魚形智能飛行機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種魚形智能飛行機(jī)器人，包括骨架，該骨架外部包裹殼體，該骨架上位于該殼體的內(nèi)部設(shè)有容納管，容納管內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)模組、電源模組，該骨架上固定有延伸至該殼體外部的安裝爪，安裝爪上設(shè)有電動(dòng)螺旋裝置，該電動(dòng)螺旋裝置包括有電機(jī)和葉片，所述殼體呈魚形從而該殼體從前至后依次具有頭部、身部、尾部，其中，該頭部具有2個(gè)眼睛和1個(gè)魚嘴，該身部上設(shè)有魚鰭，同時(shí)，容納管內(nèi)設(shè)有語音模組，該語音模組連接有拾音模塊和喇叭，該拾音模塊位于該魚嘴內(nèi)，該喇叭位于該尾部的下部，以及，容納管內(nèi)設(shè)有影像模組，該影像模組包括攝像模塊和照明模塊，該攝像模塊和照明模塊分別位于一眼睛內(nèi)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：外形美觀、結(jié)構(gòu)合理。
【專利說明】
魚形智能飛行機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種魚形智能飛行機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為了滿足室內(nèi)外宣傳播報(bào)、景區(qū)介紹等活動(dòng)的需要，不少能夠飛行的智能機(jī)器人得到了大量使用。
[0003]然而，常見的智能飛行機(jī)器人不夠美觀，且結(jié)構(gòu)不夠合理，在一定程度上影響了其在上述活動(dòng)中的使用量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種魚形智能飛行機(jī)器人，它具有外形美觀、結(jié)構(gòu)合理的特點(diǎn)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:魚形智能飛行機(jī)器人，包括骨架，該骨架外部包裹有泡沫軟管制備的殼體，且該骨架上位于該殼體的內(nèi)部設(shè)有容納管，容納管內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)模組、電源模組，同時(shí)，該骨架上固定有延伸至該殼體外部的安裝爪，安裝爪上設(shè)有電動(dòng)螺旋裝置，該電動(dòng)螺旋裝置包括有電機(jī)和葉片，電機(jī)電連接該電源模組，且電機(jī)信號(hào)連接該控制系統(tǒng)模組，每個(gè)安裝爪上的葉片為上下分布且旋轉(zhuǎn)方向相反的2個(gè)，葉片的旋轉(zhuǎn)軸均呈豎向，所述殼體呈魚形從而該殼體從前至后依次具有頭部、身部、尾部，其中，該頭部具有2個(gè)眼睛和I個(gè)魚嘴，該身部上設(shè)有魚鰭，同時(shí)，容納管內(nèi)設(shè)有語音模組，該語音模組連接有拾音模塊和喇叭，該拾音模塊位于該魚嘴內(nèi)，該喇叭位于該尾部的下部，以及，容納管內(nèi)設(shè)有影像模組，該影像模組包括攝像模塊和照明模塊，該攝像模塊和照明模塊分別位于一眼睛內(nèi)。
[0006]所述控制系統(tǒng)模組、電源模組、語音模組、影像模組分別位于一容納管內(nèi)，且該4個(gè)容納管從前至后依次排列。
[0007]所述照明模塊為射燈和/或紅外線激光燈。
[0008]本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)是:外形美觀、結(jié)構(gòu)合理。本實(shí)用新型的魚形智能飛行機(jī)器人的外形呈魚形，具有一定的卡通色彩，極其適用于大型活動(dòng)中。同時(shí)，將各個(gè)不同的部件設(shè)置于眼睛、魚嘴、尾部等處，不僅使機(jī)器人的部件分布較為均衡，且合適的位置使各個(gè)部件能夠充分發(fā)揮其作用，較為合理。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0010]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例的魚形智能飛行機(jī)器人的主視圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例的魚形智能飛行機(jī)器人在未包括殼體時(shí)的主視圖；
[0012]圖3是圖1的仰視圖(未示出保護(hù)筒)；
[0013]圖4是圖1的左視圖(未示出保護(hù)筒)。
[0014]圖中:
[0015]10、骨架，11、容納管，12、安裝爪；
[0016]20、殼體，21、頭部，211、眼睛，212、魚嘴，22、身部，221、魚鰭，23、尾部；
[0017]31、控制系統(tǒng)模組，32、電源模組，33、語音模組，331、拾音模塊，332、喇叭，34、影像模組，341、攝像模塊，342、照明模塊；
[0018]40、電動(dòng)螺旋裝置，41、電機(jī)，42、葉片。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例，見圖1至圖4所示:魚形智能飛行機(jī)器人，包括塑管及碳纖維管制備的骨架10，該骨架10外部包裹有泡沫軟管制備的殼體20。其中，采用塑管及碳纖維管制備骨架10目的在于確保其強(qiáng)度和具有較輕的重量，而泡沫軟管制備殼體20目的在于使其重量較輕且降低危險(xiǎn)性、減少硬件損壞概率，且易成型、經(jīng)久耐用。該骨架10上位于該殼體20的內(nèi)部設(shè)有容納管11。容納管11可以是從前向后排列的多個(gè)，從而該些容納管11不僅起到支撐作用，更具容納部件的作用。容納管11內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)模組31、電源模組32。該控制系統(tǒng)模組31、電源模組32可以分居于不同的容納管11內(nèi)，且該控制系統(tǒng)模組31可以包括有PLC等智能部件。同時(shí)，該骨架10上固定有延伸至該殼體20外部的安裝爪12，安裝爪12上設(shè)有電動(dòng)螺旋裝置40。該電動(dòng)螺旋裝置40包括有電機(jī)41和葉片42，電機(jī)41電連接該電源模組32，且電機(jī)41信號(hào)連接該控制系統(tǒng)模組31。即，該控制系統(tǒng)模組31控制電機(jī)41的工作狀態(tài)和工作時(shí)機(jī)，從而使葉片42具有不同的旋轉(zhuǎn)速度。每個(gè)安裝爪12上的葉片42為上下分布且旋轉(zhuǎn)方向相反的2個(gè)，葉片42的旋轉(zhuǎn)軸均呈豎向，以提高葉片42的負(fù)載力，且減少多裝葉片42而占有的空間。這樣，該智能飛行互動(dòng)機(jī)器人能夠根據(jù)設(shè)定的程序或人為控制其飛行，使其具有較為寬廣的使用范圍。
[0020]進(jìn)一步的講，該殼體20呈魚形從而該殼體20從前至后依次具有頭部21、身部22、尾部23。其中，該頭部21具有2個(gè)眼睛211和I個(gè)魚嘴212。該身部22上設(shè)有魚鰭221。當(dāng)然，魚鰭221可以是上部一個(gè)、兩側(cè)分別有一個(gè)，魚鰭221的設(shè)置使機(jī)器人的飛行較為平衡。同時(shí)，容納管11內(nèi)設(shè)有語音模組33。該語音模組33連接有拾音模塊331和喇叭332。該拾音模塊331位于該魚嘴212內(nèi)，該喇叭332位于該尾部23的下部。顯然，由于機(jī)器人多數(shù)情況下為向前飛行，從而位于前方下部的拾音器331便于較好的拾音，而位于后部的喇叭332能夠較大程度的避免聲音失真。以及，容納管11內(nèi)設(shè)有影像模組34。該影像模組34包括攝像模塊341和照明模塊342，該攝像模塊341和照明模塊342分別位于一眼睛211內(nèi)。如此，不僅不會(huì)破壞機(jī)器人的整體外形美觀度，且便于較好的進(jìn)行攝像和照明。該照明模塊342可以為射燈和/或紅外線激光燈。
[0021]優(yōu)化的，該控制系統(tǒng)模組31、電源模組32、語音模組33、影像模組34分別位于一容納管11內(nèi)，且該4個(gè)容納管11從前至后依次排列。顯然，本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)模組31、電源模組32、語音模組33、影像模組34主要是指他們的核心部件。這樣，使機(jī)器人結(jié)構(gòu)更趨均衡，且便于布線。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.魚形智能飛行機(jī)器人，包括骨架(10)，該骨架(10)外部包裹有泡沫軟管制備的殼體(20)，且該骨架(10)上位于該殼體(20)的內(nèi)部設(shè)有容納管(11)，容納管(11)內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)模組(31)、電源模組(32)，同時(shí)，該骨架(10)上固定有延伸至該殼體(20)外部的安裝爪(12)，安裝爪(12 )上設(shè)有電動(dòng)螺旋裝置(40 )，該電動(dòng)螺旋裝置(40 )包括有電機(jī)(41)和葉片(42)，電機(jī)(41)電連接該電源模組(32)，且電機(jī)(41)信號(hào)連接該控制系統(tǒng)模組(31)，每個(gè)安裝爪(12)上的葉片(42)為上下分布且旋轉(zhuǎn)方向相反的2個(gè)，葉片(42)的旋轉(zhuǎn)軸均呈豎向，其特征在于:所述殼體(20)呈魚形從而該殼體(20)從前至后依次具有頭部(21)、身部(22)、尾部(23)，其中，該頭部(21)具有2個(gè)眼睛(211)和I個(gè)魚嘴(212)，該身部(22)上設(shè)有魚鰭(221)，同時(shí)，容納管(11)內(nèi)設(shè)有語音模組(33)，該語音模組(33)連接有拾音模塊(331)和喇叭(332)，該拾音模塊(331)位于該魚嘴(212)內(nèi)，該喇叭(332)位于該尾部(23)的下部，以及，容納管(11)內(nèi)設(shè)有影像模組(34)，該影像模組(34)包括攝像模塊(341)和照明模塊(342)，該攝像模塊(341)和照明模塊(342)分別位于一眼睛(211)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚形智能飛行機(jī)器人，其特征在于:所述控制系統(tǒng)模組(31)、電源模組(32)、語音模組(33)、影像模組(34)分別位于一容納管(11)內(nèi)，且該4個(gè)容納管(11)從前至后依次排列。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的魚形智能飛行機(jī)器人，其特征在于:所述照明模塊(342)為射燈和/或紅外線激光燈。
【文檔編號(hào)】B64D47/04GK205469797SQ201620022620
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】許正科
【申請(qǐng)人】許正科