本發(fā)明一種立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu),應(yīng)用于輪胎自動(dòng)化生產(chǎn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
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經(jīng)過幾十年的快速發(fā)展,我國(guó)已成為世界第一大輪胎生產(chǎn)國(guó)。隨著輪胎的大量生產(chǎn),輪胎的物流,生產(chǎn)效率亟待提高,亟需專門針對(duì)輪胎行業(yè)的高效率、高穩(wěn)定性的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備、物流設(shè)備
在輪胎生產(chǎn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)過程中,為了存儲(chǔ)方便和節(jié)省存儲(chǔ)空間,會(huì)將同一型號(hào)的輪胎按照一定數(shù)量碼放成垛進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ),在此過程中,目前多采用人工操作輪胎抱車進(jìn)行碼垛、拆垛,在人工操作時(shí),由于輪胎垛碼放不穩(wěn)定,極易產(chǎn)生輪胎垛倒掉的問題,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,成本較高,不易實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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為了解決輪胎在生產(chǎn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)過程中的輪胎垛自動(dòng)碼垛、拆垛問題,提高輪胎垛在碼垛、拆垛過程中的穩(wěn)定性,更好地實(shí)現(xiàn)輪胎物流的自動(dòng)化;本發(fā)明提出了一種立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)輪胎的自動(dòng)碼垛、拆垛,一機(jī)兩用。
本發(fā)明一種立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是:
一種立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu),其特征在于,立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu)主要由主支架,提升電機(jī),傳動(dòng)軸,主動(dòng)鏈輪,從動(dòng)鏈輪,鏈條,夾取電缸,豎移支架,豎移導(dǎo)軌,橫移導(dǎo)軌,夾取支架,防倒立柱,滾輪夾取立柱,輸送線組成;主支架、豎移支架、夾取支架是由鋼材焊接而成,提升電機(jī)安裝在主支架橫梁上,傳動(dòng)軸與提升電機(jī)輸出軸固連,主動(dòng)鏈輪安裝在傳動(dòng)軸兩端,從動(dòng)鏈輪安裝在主支架下端,主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪通過鏈條連接,鏈條與豎移支架固連,豎移導(dǎo)軌安裝在主支架內(nèi)側(cè),主支架與豎移支架通過豎移導(dǎo)軌連接,通過提升電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)豎移支架沿豎移導(dǎo)軌上下移動(dòng);夾取電缸安裝在夾取支架上,夾取電缸底座與一側(cè)的夾取支架固定,輸出端與另一側(cè)的夾取支架固定,夾取支架與豎移支架通過橫移導(dǎo)軌連接,通過夾取電缸可以驅(qū)動(dòng)夾取電機(jī)對(duì)向向中移動(dòng)或?qū)ο蛳喾捶较蛞苿?dòng);防倒立柱分別安裝在兩側(cè)的夾取支架上;滾輪夾取立柱分別安裝在夾取支架的內(nèi)側(cè);輪胎輸送線安裝在本機(jī)構(gòu)底部,配合使用可以實(shí)現(xiàn)輪胎垛自動(dòng)拆垛及輸送。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)輪胎的自動(dòng)碼垛、拆垛,一機(jī)多用;
本發(fā)明解決了輪胎物流過程中輪胎垛碼垛拆垛穩(wěn)定性差的問題,防止輪胎垛在拆垛過程 中倒掉;
本發(fā)明在輸送線配合下使用,可以精確實(shí)現(xiàn)輪胎垛中指定某個(gè)輪胎的拆除。
附圖說明:
圖1立柱夾取式輪胎垛三維結(jié)構(gòu)圖;
圖2立柱夾取式輪胎垛二維結(jié)構(gòu)主視圖;
圖3立柱夾取式輪胎垛二維結(jié)構(gòu)左視圖;
圖4立柱夾取式輪胎垛二維結(jié)構(gòu)俯視圖;
圖中:1.提升電機(jī),2.主動(dòng)鏈輪,3.鏈條,4.主支架,5.夾取電缸,6.豎移支架,7.橫移導(dǎo)軌,8.從動(dòng)鏈輪,9.夾取支架,10.傳動(dòng)軸,11防倒立柱,12.輪胎垛,13.滾輪夾取立柱,14.輸送線,15.豎移導(dǎo)軌。
具體實(shí)施方式:
具體實(shí)施方式一,結(jié)合附圖1至4說明本實(shí)施方式,一種立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu),由主支架4、提升電機(jī)1、傳動(dòng)軸10、主動(dòng)鏈輪2、從動(dòng)鏈輪8、鏈條3、夾取電缸5、豎移支架6、豎移導(dǎo)軌15、夾取支架9、橫移導(dǎo)軌7、防倒立柱11、滾輪夾取立柱13組成;主支架4是由鋼材焊接而成,提升電機(jī)1安裝在主支架4橫梁上,傳動(dòng)軸10與提升電機(jī)1輸出軸固連,傳動(dòng)軸10有兩端輸出,2個(gè)主動(dòng)鏈輪2分別安裝在傳動(dòng)軸10兩端,2個(gè)從動(dòng)鏈輪8安裝在主支架4下端,主動(dòng)鏈輪2與從動(dòng)鏈輪8通過鏈條3連接,2條鏈條3分別與豎移支架6兩側(cè)固連,2條豎移導(dǎo)軌15分別安裝在主支架4內(nèi)側(cè),主支架4與豎移支架6通過豎移導(dǎo)軌15連接,通過提升電機(jī)1可以驅(qū)動(dòng)豎移支架6沿豎移導(dǎo)軌15上下移動(dòng);夾取電缸5安裝在夾取支架9上,夾取電缸5底座與一側(cè)的夾取支架9固定,夾取電缸5輸出端與另一側(cè)的夾取支架固定,夾取支架9與豎移支架6通過橫移導(dǎo)軌7連接,通過夾取電缸5可以驅(qū)動(dòng)夾取電缸5對(duì)向向中移動(dòng)或?qū)ο蛳喾捶较蛞苿?dòng);防倒立柱11有4根,分別安裝在兩側(cè)的夾取支架9上;滾輪夾取立柱13有4個(gè),分別安裝在夾取支架9的內(nèi)側(cè);輪胎輸送線14安裝在本機(jī)構(gòu)底部。
具體實(shí)施方式二,結(jié)合附圖1至4說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一不同的是,當(dāng)輪胎型號(hào)尺寸不變或者周期變化時(shí),夾取電缸5可以采用氣缸或者液壓缸,其他部分與具體實(shí)施方式一相同。
具體實(shí)施方式三,結(jié)合附圖1至4說明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一不同的是,提升電機(jī)1、傳動(dòng)軸10、主動(dòng)鏈輪2、鏈條3、從動(dòng)鏈輪8可以采用2個(gè)電缸進(jìn)行替換,其他部分與具體實(shí)施方式一相同。
工作原理:
本發(fā)明立柱夾取式輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛機(jī)構(gòu)是一種輪胎垛自動(dòng)碼垛拆垛裝置,通過夾取 支架9夾取輪胎垛12。
輪胎自動(dòng)碼垛過程如下:
輸送線14將輪胎輸送至本機(jī)構(gòu)工作范圍內(nèi),輸送線14停止工作,提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向下移動(dòng)至合適高度,根據(jù)輪胎型號(hào)尺寸,將夾取支架9與輪胎對(duì)齊,夾取電缸5驅(qū)動(dòng)夾取支架9相對(duì)向中移動(dòng)至合適位置,4個(gè)滾輪夾取立柱13接觸輪胎,將輪胎夾住,提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向上移動(dòng)至適合高度,輸送線14將下一個(gè)輪胎繼續(xù)輸送至本機(jī)構(gòu)工作范圍內(nèi),輸送線14停止工作,提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向下移動(dòng)將夾住的輪胎碼放在第二個(gè)輪胎上,夾取電缸5驅(qū)動(dòng)夾取支架9相對(duì)向相反方向移動(dòng)至合適位置,提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向下移動(dòng)至合適高度,將夾取支架9與底部第二個(gè)輪胎對(duì)齊,夾取電缸5驅(qū)動(dòng)夾取支架9相對(duì)向中移動(dòng)至合適位置,4個(gè)滾輪夾取立柱13接觸輪胎,將第二個(gè)輪胎夾住,提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向上移動(dòng)至適合高度,重復(fù)此動(dòng)作,可以將幾個(gè)輪胎碼放成一垛,通過輸送線14將輪胎垛12輸送至下一個(gè)工位。
輪胎垛自動(dòng)拆垛過程如下:
通過輸送線14將輪胎垛12輸送到本機(jī)構(gòu)工作范圍內(nèi),提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向下移動(dòng)至合適高度,將夾取支架9與輪胎垛倒數(shù)第二個(gè)輪胎對(duì)齊,根據(jù)輪胎型號(hào)尺寸,夾取電缸5驅(qū)動(dòng)夾取支架9相對(duì)向中移動(dòng)至合適位置,4個(gè)滾輪夾取立柱13接觸輪胎,將除了最底部的輪胎外的輪胎垛12整體夾取,提升電機(jī)1驅(qū)動(dòng)豎移支架6向上移動(dòng)至適合高度,此時(shí),輸送線14工作,將留在輸送線14上的輪胎輸送至其他工位,與此相同,輪胎垛12可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆垛。