本發(fā)明涉及集成電路分選領域，尤其是一種集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置及旋轉(zhuǎn)換向方法。

背景技術：

集成電路分選機是用于對集成電路產(chǎn)品進行性能測試的設備；集成電路測試時管腳朝上，為了實現(xiàn)集成電路測試后進行編帶，需要對集成電路翻面，使管腳朝下；目前的換向機構(gòu)存在換向精度較低且集成電路易產(chǎn)生損傷的不足；因此，設計一種換向精度較高且集成電路不易產(chǎn)生損傷的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置及旋轉(zhuǎn)換向方法，成為亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服目前的換向機構(gòu)存在換向精度較低且集成電路易產(chǎn)生損傷的不足，提供一種換向精度較高且集成電路不易產(chǎn)生損傷的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置及旋轉(zhuǎn)換向方法。

本發(fā)明的具體技術方案是：

一種集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置，包括：設有入料通道的入料軌道，設有出料通道的出料軌道；所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置還包括：旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)，設有原點檢測組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)包括：設有兩個端板、底座和頂板的機座，與端板樞接的轉(zhuǎn)軸，上端設有與轉(zhuǎn)軸同軸的圓弧面且下端與底座連接的下?lián)趿蠅K，下端設有與轉(zhuǎn)軸同軸的圓弧面且上端與頂板連接的上擋料塊，與轉(zhuǎn)軸連接的換向塊；入料軌道的一端位于下?lián)趿蠅K一端和上擋料塊一端之間；出料軌道的一端位于下?lián)趿蠅K另一端和上擋料塊另一端之間；換向塊的相對兩端各設有一個容置沉孔；初始狀態(tài)時，入料通道與一個容置沉孔相對；出料通道與另一個容置沉孔相對。所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置由控制器控制，原點檢測組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)分別與控制器通信連接；集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置使用時，底座斜裝，入料通道的出口端高于出料通道的進口端；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)經(jīng)轉(zhuǎn)軸帶動換向塊轉(zhuǎn)動，原點檢測組件檢測確定換向塊的位置原點；在重力作用下，第一個集成電路從入料通道落入一個容置沉孔中；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)經(jīng)轉(zhuǎn)軸帶動換向塊轉(zhuǎn)動，圓弧面擋住集成電路不從容置沉孔中脫出；當?shù)谝粋€集成電路轉(zhuǎn)動到與出料通道相對時，第一個集成電路落入出料通道中完成旋轉(zhuǎn)換向，第二個集成電路從入料通道落入另一個容置沉孔中。該集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置換向精度較高且集成電路不易產(chǎn)生損傷。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：與底座連接的雙出軸伺服電機，與雙出軸伺服電機的輸出前軸連接的聯(lián)軸器；聯(lián)軸器的另一端與轉(zhuǎn)軸的一端連接；原點檢測組件包括：與雙出軸伺服電機的輸出后軸連接的原點檢測盤，與機座連接的原點檢測傳感器；原點檢測盤側(cè)圍設有分別與原點檢測盤兩端貫通的原點檢測槽。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和原點檢測組件結(jié)構(gòu)簡單且精度高。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括罩住雙出軸伺服電機、原點檢測盤和原點檢測傳感器的防護罩；防護罩與底座上端連接。防護罩防護雙出軸伺服電機、原點檢測盤和原點檢測傳感器不受損傷。

作為優(yōu)選，所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置還包括防卡頓機構(gòu)；防卡頓裝置包括：套設在轉(zhuǎn)軸另一端外且與轉(zhuǎn)軸連接的雙路旋轉(zhuǎn)接頭，兩個分別與雙路旋轉(zhuǎn)接頭連接且與雙路旋轉(zhuǎn)接頭的兩個進氣道一一對應連通的進氣接頭，兩個設于轉(zhuǎn)軸中的軸向氣孔，兩個設于轉(zhuǎn)軸中的進氣孔和兩個出氣孔，兩個容置沉孔的底面各設有的一個吹氣孔；兩個進氣孔的一端與兩個進氣道一一對應連通；兩個進氣孔的另一端與兩個軸向氣孔的一端一一對應連通；兩個出氣孔的一端與兩個吹氣孔一一對應連通；兩個出氣孔的另一端與兩個軸向氣孔的另一端一一對應連通。防卡頓機構(gòu)防止集成電路卡料；雙路旋轉(zhuǎn)接頭使壓縮空氣管路不會產(chǎn)生纏繞，且使一路與相對于出料通道的容置沉孔連通的壓縮空氣與重力共同作用，將集成電路送入出料通道中完成旋轉(zhuǎn)換向，另一路與相對于入料通道的容置沉孔連通的壓縮空氣關閉，不阻礙入料通道中的集成電路落入容置沉孔中。

作為優(yōu)選，所述的所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置還包括接地機構(gòu)；接地機構(gòu)包括：與底座連接的安裝座和電刷，一端與安裝座樞接的接地軸，套設于接地軸外且與接地軸連接的導電滑環(huán)；接地軸的另一端與轉(zhuǎn)軸另一端連接；電刷壓住導電滑環(huán)的一端。接地機構(gòu)減小接地電阻提高了安全性。

作為優(yōu)選，所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置還包括設有斜底扳且與底座下端連接的支承架；斜底扳的低端位于入料軌道一側(cè)；斜底扳的高端位于出料軌道一側(cè)；斜底扳與入料通道之間的夾角為30度至60度。支承架使集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置安裝方便，斜底扳與入料通道之間的夾角為30度至60度，使入料通道中的集成電路在重力作用下落下并落入容置沉孔中。

一種集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置的旋轉(zhuǎn)換向方法，所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置由控制器控制；（1）斜底扳水平安裝，兩個進氣接頭與兩路設有電磁通斷閥的壓縮空氣氣源一一對應連接，雙出軸伺服電機、原點檢測傳感器和電磁通斷閥分別與控制器通信連接；（2）雙出軸伺服電機帶動原點檢測盤轉(zhuǎn)動，原點檢測傳感器檢測原點檢測盤的原點檢測槽確定換向塊的位置原點，使入料通道與一個容置沉孔相對，出料通道與另一個容置沉孔相對；（3）在重力作用下，第一個集成電路從入料通道落入一個容置沉孔中；（4）雙出軸伺服電機經(jīng)聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)軸帶動換向塊轉(zhuǎn)動，圓弧面擋住集成電路不從容置沉孔中脫出；（5）第一個集成電路轉(zhuǎn)動到與出料通道相對時，一路壓縮空氣氣源的電磁通斷閥連通，壓縮空氣經(jīng)一個進氣接頭、雙路旋轉(zhuǎn)接頭的一個進氣道、一個進氣孔、一個軸向氣孔、一個出氣孔和一個吹氣孔進入一個容置沉孔中，與重力共同作用，將第一個集成電路送入出料通道中完成旋轉(zhuǎn)換向，在重力作用下，第二個集成電路從入料通道落入另一個容置沉孔中。集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置的旋轉(zhuǎn)換向方法能滿足集成電路旋轉(zhuǎn)換向精度較高且集成電路不易產(chǎn)生損傷的需要。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置換向精度較高且集成電路不易產(chǎn)生損傷。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和原點檢測組件結(jié)構(gòu)簡單且精度高。防護罩防護雙出軸伺服電機、原點檢測盤和原點檢測傳感器不受損傷。防卡頓機構(gòu)防止集成電路卡料；雙路旋轉(zhuǎn)接頭使壓縮空氣管路不會產(chǎn)生纏繞，且使一路與相對于出料通道的容置沉孔連通的壓縮空氣與重力共同作用，將集成電路送入出料通道中完成旋轉(zhuǎn)換向，另一路與相對于入料通道的容置沉孔連通的壓縮空氣關閉，不阻礙入料通道中的集成電路落入容置沉孔中。接地機構(gòu)減小接地電阻提高了安全性。支承架使集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置安裝方便，斜底扳與入料通道之間的夾角為30度至60度，使入料通道中的集成電路在重力作用下落下并落入容置沉孔中。集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置的旋轉(zhuǎn)換向方法能滿足集成電路旋轉(zhuǎn)換向精度較高且集成電路不易產(chǎn)生損傷的需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)、支承架的左視圖。

圖中：入料通道1、入料軌道2、出料通道3、出料軌道4、端板5、底座6、頂板7、機座8、轉(zhuǎn)軸9、圓弧面10、下?lián)趿蠅K11、上擋料塊12、換向塊13、容置沉孔14、雙出軸伺服電機15、聯(lián)軸器16、原點檢測盤17、原點檢測傳感器18、原點檢測槽19、防護罩20、雙路旋轉(zhuǎn)接頭21、進氣道22、進氣接頭23、軸向氣孔24、進氣孔25、出氣孔26、吹氣孔27、安裝座28、電刷29、接地軸30、導電滑環(huán)31、斜底扳32、支承架33。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示對本發(fā)明進行進一步描述。

如附圖1、附圖2所示：一種集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置，包括：設有入料通道1的入料軌道2，設有出料通道3的出料軌道4，旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)，設有原點檢測組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，防卡頓機構(gòu)，接地機構(gòu)。

所述的旋轉(zhuǎn)換向機構(gòu)包括：設有兩個端板5、底座6和頂板7的機座8，與端板5通過軸承樞接的轉(zhuǎn)軸9，上端設有與轉(zhuǎn)軸9同軸的圓弧面10且下端與底座6螺釘連接的下?lián)趿蠅K11，下端設有與轉(zhuǎn)軸9同軸的圓弧面10且上端與頂板7螺釘連接的上擋料塊12，與轉(zhuǎn)軸9鍵連接的換向塊13；入料軌道2的一端位于下?lián)趿蠅K11一端和上擋料塊12一端之間；出料軌道4的一端位于下?lián)趿蠅K11另一端和上擋料塊12另一端之間；換向塊13的相對兩端各設有一個容置沉孔14；初始狀態(tài)時，入料通道1與一個容置沉孔14相對；出料通道3與另一個容置沉孔14相對。入料軌道2與出料軌道4平行。入料軌道2的兩側(cè)端與兩個端板5的相對端一一對應螺釘連接；出料軌道4的兩側(cè)端與兩個端板5的相對端一一對應螺釘連接。

所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：與螺釘?shù)鬃?連接的雙出軸伺服電機15，與雙出軸伺服電機15的輸出前軸鍵連接的聯(lián)軸器16；聯(lián)軸器16的另一端與轉(zhuǎn)軸9的一端鍵連接；原點檢測組件包括：與雙出軸伺服電機15的輸出后軸鍵連接的原點檢測盤17，與機座8螺釘連接的原點檢測傳感器18；原點檢測盤17側(cè)圍設有分別與原點檢測盤17兩端貫通的原點檢測槽19。原點檢測傳感器18為光電傳感器。

所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括罩住雙出軸伺服電機15、原點檢測盤17和原點檢測傳感器18的防護罩20；防護罩20與底座6上端螺釘連接。

所述的防卡頓裝置包括：套設在轉(zhuǎn)軸9另一端外且與轉(zhuǎn)軸9過盈配合連接的雙路旋轉(zhuǎn)接頭21，兩個分別與雙路旋轉(zhuǎn)接頭21螺紋連接且與雙路旋轉(zhuǎn)接頭21的兩個進氣道22一一對應連通的進氣接頭23，兩個設于轉(zhuǎn)軸9中的軸向氣孔24，設于轉(zhuǎn)軸9中的兩個進氣孔25和兩個出氣孔26，兩個容置沉孔14的底面各設有的一個吹氣孔27；兩個進氣孔25的一端與兩個進氣道22一一對應連通；兩個進氣孔25的另一端與兩個軸向氣孔24的一端一一對應連通；兩個出氣孔26的一端與兩個吹氣孔27一一對應連通；兩個出氣孔26的另一端與兩個軸向氣孔24的另一端一一對應連通。

所述的接地機構(gòu)包括：與底座6螺釘連接的安裝座28和電刷29，一端與安裝座28通過軸承樞接的接地軸30，套設于接地軸30外且與接地軸30鍵連接的導電滑環(huán)31；接地軸30的另一端與轉(zhuǎn)軸9另一端螺紋連接；電刷29壓住導電滑環(huán)31的一端。

所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置還包括設有斜底扳32且與底座6下端螺釘連接的支承架33；斜底扳32的低端位于入料軌道2一側(cè)；斜底扳32的高端位于出料軌道4一側(cè)；斜底扳32與入料通道1之間的夾角為45度。

一種集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置的旋轉(zhuǎn)換向方法，所述的集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置由控制器控制；（1）斜底扳32水平安裝，兩個進氣接頭23與兩路設有電磁通斷閥的壓縮空氣氣源一一對應連接，雙出軸伺服電機15、原點檢測傳感器18和電磁通斷閥分別與控制器信號連接；（2）雙出軸伺服電機15帶動原點檢測盤17轉(zhuǎn)動，原點檢測傳感器18檢測原點檢測盤17的原點檢測槽19確定換向塊13的位置原點，使入料通道1與一個容置沉孔14相對，出料通道3與另一個容置沉孔14相對；（3）在重力作用下，第一個集成電路從入料通道1落入一個容置沉孔14中；（4）雙出軸伺服電機15經(jīng)聯(lián)軸器16、轉(zhuǎn)軸9帶動換向塊13轉(zhuǎn)動，圓弧面10擋住集成電路不從容置沉孔14中脫出；（5）第一個集成電路轉(zhuǎn)動到與出料通道3相對時，一路壓縮空氣氣源的電磁通斷閥連通，壓縮空氣經(jīng)一個進氣接頭23、雙路旋轉(zhuǎn)接頭21的一個進氣道22、一個進氣孔25、一個軸向氣孔24、一個出氣孔26和一個吹氣孔27進入一個容置沉孔14中，與重力共同作用，將第一個集成電路送入出料通道3中完成旋轉(zhuǎn)換向，在重力作用下，第二個集成電路從入料通道1落入另一個容置沉孔14中。

本發(fā)明的有益效果是：該集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置換向精度較高且集成電路不易產(chǎn)生損傷。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和原點檢測組件結(jié)構(gòu)簡單且精度高。防護罩防護雙出軸伺服電機、原點檢測盤和原點檢測傳感器不受損傷。防卡頓機構(gòu)防止集成電路卡料；雙路旋轉(zhuǎn)接頭使壓縮空氣管路不會產(chǎn)生纏繞，且使一路與相對于出料通道的容置沉孔連通的壓縮空氣與重力共同作用，將集成電路送入出料通道中完成旋轉(zhuǎn)換向，另一路與相對于入料通道的容置沉孔連通的壓縮空氣關閉，不阻礙入料通道中的集成電路落入容置沉孔中。接地機構(gòu)減小接地電阻提高了安全性。支承架使集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置安裝方便，斜底扳與入料通道之間的夾角為45度，使入料通道中的集成電路在重力作用下落下并落入容置沉孔中。集成電路旋轉(zhuǎn)換向裝置的旋轉(zhuǎn)換向方法能滿足集成電路旋轉(zhuǎn)換向精度較高且集成電路不易產(chǎn)生損傷的需要。

本發(fā)明可改變?yōu)槎喾N方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本發(fā)明的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。