一種間隙式送料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種間隙式送料裝置，包括安裝支架、齒輪箱、直線氣缸和轉(zhuǎn)軸；所述齒輪箱設(shè)置在安裝支架上，所述齒輪箱內(nèi)還設(shè)有一對相互嚙合的齒輪和齒條，所述直線氣缸安裝在齒輪箱上，并且直線氣缸的活塞桿與齒條相連，所述齒輪上還設(shè)有棘爪和彈簧卡子，所述轉(zhuǎn)軸安裝在齒輪箱內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸的一端安裝有與棘爪相配合使用的棘輪，且所述彈簧卡子的彈簧片使棘爪彈性的貼在棘輪上，彈簧卡子、棘爪和棘輪三者構(gòu)成棘爪結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型提供的間隙式送料裝置，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性高、故障率低，能夠周期性輸送并停止被加工零件，給予機(jī)械手一個(gè)固定的抓取位置，位差較小，定位可靠，提高機(jī)床的自動化性能、提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
【專利說明】一種間隙式送料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及送料裝置，具體說是一種間隙式送料裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在機(jī)械加工中使用的送料裝置大多是連續(xù)性的，在輸送物料過程中運(yùn)行不夠平穩(wěn)，且待加工的零件無法可靠地停在所設(shè)定的待加工位置，以至于每次機(jī)械手抓取零件的位置有很大的偏差，影響自動化機(jī)床的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品加工質(zhì)量。如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的間隙式送料裝置是本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直想要解決的技術(shù)問題。
[0003]實(shí)用新型


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種提高物料傳動的平穩(wěn)性，并且能夠讓物料可靠地停在設(shè)定的待加工位置的間隙式送料裝置。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種間隙式送料裝置，包括安裝支架、齒輪箱、直線氣缸和轉(zhuǎn)軸；所述齒輪箱設(shè)置在安裝支架上，所述齒輪箱內(nèi)還設(shè)有一對相互嚙合的齒輪和齒條，所述直線氣缸安裝在齒輪箱上，并且直線氣缸的活塞桿與齒條相連，所述齒輪上還設(shè)有棘爪和彈簧卡子，所述轉(zhuǎn)軸安裝在齒輪箱內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸的一端安裝有與棘爪相配合使用的棘輪，且所述彈簧卡子的彈簧片使棘爪彈性的貼在棘輪上，彈簧卡子、棘爪和棘輪三者構(gòu)成棘爪結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有滾筒，所述滾筒上還纏繞有輸送帶；所述齒輪箱的齒條移動的軌道尾部還設(shè)有端蓋，所述端蓋上還設(shè)有限位調(diào)節(jié)螺釘。
[0006]其中，所述齒條與直線氣缸的活塞桿為螺紋連接。
[0007]其中，所述齒輪上設(shè)有一銷孔和一螺孔，所述棘爪和彈簧卡子通過臺階銷和螺栓安裝在銷孔和螺孔上。
[0008]其中，所述轉(zhuǎn)軸通過平鍵與棘輪連接。
[0009]其中，所述轉(zhuǎn)軸通過平鍵與滾筒連接。
[0010]其中，所述臺階銷上還設(shè)有軸用彈性擋圈。
[0011]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的間隙式送料裝置，運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性高、故障率低，能夠周期性輸送并停止被加工零件，給予機(jī)械手一個(gè)固定的抓取位置，位差較小，定位可靠，尤其適用于批量生產(chǎn)，提高機(jī)床的自動化性能、提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中A-A剖視圖；
[0014]圖3為棘輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中16-零件。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。
[0017]參照圖1至圖3，一種間隙式送料裝置，包括安裝支架1、齒輪箱2、直線氣缸3和轉(zhuǎn)軸4 ;所述齒輪箱2設(shè)置在安裝支架I上，所述齒輪箱2內(nèi)還設(shè)有一對相互嚙合的齒輪5和齒條6，所述直線氣缸3安裝在齒輪箱2上，并且直線氣缸3的活塞桿與齒條6相連，所述齒輪5上還設(shè)有棘爪7和彈簧卡子8，所述轉(zhuǎn)軸4安裝在齒輪箱2內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸4的一端安裝有與棘爪7相配合使用的棘輪9，且所述彈簧卡子8的彈簧片使棘爪7彈性的貼在棘輪9上，彈簧卡子8、棘爪7和棘輪9三者構(gòu)成棘爪結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸4上還設(shè)有滾筒10，所述滾筒10上還纏繞有輸送帶11 ;所述齒輪箱2的齒條6移動的軌道尾部還設(shè)有端蓋12，所述端蓋12上還設(shè)有限位調(diào)節(jié)螺釘13。所述齒條6與直線氣缸3的活塞桿為螺紋連接。所述齒輪6上設(shè)有一銷孔和一螺孔，所述棘爪7和彈簧卡子8通過臺階銷14和螺栓安裝在銷孔和螺孔上。所述轉(zhuǎn)軸4通過平鍵14與棘輪9連接。所述轉(zhuǎn)軸4通過平鍵14與滾筒10連接。所述臺階銷14上還設(shè)有軸用彈性擋圈15。
[0018]本實(shí)用新型在工作時(shí)，如圖1所示，直線氣缸啟動后，活塞桿前進(jìn)帶動齒條向左運(yùn)動，與之相嚙合的齒輪則順時(shí)針轉(zhuǎn)動，齒輪帶動棘爪和彈簧卡片轉(zhuǎn)動，彈簧卡片的彈片將棘爪擠貼在棘輪上，齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，棘爪推著棘輪隨齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動，棘輪與轉(zhuǎn)軸是通過其右端的一個(gè)平鍵相連在一起的，而轉(zhuǎn)軸與滾筒也通過左、中兩個(gè)平鍵相連接，滾筒上再安裝傳輸帶，棘輪在棘爪的帶動下旋轉(zhuǎn)后又帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動滾筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動，這樣傳輸帶就輸送零件前進(jìn)，直至齒條碰到端蓋上的限位調(diào)節(jié)螺釘后停止，即送料結(jié)束。
[0019]端蓋上的限位調(diào)節(jié)螺釘可根據(jù)機(jī)械手抓取零件的位置調(diào)整，調(diào)整完畢后用螺母鎖緊即可。切換控制氣缸的電磁換向閥使直線氣缸的活塞桿后退帶動齒條向右運(yùn)動，與之相嚙合的齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，棘爪隨齒輪沿棘輪的圓弧面自行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，而棘輪則處于靜止?fàn)顟B(tài)，轉(zhuǎn)軸及滾筒上的傳輸帶都處于靜止?fàn)顟B(tài)，零件也處于靜止等待機(jī)械手抓取零件，這樣一個(gè)間隙的送料過程完畢。當(dāng)氣缸再次前進(jìn)、后退時(shí)重復(fù)上一個(gè)過程零件又向前一個(gè)送料位置后停下。
[0020]本實(shí)用新型的間隙式是指直線氣缸前進(jìn)時(shí)傳輸帶輸送零件向前一個(gè)固定的距離，直線氣缸后退時(shí)傳輸帶處于靜止?fàn)顟B(tài)。零件前進(jìn)的距離可通過控制直線氣缸前進(jìn)的行程調(diào)整，直線氣缸推動齒條前進(jìn)碰到端蓋上的限位調(diào)節(jié)螺釘后停止，該限位調(diào)節(jié)螺釘?shù)那昂笪恢每烧{(diào)整，調(diào)整到理想位置后用螺母鎖緊即可。間隙式送料可以利用氣缸后退的時(shí)間(即傳輸帶靜止時(shí)間)通過機(jī)械手可以平穩(wěn)取料，停止時(shí)間即是直線氣缸后退的時(shí)間，并且直線氣缸后退時(shí)間可以通過調(diào)節(jié)氣缸兩端的調(diào)速閥來控制。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不以上述實(shí)施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種間隙式送料裝置，其特征在于:包括安裝支架(I)、齒輪箱(2)、直線氣缸(3)和轉(zhuǎn)軸(4);所述齒輪箱(2)設(shè)置在安裝支架(I)上，所述齒輪箱(2)內(nèi)還設(shè)有一對相互嚙合的齒輪(5)和齒條(6)，所述直線氣缸(3)安裝在齒輪箱(2)上，并且直線氣缸(3)的活塞桿與齒條(6)相連，所述齒輪(5)上還設(shè)有棘爪(7)和彈簧卡子(8)，所述轉(zhuǎn)軸(4)安裝在齒輪箱(2)內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸(4)的一端安裝有與棘爪(7)相配合使用的棘輪(9)，且所述彈簧卡子(8)的彈簧片使棘爪(7)彈性的貼在棘輪(9)上，彈簧卡子(8)、棘爪(7)和棘輪(9)三者構(gòu)成棘爪結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸(4)上還設(shè)有滾筒(10)，所述滾筒(10)上還纏繞有輸送帶(11)；所述齒輪箱(2)的齒條(6)移動的軌道尾部還設(shè)有端蓋(12)，所述端蓋(12)上還設(shè)有限位調(diào)節(jié)螺釘(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種間隙式送料裝置，其特征在于:所述齒條(6)與直線氣缸(3)的活塞桿為螺紋連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種間隙式送料裝置，其特征在于:所述齒輪(6)上設(shè)有一銷孔和一螺孔，所述棘爪(7)和彈簧卡子(8)通過臺階銷(14)和螺栓安裝在銷孔和螺孔上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種間隙式送料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(4)通過平鍵(14)與棘輪(9)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種間隙式送料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(4)通過平鍵(14)與滾筒(10)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種間隙式送料裝置，其特征在于:所述臺階銷(14)上還設(shè)有軸用彈性擋圈(15)。
【文檔編號】B65G25/02GK203921887SQ201420314067
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】石軍, 陳慧 申請人:南京數(shù)控機(jī)床有限公司