一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件，包括氣缸以及連接件，連接件包括水平段、傾斜段和豎直段，水平段初始端與機(jī)翼側(cè)壁鉸接，豎直段末端與擾流板下表面鉸接，氣缸輸出端上安裝有調(diào)節(jié)桿，在調(diào)節(jié)桿上段滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊兩側(cè)對(duì)應(yīng)的上部與下部分別安裝有突起，在傾斜段上開設(shè)有正對(duì)所述調(diào)節(jié)塊的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔的內(nèi)壁與兩個(gè)突起相配合，還包括彈簧。在連接件整體產(chǎn)生擺動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，通過調(diào)節(jié)塊的微量移動(dòng)，同時(shí)利用支撐調(diào)節(jié)塊的彈簧的彈性回復(fù)能力，將連接件產(chǎn)生的作用應(yīng)力緩沖掉，以避免了擾流板與機(jī)翼之間的連接部分受到較大的沖擊，使得飛機(jī)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)降落，同時(shí)降低氣缸的沖擊力度。
【專利說明】
一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種航空航天領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。
[0003]而無人機(jī)上的擾流板的作用是輔助操縱系統(tǒng)提供起飛、著陸的增升動(dòng)力，改善飛機(jī)的操縱性能，主要由擾流板、減速板系統(tǒng)、水平安定面配平操縱系統(tǒng)、后緣襟翼及前緣增升裝置等組成?，F(xiàn)有技術(shù)中的擾流板開啟關(guān)閉的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)中，擾流板鉸接在機(jī)翼上，且直接采用動(dòng)力輸出端與擾流板的側(cè)壁連接，但是在飛機(jī)起飛與降落時(shí)，機(jī)翼受到的風(fēng)阻較大，而擾流板自身承受的風(fēng)力直接作用至動(dòng)力輸出端上，即嚴(yán)重影響動(dòng)力輸出設(shè)備的工作性能，增大動(dòng)力輸出端的工作負(fù)荷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的在于提供一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件，方便快速開啟擾流板，同時(shí)降低動(dòng)力輸出端所承受的作用應(yīng)力的影響。
[0005]本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件，包括豎直設(shè)置在機(jī)翼內(nèi)的氣缸以及連接件，所述連接件包括水平段、傾斜段和豎直段，所述傾斜段的兩端分別與水平段末端、豎直段初始端連接，所述水平段初始端與機(jī)翼側(cè)壁鉸接，所述豎直段末端與擾流板下表面鉸接，且所述氣缸輸出端上安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿外徑小于氣缸輸出端的外徑，在調(diào)節(jié)桿上段滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)桿頂端安裝有限位塊，所述調(diào)節(jié)塊兩側(cè)對(duì)應(yīng)的上部與下部分別安裝有突起，所述突起的厚度沿調(diào)節(jié)桿的軸線朝遠(yuǎn)離氣缸的方向遞減，在所述傾斜段上開設(shè)有正對(duì)所述調(diào)節(jié)塊的調(diào)節(jié)孔，且所述調(diào)節(jié)孔的內(nèi)壁與兩個(gè)所述突起相配合，還包括套設(shè)在調(diào)節(jié)桿下段外壁上的彈簧。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，飛機(jī)在下降減速時(shí)擾流板開始開啟至最大程度，以最大化增強(qiáng)風(fēng)阻時(shí)，擾流板自身受到的阻擋力度達(dá)到最大，而對(duì)于擾流板與機(jī)翼以及動(dòng)力輸出端之間的連接部分沖擊力度也達(dá)到最大，此時(shí)該連接部分最容易受到損傷而影響飛機(jī)的降落;本實(shí)用新型在機(jī)翼上安裝用于擾流板開閉的氣缸，當(dāng)擾流板需要開啟時(shí)，啟動(dòng)氣缸，使得調(diào)節(jié)塊在調(diào)節(jié)孔內(nèi)開始上移，當(dāng)調(diào)節(jié)塊兩側(cè)的突起與調(diào)節(jié)孔內(nèi)壁接觸時(shí)，連接件開始受力，即氣缸帶動(dòng)傾斜段開始下移，而豎直段與水平段分別與擾流板底部、機(jī)翼側(cè)壁鉸接，則擾流板開始繞其與機(jī)翼的鉸接點(diǎn)開始做圓周運(yùn)動(dòng)，直至開啟至最大程度，以方便飛機(jī)的降落。在擾流板的開啟過程中，根據(jù)風(fēng)量的大小，即風(fēng)力對(duì)擾流板沖擊力度的大小，而沖擊產(chǎn)生的作用應(yīng)力通過豎直段、傾斜段傳輸至調(diào)節(jié)塊上，調(diào)節(jié)塊在調(diào)節(jié)桿上滑動(dòng)設(shè)置，由于此時(shí)調(diào)節(jié)塊兩側(cè)的突起與調(diào)節(jié)孔內(nèi)壁緊密配合，即在連接件整體產(chǎn)生擺動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，通過調(diào)節(jié)塊的微量移動(dòng)，同時(shí)利用支撐調(diào)節(jié)塊的彈簧的彈性回復(fù)能力，將連接件產(chǎn)生的作用應(yīng)力緩沖掉，以避免了擾流板與機(jī)翼之間的連接部分受到較大的沖擊，使得飛機(jī)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)降落，同時(shí)降低氣缸的沖擊力度。
[0007]進(jìn)一步地，為增加連接件與擾流板以及機(jī)翼之間的連接部分的穩(wěn)定性，通過對(duì)連接件本體的超精密復(fù)合研磨，使其表面粗糙度達(dá)到Ra0.025，使得連接件的端部、通孔以及調(diào)節(jié)孔內(nèi)光滑，避免連接件外壁上出現(xiàn)毛刺或是部分突出點(diǎn)增加連接件與機(jī)翼、擾流板之間的磨損，確保擾流板在使用過程中的穩(wěn)定性。
[0008]在所述水平段上開有通孔，在所述機(jī)翼上安裝有與通孔正對(duì)的導(dǎo)向柱。當(dāng)擾流板處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向柱頂端置于通孔內(nèi)部，以防止擾流板與機(jī)翼之間發(fā)生相對(duì)擺動(dòng)而增加各連接部分的磨損，當(dāng)擾流板開啟時(shí)，豎直段與導(dǎo)向柱脫離，且在脫離過程中保證豎直段的穩(wěn)定移動(dòng)，防止連接件發(fā)生擺幅而導(dǎo)致擾流板擺動(dòng)，提高擾流板增加風(fēng)阻的穩(wěn)定性。
[0009]所述導(dǎo)向柱頂端為圓錐形。作為優(yōu)選，水平段與導(dǎo)向柱發(fā)生脫離時(shí)，水平段發(fā)生圓周運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向柱頂端設(shè)置成圓錐形，避免導(dǎo)向柱端部與通孔之間產(chǎn)生硬性接觸而導(dǎo)致磨損。
[0010]所述彈簧為扭轉(zhuǎn)彈簧。作為優(yōu)選，由于飛機(jī)在降落時(shí)，風(fēng)力以及風(fēng)量大小無法確定，即擾流板以及連接件受到的作用應(yīng)力大小變化較快，普通彈簧無法滿足如此快頻率的壓縮和彈性回復(fù)，而扭轉(zhuǎn)彈簧能夠在各個(gè)方向上快速實(shí)現(xiàn)彈性形變和回復(fù)，以確保擾流板在下降過程中的穩(wěn)定性，同時(shí)能夠保證較長的使用壽命。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果:
[0012]1、本實(shí)用新型一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件，為增加連接件與擾流板以及機(jī)翼之間的連接部分的穩(wěn)定性，通過對(duì)連接件本體的超精密研磨，使其表面粗糙度達(dá)到Ra0.025，使得連接件的端部、通孔以及調(diào)節(jié)孔內(nèi)光滑，避免連接件外壁上出現(xiàn)毛刺或是部分突出點(diǎn)增加連接件與機(jī)翼、擾流板之間的磨損，確保擾流板在使用過程中的穩(wěn)定性；
[0013]2、本實(shí)用新型一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件，當(dāng)擾流板處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向柱頂端置于通孔內(nèi)部，以防止擾流板與機(jī)翼之間發(fā)生相對(duì)擺動(dòng)而增加各連接部分的磨損，當(dāng)擾流板開啟時(shí)，豎直段與導(dǎo)向柱脫離，且在脫離過程中保證豎直段的穩(wěn)定移動(dòng)，防止連接件發(fā)生擺幅而導(dǎo)致擾流板擺動(dòng)，提高擾流板增加風(fēng)阻的穩(wěn)定性；
[0014]3、本實(shí)用新型一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件，水平段與導(dǎo)向柱發(fā)生脫離時(shí)，水平段發(fā)生圓周運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向柱頂端設(shè)置成圓錐形，避免導(dǎo)向柱端部與通孔之間產(chǎn)生硬性接觸而導(dǎo)致磨損。
【附圖說明】
[0015]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中:
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱:
[0019]1-機(jī)翼、2-導(dǎo)向柱、3-通孔、4-連接件、41-豎直段、42-水平段、43-調(diào)節(jié)孔、44-傾斜段-5-調(diào)節(jié)塊、6-限位塊、7-調(diào)節(jié)桿、8-彈黃、9-氣缸、I O-擾流板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例包括豎直設(shè)置在機(jī)翼I內(nèi)的氣缸9以及連接件4，所述連接件4包括水平段42、傾斜段44和豎直段41，所述傾斜段44的兩端分別與水平段42末端、豎直段41初始端連接，所述水平段42初始端與機(jī)翼I側(cè)壁鉸接，所述豎直段41末端與擾流板10下表面鉸接，且所述氣缸9輸出端上安裝有調(diào)節(jié)桿7，所述調(diào)節(jié)桿7外徑小于氣缸9輸出端的外徑，在調(diào)節(jié)桿7上段滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)塊5，調(diào)節(jié)桿7頂端安裝有限位塊6，所述調(diào)節(jié)塊5兩側(cè)對(duì)應(yīng)的上部與下部分別安裝有突起，所述突起的厚度沿調(diào)節(jié)桿7的軸線朝遠(yuǎn)離氣缸9的方向遞減，在所述傾斜段44上開設(shè)有正對(duì)所述調(diào)節(jié)塊5的調(diào)節(jié)孔43，且所述調(diào)節(jié)孔43的內(nèi)壁與兩個(gè)所述突起相配合，還包括套設(shè)在調(diào)節(jié)桿7下段外壁上的彈簧8。
[0023]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，飛機(jī)在下降減速時(shí)擾流板10開始開啟至最大程度，以最大化增強(qiáng)風(fēng)阻時(shí)，擾流板10自身受到的阻擋力度達(dá)到最大，而對(duì)于擾流板10與機(jī)翼I以及動(dòng)力輸出端之間的連接部分沖擊力度也達(dá)到最大，此時(shí)該連接部分最容易受到損傷而影響飛機(jī)的降落;本實(shí)施例在機(jī)翼I上安裝用于擾流板1開閉的氣缸9，當(dāng)擾流板1需要開啟時(shí)，啟動(dòng)氣缸9，使得調(diào)節(jié)塊5在調(diào)節(jié)孔43內(nèi)開始上移，當(dāng)調(diào)節(jié)塊5兩側(cè)的突起與調(diào)節(jié)孔43內(nèi)壁接觸時(shí)，連接件4開始受力，即氣缸9帶動(dòng)傾斜段44開始下移，而豎直段41與水平段42分別與擾流板10底部、機(jī)翼I側(cè)壁鉸接，則擾流板10開始繞其與機(jī)翼I的鉸接點(diǎn)開始做圓周運(yùn)動(dòng)，直至開啟至最大程度，以方便飛機(jī)的降落。在擾流板10的開啟過程中，根據(jù)風(fēng)量的大小，即風(fēng)力對(duì)擾流板10沖擊力度的大小，而沖擊產(chǎn)生的作用應(yīng)力通過豎直段41、傾斜段44傳輸至調(diào)節(jié)塊5上，調(diào)節(jié)塊5在調(diào)節(jié)桿7上滑動(dòng)設(shè)置，由于此時(shí)調(diào)節(jié)塊5兩側(cè)的突起與調(diào)節(jié)孔43內(nèi)壁緊密配合，SP在連接件4整體產(chǎn)生擺動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，通過調(diào)節(jié)塊5的微量移動(dòng)，同時(shí)利用支撐調(diào)節(jié)塊5的彈簧8的彈性回復(fù)能力，將連接件4產(chǎn)生的作用應(yīng)力緩沖掉，以避免了擾流板10與機(jī)翼I之間的連接部分受到較大的沖擊，使得飛機(jī)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)降落，同時(shí)降低氣缸9的沖擊力度。
[0024]進(jìn)一步地，為增加連接件4與擾流板10以及機(jī)翼I之間的連接部分的穩(wěn)定性，通過對(duì)連接件4本體的超精密復(fù)合研磨，使得連接件4的端部、通孔3以及調(diào)節(jié)孔43內(nèi)光滑，避免連接件4外壁上出現(xiàn)毛刺或是部分突出點(diǎn)增加連接件4與機(jī)翼1、擾流板10之間的磨損，確保擾流板10在使用過程中的穩(wěn)定性。
[0025]其中，本實(shí)施例在所述水平段42上開有通孔3，在所述機(jī)翼I上安裝有與通孔3正對(duì)的導(dǎo)向柱2。當(dāng)擾流板10處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向柱2頂端置于通孔3內(nèi)部，以防止擾流板10與機(jī)翼I之間發(fā)生相對(duì)擺動(dòng)而增加各連接部分的磨損，當(dāng)擾流板10開啟時(shí)，豎直段41與導(dǎo)向柱2脫離，且在脫離過程中保證豎直段41的穩(wěn)定移動(dòng)，防止連接件4發(fā)生擺幅而導(dǎo)致擾流板10擺動(dòng)，提高擾流板10增加風(fēng)阻的穩(wěn)定性。
[0026]作為優(yōu)選，水平段42與導(dǎo)向柱2發(fā)生脫離時(shí)，水平段42發(fā)生圓周運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向柱2頂端設(shè)置成圓錐形，避免導(dǎo)向柱2端部與通孔3之間產(chǎn)生硬性接觸而導(dǎo)致磨損。
[0027]作為優(yōu)選，由于飛機(jī)在降落時(shí)，風(fēng)力以及風(fēng)量大小無法確定，即擾流板10以及連接件4受到的作用應(yīng)力大小變化較快，普通彈簧8無法滿足如此快頻率的壓縮和彈性回復(fù)，而扭轉(zhuǎn)彈簧8能夠在各個(gè)方向上快速實(shí)現(xiàn)彈性形變和回復(fù)，以確保擾流板10在下降過程中的穩(wěn)定性，同時(shí)能夠保證較長的使用壽命。
[0028]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件，包括豎直設(shè)置在機(jī)翼(I)內(nèi)的氣缸(9)以及連接件(4)，其特征在于:所述連接件(4)包括水平段(42)、傾斜段(44)和豎直段(41)，所述傾斜段(44)的兩端分別與水平段(42)末端、豎直段(41)初始端連接，所述水平段(42)初始端與機(jī)翼(I)側(cè)壁鉸接，所述豎直段(41)末端與擾流板(10)下表面鉸接，且所述氣缸(9)輸出端上安裝有調(diào)節(jié)桿(7)，所述調(diào)節(jié)桿(7)外徑小于氣缸(9)輸出端的外徑，在調(diào)節(jié)桿(7)上段滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(5)，調(diào)節(jié)桿(7)頂端安裝有限位塊，所述調(diào)節(jié)塊(5)兩側(cè)對(duì)應(yīng)的上部與下部分別安裝有突起，所述突起的厚度沿調(diào)節(jié)桿(7)的軸線朝遠(yuǎn)離氣缸(9)的方向遞減，在所述傾斜段(44)上開設(shè)有正對(duì)所述調(diào)節(jié)塊(5)的調(diào)節(jié)孔(43)，且所述調(diào)節(jié)孔(43)的內(nèi)壁與兩個(gè)所述突起相配合，還包括套設(shè)在調(diào)節(jié)桿下段外壁上的彈簧(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件，其特征在于:在所述水平段(42)上開有通孔(3)，在所述機(jī)翼(I)上安裝有與通孔(3)正對(duì)的導(dǎo)向柱(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件，其特征在于:所述導(dǎo)向柱(2)頂端為圓錐形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)的擾流板調(diào)節(jié)組件，其特征在于:所述彈簧(8)為扭轉(zhuǎn)彈簧。
【文檔編號(hào)】B64C3/58GK205633015SQ201620478756
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】張躍, 沈義龍, 劉劍光
【申請(qǐng)人】成都中科海新材料研究所（普通合伙）