效率高，范圍廣，播撒及時(shí)，節(jié)省人力且提高農(nóng)作物產(chǎn)量。
[0015]在本技術(shù)方案中，控制盒內(nèi)的未處理器通過WIFI通訊模塊與地面的控制中心進(jìn)行無線通訊從而控制無人機(jī)的各項(xiàng)操作，啟動(dòng)一對輸送絞龍將存儲(chǔ)在儲(chǔ)料箱內(nèi)的不同肥料導(dǎo)入混合室，啟動(dòng)混合室中的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)等角度插裝在電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的梯形攪拌片，將不同肥料進(jìn)行充分?jǐn)嚢?，使其均勻混合，并?jīng)由混合室下表面的多個(gè)出料孔播撒出去，一次性播撒兩種肥料，播撒效率高，混合均勻，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約施肥時(shí)間。
[0016]在本技術(shù)方案中，兩個(gè)儲(chǔ)料筒內(nèi)底面均設(shè)有壓力傳感器，在肥料不足時(shí)及時(shí)提醒底面上的控制中心，使該裝置及時(shí)返回控制中心進(jìn)行肥料補(bǔ)充。
[0017]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理，屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合式肥料播撒無人機(jī)，包括機(jī)體(I)和固定安裝在機(jī)體(I)上表面的螺旋槳，其特征在于，所述機(jī)體(I)外左右側(cè)表面固定安裝一對儲(chǔ)料筒(2)，所述機(jī)體(I)下表面設(shè)有開口，所述機(jī)體⑴內(nèi)設(shè)有混合室(4)，所述混合室(4)下表面通過開口伸出機(jī)體⑴外，所述混合室(4)通過管道(5)分別與一對儲(chǔ)料筒(2)相連通，所述每個(gè)管道(5)內(nèi)均設(shè)有輸送絞龍￠)，所述混合室(4)內(nèi)設(shè)有攪拌單元，所述混合室(4)下表面設(shè)有多個(gè)出料孔(7)，所述機(jī)體(I)內(nèi)設(shè)有控制盒(8)，所述控制盒(8)分別與輸送絞龍(6)和攪拌單元電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合式肥料播撒無人機(jī)，其特征在于，所述攪拌單元是由固定安裝在混合室(4)內(nèi)上表面的電機(jī)(9)和等角度插裝在電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端的多個(gè)梯形攪拌片(10)兩部分構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合式肥料播撒無人機(jī)，其特征在于，所述混合室(4)底面為錐形底面，所述錐形底面的邊沿搭接在機(jī)體(I)下表面的開口邊沿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合式肥料播撒無人機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)梯形攪拌片(10)的數(shù)量為四個(gè)，所述梯形攪拌片(10)的形狀與錐形底面的形狀相匹配。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合式肥料播撒無人機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)儲(chǔ)料筒(2)內(nèi)底面均設(shè)有壓力傳感器(11)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合式肥料播撒無人機(jī)，其特征在于，所述控制盒(8)內(nèi)設(shè)有微處理器(12)、WIFI通訊模塊(13)和蓄電池(3)，所述微處理器(12)分別與WIFI通訊模塊(13)、蓄電池(3)、輸送絞龍(6)、電機(jī)(9)和壓力傳感器(11)電氣連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種混合式肥料播撒無人機(jī)，包括機(jī)體(1)和固定安裝在機(jī)體(1)上表面的螺旋槳，所述機(jī)體(1)外左右側(cè)表面固定安裝一對儲(chǔ)料筒(2)，所述機(jī)體(1)下表面設(shè)有開口，所述機(jī)體(1)內(nèi)設(shè)有混合室(4)，所述混合室(4)下表面通過開口伸出機(jī)體(1)外，所述混合室(4)通過管道(5)分別與一對儲(chǔ)料筒(2)相連通，所述每個(gè)管道(5)內(nèi)均設(shè)有輸送絞龍(6)，所述混合室(4)內(nèi)設(shè)有攪拌單元，所述混合室(4)下表面設(shè)有多個(gè)出料孔(7)，所述機(jī)體(1)內(nèi)設(shè)有控制盒(8)，所述控制盒(8)分別與輸送絞龍(6)和攪拌單元電氣連接。本實(shí)用新型的有益效果是，播撒均勻，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】B64D1-16
【公開號(hào)】CN204323693
【申請?zhí)枴緾N201420698626
【發(fā)明人】趙秀年
【申請人】成都群俠科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月20日