一種螺絲分料器及其分料方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動鎖螺絲領域，公開了一種螺絲分料器及其分料方法，包括主體外殼、電源、控制模塊、分料模塊，通過校準、吸取、判斷等步驟實現(xiàn)螺絲的自動分料，特別適用于M0.8~M2.0規(guī)格的小螺絲的分料，本發(fā)明技術分料成功率高、速度快，分料效果佳，可用于全自動鎖螺絲的自動分料處理。
【專利說明】一種螺絲分料器及其分料方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及自動鎖螺絲設備領域，具體涉及一種螺絲分料器及其分料方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代的工業(yè)生產(chǎn)及日常生活中，螺絲作為緊固器物機件的工具，廣泛應用于各個產(chǎn)品及領域，是日常生活中不可或缺的工業(yè)必需品。鎖螺絲也因此在工業(yè)生產(chǎn)中占用多道工序，給工業(yè)生產(chǎn)全自動化帶來困難，尤其是小規(guī)格的螺絲的鎖緊，更增加了一定難度。
[0003]現(xiàn)有技術中，鎖螺絲的方式主要是手動所螺絲和半自動鎖螺絲，近年來，探索自動鎖螺絲的工業(yè)化成為眾多非標自動化企業(yè)致力攻克的難題，自動鎖螺絲可實現(xiàn)生產(chǎn)全自動化，高效率化，低成本化。在工業(yè)生產(chǎn)應用中，自動鎖螺絲自動鎖螺絲最大的兩個難點是分料和自動擰緊，其中，螺絲分料更是自動鎖螺絲必要的環(huán)節(jié)之一，手工分離螺絲需要占用大量的人工工作時間和精力，同時螺絲分離的效率較低，出錯率較高，人工成本較大。
[0004]目前，螺絲分料的方法主要有自動排列螺絲、自動分離單顆螺絲、自動輸送單顆螺絲等，但都存在一定不足，效率低，出錯率高。因此，提供一種自動有效的螺絲分料裝置和分料方法成為必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種螺絲分料器及其分料方法，實現(xiàn)螺絲的準確、高效、全自動分料。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案是:
一種螺絲分料器及其分料方法，包括主體外殼、電源、控制模塊、分料模塊，所述分料模塊包括底板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、料殼、電機，所述底板設有一路氣孔、二路氣孔，通過底板支架固定于主體外殼，與水平呈15-75度角傾斜，所述轉(zhuǎn)軸依次穿過底板、轉(zhuǎn)盤，一端設有張緊輪通過皮帶與電機連接，另一端與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述轉(zhuǎn)盤設有多個用于吸取螺絲的真空吸孔，及與真空吸孔對應用于攪拌螺絲的凹槽，所述電機通過電機固定塊固定在底板上，一端通過皮帶與轉(zhuǎn)軸連接，另一端設有傳感單元，所述轉(zhuǎn)盤與底板緊密貼合，一路氣孔、二路氣孔與真空吸孔相通。
[0007]—種螺絲分料器及其分料方法，所述分料方法包括以下步驟:
a、裝配校準:連通一路氣孔與一路吸真空，二路氣孔與二路吸真空，校準真空吸孔與二路氣孔對應、及電機傳感單元處于初始位置，電機傳感單元轉(zhuǎn)動一圈則轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至下一真空吸孔與二路氣孔對應；
b、攪拌吸取:放入物料，啟動電機、開啟吸真空，電機通過轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)盤凹槽的作用下攪拌螺絲，真空吸孔在一路吸真空的作用下吸取螺絲；
C、吸取判斷:當真空吸孔轉(zhuǎn)動至二路吸真空時，比較此時的二路吸真空的吸力值的前后變化，判斷是否成功吸取，當吸力值不變則吸取成功，當吸力值變小則吸取失??；
d、運動控制:根據(jù)判斷結(jié)果，吸取成功則控制電機暫停運動，閉合二路吸真空，等待取料，吸取不成功則跳過等待繼續(xù)下次吸取，完成一次螺絲分料。
[0008]進一步，一種螺絲分料器及其分料方法，所述轉(zhuǎn)軸設有轉(zhuǎn)軸固定塊用于限位，轉(zhuǎn)軸固定塊固定穿過底板，中間設有限位凸環(huán)，凸環(huán)兩側(cè)設有左、右軸承連接轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸固定塊。
[0009]進一步，一種螺絲分料器及其分料方法，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤通過銷釘固定。
[0010]進一步，一種螺絲分料器及其分料方法，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤固定的一端還設置有壓緊塊，用于轉(zhuǎn)盤的限位。
[0011]進一步的，一種螺絲分料器及其分料方法，所述轉(zhuǎn)盤還設有與一路氣孔連接的環(huán)形槽，轉(zhuǎn)盤與底板貼合時形成連通一路氣孔與真空吸孔的密閉空間。
[0012]進一步的，一種螺絲分料器及其分料方法，所述傳感單元包括光電傳感器和擋片。
[0013]更進一步，一種螺絲分料器及其分料方法，所述真空吸孔大小及真空抽力可調(diào)，以實現(xiàn)不同規(guī)格螺絲的分料。
[0014]本發(fā)明的增益效果在于，提供一種螺絲分料器及其分料方法，實現(xiàn)螺絲的全自動分料，分料成功率高、速度快，特別適用于M0.8-M2.0的小螺絲的分料，可用于自動鎖螺絲的自動分料系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一種螺絲分料器及其分料方法一實施例中分料模塊的結(jié)構示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明一種螺絲分料器及其分料方法一實施例中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明一種螺絲分料器及其分料方法一實施例中底板的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明技術方案更加清楚、明確，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】做進一步闡述。
[0019]本發(fā)明一種螺絲分料器及其分料方法，包括主體外殼、電源、控制模塊及分料模塊，所述電源與控制模塊、分料模塊電性連接，用于供能，所述控制模塊連接分料模塊，用于運動控制，包括真空泵、控制按鈕及計算機控制器。
[0020]參照圖1，在本實施例中，上述分料模塊10包括料殼、底板101、轉(zhuǎn)軸102、軸承103、轉(zhuǎn)軸固定塊104、張緊輪105、皮帶106、電機固定塊107、底板支架108、電機109、擋片110、光電傳感器111、壓緊塊112、轉(zhuǎn)盤113及銷釘114，所述底板101通過底板支架108固定于主體外殼，與水平呈15-75度角傾斜，所述轉(zhuǎn)軸102依次穿過底板101、轉(zhuǎn)盤113，一端設有張緊輪105通過皮帶106與電機109連接，另一端通過銷釘114與轉(zhuǎn)盤113固定連接，并設有壓緊塊112用于轉(zhuǎn)盤113的限位，所述電機109通過電機固定塊107固定在底板101上，一端通過皮帶106與轉(zhuǎn)軸102連接，另一端設有擋片110與光電傳感器111構成的傳感單元，所述轉(zhuǎn)盤113與底板101緊密貼合，在電機109的作用下轉(zhuǎn)動。
[0021]參照圖2，為本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構示意圖，上述轉(zhuǎn)盤113用于螺絲的吸取分料，其中，真空吸孔1132的規(guī)格設置與所吸取的螺絲大小一致，通過氣道1134最終與真空泵相通，用于吸取螺絲，每兩個真空吸孔1132之間都設有一個凹槽1131，用于攪拌螺絲，防止螺絲卡死，便于螺絲的吸取，定位孔1133用于轉(zhuǎn)盤113與轉(zhuǎn)軸102的固定，在銷釘114的作用下，使轉(zhuǎn)盤113跟隨轉(zhuǎn)軸102轉(zhuǎn)動。
[0022]參照圖3，為本發(fā)明實施例中底板的結(jié)構示意圖，上述底板101包括環(huán)形槽1011、一路氣孔1013、二路氣孔1015、支架固定孔1012、料殼固定孔1014及轉(zhuǎn)軸固定塊固定孔1016，環(huán)形槽1011與一路氣孔1013相通，當轉(zhuǎn)盤113與底板101貼合時形成一密閉空間，同時聯(lián)通氣道1134與真空吸孔1132，用于真空吸取分料，為了提高分料成功率，環(huán)形槽1011可至少同時對應連接三個以上氣道1134，二路氣孔1015與氣道1134相通，用于吸取判斷。支架固定孔1012用于支架裝配、料殼固定孔1014用于料殼裝配、轉(zhuǎn)軸固定塊固定孔1016用于轉(zhuǎn)軸固定塊裝配。
[0023]在具體工作中，本發(fā)明實施例的螺絲分料的分料方法包括以下步驟:
a、裝配校準:連通一路氣孔與一路吸真空，二路氣孔與二路吸真空，校準真空吸孔與二路氣孔對應、及電機傳感單元處于初始位置，電機傳感單元轉(zhuǎn)動一圈則轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至下一真空吸孔與二路氣孔對應；
b、攪拌吸取:放入物料，啟動電機、開啟吸真空，通過轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤凹槽攪拌防止螺絲卡住，真空吸孔在一路吸真空的作用下吸取螺絲；
C、吸取判斷:根據(jù)電機傳感單元判斷真空吸孔與二路吸真空的位置關系，當電機傳感單元回到初始位置時，判定真空吸孔轉(zhuǎn)動至二路吸真空，比較此時的二路吸真空的吸力值的前后變化，判斷是否成功吸取，當吸力值不變則吸取成功，當吸力值變小則吸取失??；d、運動控制，根據(jù)判斷結(jié)果，吸取成功則控制電機停止運動，閉合二路吸真空，等待取料，吸取不成功則跳過等待繼續(xù)下次吸取，完成一次螺絲分料。
[0024]以Ml.0的螺絲分料為例，采用-0.04Mpa的真空吸，吸取成功率為99.9%。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種螺絲分料器及其分料方法，包括主體外殼、電源、控制模塊、分料模塊，其特征在于，所述分料模塊包括底板、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、料殼、電機，所述底板設有一路氣孔、二路氣孔，通過底板支架固定于主體外殼，與水平呈15-75度角傾斜，所述轉(zhuǎn)軸依次穿過底板、轉(zhuǎn)盤，一端設有張緊輪通過皮帶與電機連接，另一端與轉(zhuǎn)盤固定連接，所述轉(zhuǎn)盤設有多個用于吸取螺絲的真空吸孔，及與真空吸孔對應用于攪拌螺絲的凹槽，所述電機通過電機固定塊固定在底板上，一端通過皮帶與轉(zhuǎn)軸連接，另一端設有傳感單元，所述轉(zhuǎn)盤與底板緊密貼合，一路氣孔、二路氣孔與真空吸孔相通。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種螺絲分料器及其分料方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸設有轉(zhuǎn)軸固定塊用于限位，轉(zhuǎn)軸固定塊固定穿過底板，中間設有限位凸環(huán)，凸環(huán)兩側(cè)設有左、右軸承連接轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸固定塊。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種螺絲分料器及其分料方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤通過銷釘固定。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種螺絲分料器及其分料方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤固定的一端還設置有壓緊塊，用于轉(zhuǎn)盤的限位。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種螺絲分料器及其分料方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤還設有與一路氣孔連接的環(huán)形槽，轉(zhuǎn)盤與底板貼合時形成連通一路氣孔與真空吸孔的密閉空間。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種螺絲分料器及其分料方法，其特征在于，所述傳感單元包括光電傳感器和擋片。
7.—種螺絲分料器及其分料方法，其特征在于，所述分料方法包括以下步驟: a、裝配校準:連通一路氣孔與一路吸真空，二路氣孔與二路吸真空，校準真空吸孔與二路氣孔對應、及電機傳感單元處于初始位置，電機傳感單元轉(zhuǎn)動一圈則轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動至下一真空吸孔與二路氣孔對應； b、攪拌吸取:放入物料，啟動電機、開啟吸真空，電機通過轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)盤凹槽的作用下攪拌螺絲，真空吸孔在一路吸真空的作用下吸取螺絲； C、吸取判斷:當真空吸孔轉(zhuǎn)動至二路吸真空時，比較此時的二路吸真空的吸力值的前后變化，判斷是否成功吸取，當吸力值不變則吸取成功，當吸力值變小則吸取失??； d、運動控制:根據(jù)判斷結(jié)果，吸取成功則控制電機暫停運動，閉合二路吸真空，等待取料，吸取不成功則跳過等待繼續(xù)下次吸取，完成一次螺絲分料。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種螺絲分料器及其分料方法，其特征在于，所述真空吸孔大小及真空抽力可調(diào)，以實現(xiàn)不同規(guī)格螺絲的分料。
【文檔編號】B65G47/91GK103910197SQ201410099733
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權日:2014年3月18日
【發(fā)明者】劉蛟鋒 申請人:深圳市策維科技有限公司