一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)，包括由一條端梁、兩條主梁、一個(gè)支腿架組成的半門(mén)架；支腿架上包括地梁；其中一條主梁的外側(cè)面設(shè)有走臺(tái)和挑電架，挑電架上設(shè)有掛纜；主梁上方的軌道上連接著運(yùn)行小車；端梁和地梁兩頭都設(shè)置有帶連軸車輪的大車驅(qū)動(dòng)裝置；端梁兩端設(shè)有反傾翻裝置；兩條主梁外側(cè)都設(shè)有鋼軌；運(yùn)行小車兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置搭接在鋼軌上運(yùn)行；運(yùn)行小車主動(dòng)車輪組采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)；運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸下端與懸臂構(gòu)件連接；懸臂構(gòu)件上連接電動(dòng)葫蘆并能沿著懸臂梁來(lái)回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處在主梁下方并能旋轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門(mén)；車間上的起重機(jī)的吊鉤從小車上吊掛下來(lái)進(jìn)行吊裝貨物，小車只能沿著起重機(jī)雙梁來(lái)回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來(lái)回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車間門(mén)外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車開(kāi)進(jìn)車間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車開(kāi)不進(jìn)來(lái)就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開(kāi)到吊鉤下來(lái)交接貨物，有的在車間門(mén)口(或車間過(guò)道)架設(shè)一臺(tái)專用懸臂吊，對(duì)車間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來(lái)相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)，所述起重機(jī)能通過(guò)大車承軌梁下方直接起吊本車間跨外的隔壁場(chǎng)所之貨物，也能在大車運(yùn)行軌道方向的本車間門(mén)外場(chǎng)所直接起吊貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率，并能把貨物卸放在車間需要的地方，所述起重機(jī)不傾翻。
[0004]為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)，包括半門(mén)架28，所述半門(mén)架由一條端梁1、兩條主梁2、一個(gè)支腿架100組成;所述支腿架上包括地梁101;其中一條主梁的外側(cè)面設(shè)有走臺(tái)23，走臺(tái)外邊連接挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123;所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車3;其特征在于:所述的端梁I和地梁101兩頭都設(shè)置有帶連軸車輪的大車驅(qū)動(dòng)裝置8;所述的端梁I兩端設(shè)有反傾翻裝置6;所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條平行于上述軌道21的鋼軌22，且鋼軌踏面朝下；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上運(yùn)行;所述運(yùn)行小車3上每個(gè)主動(dòng)車輪組采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng);所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接;所述懸臂構(gòu)件上連接電動(dòng)葫蘆10并能沿著懸臂梁51來(lái)回運(yùn)動(dòng);所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。
[0006]其中，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35;所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu);所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313;兩套所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35分別連接在小車架的四個(gè)角落下方;小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、主動(dòng)車輪組322;所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直;所述的“三合一”減速機(jī)通過(guò)螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車架31焊接；所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸與上述主動(dòng)車輪組322車輪軸3221連接;所述主動(dòng)車輪組通過(guò)螺栓連接在小車架31上。
[0007]其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運(yùn)行小車3上;所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43;所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425;所述吊桿軸穿過(guò)軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接，所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，并通過(guò)螺栓46穿過(guò)防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來(lái);所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接在減速機(jī)支座401上，所述減速機(jī)支座固定在運(yùn)行小車3上;所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸上。
[0008]其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上；所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來(lái)，且所述螺栓穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑。
[0009]其中，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8包括連軸車輪81、內(nèi)法蘭座82、減速電機(jī)83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設(shè)有軸孔811，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸812分別連接著軸承84的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座82上;兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤(pán)分別連接在端梁或地梁兩側(cè)的內(nèi)壁;所述的減速電機(jī)83輸出軸831與電機(jī)軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內(nèi)，所述減速電機(jī)上部的固定孔通過(guò)螺栓和緩沖墊85與固定座86連接;所述固定座86焊接在端梁或地梁上。
[0010]其中，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個(gè)所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側(cè)，且間隙配合;所述水平輪通過(guò)兩個(gè)軸承64與所述輪軸62連接;所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口 621用于安裝止動(dòng)片;所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上;兩個(gè)所述輪軸分別通過(guò)止動(dòng)片67和螺栓連接在支座上;所述支座下部設(shè)置兩個(gè)輪室631，所述輪室上開(kāi)設(shè)通孔632;所述支座上設(shè)有端梁連接孔69;所述支座中間連接緩沖器68。
[0011]其中，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口 3321;所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331;所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311;所述的滾輪通過(guò)兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接;所述軸通過(guò)止動(dòng)片336和螺栓與支座連接;所述支座333通過(guò)調(diào)整墊片337與小車架31連接。
[0012]本申請(qǐng)的有益效果在于如下所述:
[0013]本申請(qǐng)起重機(jī)中的懸臂梁可以伸出起重機(jī)車間到門(mén)外或到隔壁車間直接吊裝貨物;不但可以起吊大車運(yùn)行方向端點(diǎn)的隔壁車間貨物，而且能夠起吊大車運(yùn)行軌道線旁側(cè)車間的貨物；由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于小車和主梁下方，懸臂梁能通過(guò)承軌梁下方伸入隔壁車間直接起吊貨物，或能直接伸出大車運(yùn)行方向的車間門(mén)外作業(yè)，因此本申請(qǐng)技術(shù)特征可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)目的；吊裝貨物后，通過(guò)電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過(guò)運(yùn)行小車的移動(dòng)，或通過(guò)起重機(jī)大車的運(yùn)動(dòng)，或通過(guò)前述四者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方;在與車間四周的隔壁車間或車間門(mén)外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它運(yùn)輸設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。
[0014]本申請(qǐng)的懸臂起重機(jī)適合于車間只有一邊墻面立柱上設(shè)立牛腿鋪設(shè)軌道，另一邊使用車間地軌的環(huán)境;起重機(jī)半門(mén)架中的端梁上大車驅(qū)動(dòng)裝置在立柱軌道上運(yùn)行，地梁上的大車驅(qū)動(dòng)裝置在車間地軌上運(yùn)行;懸臂梁可以從支腿架中間伸出到隔壁車間進(jìn)行吊裝或卸載貨物。
[0015]本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車(3)在主梁的上方，并能沿著主梁兩端來(lái)回運(yùn)動(dòng)，適合于大跨度車間使用;運(yùn)行小車兩側(cè)各安裝兩個(gè)反滾輪裝置，可以起“安全勾”作用，反滾輪裝置中的滾輪壓在鋼軌上可運(yùn)行，既可避免懸臂梁過(guò)載而產(chǎn)生運(yùn)行小車側(cè)翻保證了安全性，又能保證運(yùn)行小車上的車輪都著軌不上翹，可保證運(yùn)行小車一直運(yùn)行;通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)整墊片(337)適當(dāng)厚度，使反滾輪裝置中的滾輪與鋼軌(22)恰到好處地配合連接，可以壓著滾動(dòng)，保證小車運(yùn)行順暢，運(yùn)行小車單驅(qū)動(dòng)即可，小車驅(qū)動(dòng)方面節(jié)約成本。
[0016]本申請(qǐng)運(yùn)行小車采用獨(dú)立的無(wú)機(jī)械聯(lián)系的小車驅(qū)動(dòng)裝置(32)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行小車上每個(gè)主動(dòng)車輪組采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng);這樣部件分組性好，安裝和維修方便;本申請(qǐng)小車驅(qū)動(dòng)裝置中使用“三合一”減速機(jī)，體積小重量輕，噪聲小;其輸出軸是帶花鍵的空心軸與車輪軸配合方便容易，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直所占小車架的橫向空間小。
[0017]本申請(qǐng)中的運(yùn)行小車上的電纜與主梁旁邊的挑電架(121)上的掛纜(123)連接，運(yùn)行小車上的導(dǎo)電架(122)挑著掛纜一頭移動(dòng)，這樣電力通過(guò)掛纜可隨著運(yùn)行小車來(lái)回運(yùn)行供電。
[0018]本起重機(jī)的主梁旁邊設(shè)有走臺(tái)(23)可方便維修人員上臺(tái)維修操作，維修更方便。
[0019]本申請(qǐng)起重機(jī)中的反傾翻裝置安裝在端梁的兩端，由水平輪把端梁上車輪限制在軌道中心運(yùn)行，可以保證起重機(jī)運(yùn)行不啃軌;本反傾翻裝置的優(yōu)點(diǎn)之一水平輪安裝在輪室(631)內(nèi)，輪軸(62)兩端都固定在輪室的通孔(632)內(nèi)，這樣水平輪不懸臂，輪軸可承受大的橫向沖擊力不彎曲變形;反傾翻裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機(jī)端梁一邊上翹，此時(shí)水平輪的輪緣勾住運(yùn)行軌道，避免起重機(jī)傾翻，保證安全;水平輪勾住軌道的同時(shí)照樣可以轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)照樣可以運(yùn)行前進(jìn)，本技術(shù)使用比鋼板式的安全勾先進(jìn)，大車運(yùn)行不發(fā)生卡住現(xiàn)象；由于地梁長(zhǎng)度比端梁長(zhǎng)，所以在端梁上設(shè)置反傾翻裝置。
[0020]本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁和地梁兩端都設(shè)置大車驅(qū)動(dòng)裝置，保證大車運(yùn)行順暢，避免單邊驅(qū)動(dòng)時(shí)因端梁或地梁可能上翹，主動(dòng)輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象;本申請(qǐng)的大車驅(qū)動(dòng)裝置(8)結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)用性強(qiáng);連軸車輪的輪身與輪軸一次鍛成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尤其適合小徑車輪，內(nèi)法蘭座的法蘭盤(pán)連接在端梁內(nèi)側(cè)好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動(dòng)內(nèi)法蘭座都不會(huì)脫離位置，內(nèi)法蘭座的連接螺栓不需要承受大的軸向拉力，車輪定位好;減速電機(jī)的輸出軸可以是平鍵軸或花鍵軸或雙鍵軸，根據(jù)扭矩大小不同情況，與車輪軸孔合理配合;減速電機(jī)通過(guò)緩沖墊連接在端梁或地梁上，由于緩沖墊的緩沖作用，減輕了減速電機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)產(chǎn)生沖擊振動(dòng)，保護(hù)了驅(qū)動(dòng)裝置。
[0021]本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝;軸承座的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于加工;套筒(43)為耐磨材料作滑動(dòng)軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同軸度，懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)省力；防松螺母A帶防塵罩(441)給軸承防塵保護(hù)，同時(shí)能封住軸承內(nèi)的黃油；防松螺母A與吊桿軸連接后，再通過(guò)螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安全;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(48)與吊桿軸連接，增加柔性度，提高驅(qū)動(dòng)裝置與吊桿軸之間的不同軸度調(diào)節(jié)能力。
[0022]本申請(qǐng)中的懸臂構(gòu)件與運(yùn)行小車之間可設(shè)有旋轉(zhuǎn)限位裝置(58)，這樣可避免懸臂梁過(guò)度旋轉(zhuǎn)，即不超過(guò)360度角度旋轉(zhuǎn)，防止電動(dòng)葫蘆的電纜(200)纏繞在懸臂構(gòu)件而被扯斷，因?yàn)殡妱?dòng)葫蘆的電纜(200)是從運(yùn)行小車上的接線箱引接下來(lái)的;懸臂構(gòu)件與吊桿軸連接后，通過(guò)防松螺母和吊桿軸螺紋連接定位后，再用螺栓(99)穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑連接起來(lái)，避免防松螺母松動(dòng)，安全可靠。
【附圖說(shuō)明】

[0023]圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；
[0024]圖2為圖1的側(cè)視圖(沒(méi)表示出反傾翻裝置)；
[0025]圖3為圖1的俯視圖；
[0026]圖4為圖1中F局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))；
[0027]圖5為本申請(qǐng)中運(yùn)行小車主視圖；
[0028]圖6為圖5的俯視圖；
[0029]圖7為本申請(qǐng)中大車驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；
[0030]圖8為本申請(qǐng)中反傾翻裝置主視圖；
[0031]圖9為圖8的側(cè)視圖；
[0032]圖10為本申請(qǐng)中反滾輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】:
[0034]如圖1、圖2、圖3所示，一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)，包括半門(mén)架28，所述半門(mén)架由一條端梁1、兩條主梁2、一個(gè)支腿架100組成；所述支腿架上包括地梁101;其中一條主梁的外側(cè)面設(shè)有走臺(tái)23，走臺(tái)外邊連接挑電架121，挑電架上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜123;所述兩條主梁上方的軌道21上連接著運(yùn)行小車3;所述的端梁I和地梁101兩頭都設(shè)置有帶連軸車輪的大車驅(qū)動(dòng)裝置8;所述的端梁I兩端設(shè)有反傾翻裝置6;所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條平行于上述軌道21的鋼軌22，且鋼軌踏面朝下；上述運(yùn)行小車3兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置33，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌22上運(yùn)行;所述運(yùn)行小車3上每個(gè)主動(dòng)車輪組采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng);所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接;所述懸臂構(gòu)件上連接電動(dòng)葫蘆10并能沿著懸臂梁51來(lái)回運(yùn)動(dòng);所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。
[0035]如圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、軸承座41、吊桿軸42，所述軸承座41外邊固定連接在運(yùn)行小車3上;所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43;所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425;所述吊桿軸穿過(guò)軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接，所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，并通過(guò)螺栓46穿過(guò)防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來(lái);所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接在減速機(jī)支座401上，所述減速機(jī)支座固定在運(yùn)行小車3上;所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器48連接上述吊桿軸上。
[0036]所述的懸臂構(gòu)件5通過(guò)平鍵49和防松螺母9連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上;所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓99連接起來(lái)，且所述螺栓穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑。
[0037]如圖5、圖6所示，所述的運(yùn)行小車3包括小車架31、小車驅(qū)動(dòng)裝置32、被動(dòng)車輪組35;所述小車架31由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu);所述小車架中央設(shè)有裝配窗311用于連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座312，連接座上設(shè)有法蘭孔3121用于連接反滾輪裝置，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器313;兩套所述小車驅(qū)動(dòng)裝置32和兩套所述被動(dòng)車輪組35分別連接在小車架的四個(gè)角落下方;小車驅(qū)動(dòng)裝置32包括“三合一”減速機(jī)321、主動(dòng)車輪組322;所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直;所述的“三合一”減速機(jī)通過(guò)螺栓及緩沖墊片323與支座324連接，所述支座與小車架31焊接;所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸與上述主動(dòng)車輪組322車輪軸3221連接;所述主動(dòng)車輪組通過(guò)螺栓連接在小車架31上。
[0038]如圖7所示，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8包括連軸車輪81、內(nèi)法蘭座82、減速電機(jī)83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設(shè)有軸孔811，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸812分別連接著軸承84的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座82上;兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤(pán)分別連接在端梁或地梁兩側(cè)的內(nèi)壁;所述的減速電機(jī)83輸出軸831與電機(jī)軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內(nèi)，所述減速電機(jī)上部的固定孔通過(guò)螺栓和緩沖墊85與固定座86連接;所述固定座86焊接在端梁或地梁上。
[0039]如圖8、圖9所示，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個(gè)所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側(cè)，且間隙配合;所述水平輪通過(guò)兩個(gè)軸承64與所述輪軸62連接;所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口 621用于安裝止動(dòng)片;所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上;兩個(gè)所述輪軸分別通過(guò)止動(dòng)片67和螺栓連接在支座上;所述支座下部設(shè)置兩個(gè)輪室631，所述輪室上開(kāi)設(shè)通孔632;所述支座上設(shè)有端梁連接孔69;所述支座中間連接緩沖器68。
[0040]如圖10所示，所述的反滾輪裝置33包括滾輪331、軸332、支座333，所述的軸332設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口 3321;所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔3331;所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩3311;所述的滾輪通過(guò)兩個(gè)軸承334和套筒335與軸連接;所述軸通過(guò)止動(dòng)片336和螺栓與支座連接;所述支座333通過(guò)調(diào)整墊片337與小車架31連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)，包括半門(mén)架(28)，所述半門(mén)架由一條端梁(I)、兩條主梁(2)、一個(gè)支腿架(100)組成;所述支腿架上包括地梁(101);其中一條主梁的外側(cè)面設(shè)有走臺(tái)(23)，走臺(tái)外邊連接挑電架(121)，挑電架上設(shè)有可移動(dòng)的掛纜(123);所述兩條主梁上方的軌道(21)上連接著運(yùn)行小車(3);其特征在于:所述的端梁(I)和地梁(101)兩頭都設(shè)置有帶連軸車輪的大車驅(qū)動(dòng)裝置(8);所述的端梁(I)兩端設(shè)有反傾翻裝置(6);所述兩條主梁外側(cè)都設(shè)置一條平行于上述軌道(21)的鋼軌(22)，且鋼軌踏面朝下；上述運(yùn)行小車(3)兩側(cè)各連接兩套反滾輪裝置(33)，所述反滾輪裝置搭接在所述鋼軌(22)上運(yùn)行;所述運(yùn)行小車(3)上每個(gè)主動(dòng)車輪組采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng);所述運(yùn)行小車上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4);所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸(42)下端與懸臂構(gòu)件(5)連接;所述懸臂構(gòu)件上連接電動(dòng)葫蘆(10)并能沿著懸臂梁(51)來(lái)回運(yùn)動(dòng);所述懸臂梁處于主梁下方可伸出車間外作業(yè)，并能在水平面上旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的運(yùn)行小車(3)包括小車架(31)、小車驅(qū)動(dòng)裝置(32)、被動(dòng)車輪組(35);所述小車架(31)由鋼板與型鋼組合焊接成板塊結(jié)構(gòu);所述小車架中央設(shè)有裝配窗(311)，小車架兩邊橫向側(cè)面各設(shè)置兩個(gè)連接座(312)，連接座上設(shè)有法蘭孔(3121)，小車架兩邊縱向側(cè)面設(shè)有緩沖器(313);兩套所述小車驅(qū)動(dòng)裝置(32)和兩套所述被動(dòng)車輪組(35)分別連接在小車架的四個(gè)角落下方;小車驅(qū)動(dòng)裝置(32)包括“三合一”減速機(jī)(321)、主動(dòng)車輪組(322);所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸是帶花鍵的空心軸，且其輸出軸與電機(jī)軸垂直;所述的“三合一”減速機(jī)通過(guò)螺栓及緩沖墊片(323)與支座(324)連接，所述支座與小車架(31)焊接;所述“三合一”減速機(jī)的輸出軸與上述主動(dòng)車輪組(322)車輪軸(3221)連接;所述主動(dòng)車輪組通過(guò)螺栓連接在小車架(31)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動(dòng)裝置(40)、軸承座(41)、吊桿軸(42)，所述軸承座(41)固定連接在運(yùn)行小車(3)上;所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒(43);所述吊桿軸(42)中部設(shè)有軸肩(425);所述吊桿軸穿過(guò)軸承座(41)中心與推力軸承(45)連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A(44)連接，所述防松螺母A帶防塵罩(441)，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，并通過(guò)螺栓(46)穿過(guò)防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來(lái);所述的驅(qū)動(dòng)裝置(40)由電機(jī)與立式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置連接在減速機(jī)支座(401)上，所述減速機(jī)支座固定在運(yùn)行小車(3)上;所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器(48)連接上述吊桿軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的懸臂構(gòu)件(5)通過(guò)平鍵(49)和防松螺母(9)連接在開(kāi)式傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸(42)上;所述的防松螺母和吊桿軸再用螺栓(99)連接起來(lái)，且所述螺栓(99)穿過(guò)防松螺母和吊桿軸的直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置(8)包括連軸車輪(81)、內(nèi)法蘭座(82)、減速電機(jī)(83)，其中:所述的連軸車輪(81)為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設(shè)有軸孔(811)，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸(812)分別連接著軸承(84)的內(nèi)圈;所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座(82)上;兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤(pán)分別連接在端梁或地梁兩側(cè)的內(nèi)壁;所述的減速電機(jī)(83)輸出軸(831)與電機(jī)軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔(811)內(nèi)，所述減速電機(jī)上部的固定孔通過(guò)螺栓和緩沖墊(85)與固定座(86)連接;所述固定座(86)焊接在端梁或地梁上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的反傾翻裝置(6)包括水平輪(61)、輪軸(62)、支座(63)，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸肩(611)，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個(gè)所述水平輪分別布置在軌道(601)踏面的兩側(cè)，且間隙配合;所述水平輪通過(guò)兩個(gè)軸承(64)與所述輪軸(62)連接;所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口(621);所述輪軸的小端連接套筒(65)，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座(63)的通孔(632)上;兩個(gè)所述輪軸分別通過(guò)止動(dòng)片(67)和螺栓連接在支座上;所述支座下部設(shè)置兩個(gè)輪室(631)，所述輪室上開(kāi)設(shè)通孔(632);所述支座上設(shè)有端梁連接孔(69);所述支座中間連接緩沖器(68)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶反滾輪運(yùn)行小車的半門(mén)架橋式懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的反滾輪裝置(33)包括滾輪(331)、軸(332)、支座(333)，所述的軸(332)設(shè)置成一端大另一端小，所述軸小的一端設(shè)置有缺口(3321);所述支座上設(shè)置有兩個(gè)軸孔(3331);所述滾輪表面設(shè)置成圓弧形，其內(nèi)部設(shè)置軸肩(3311);所述的滾輪通過(guò)兩個(gè)軸承(334)和套筒(335)與軸連接;所述軸通過(guò)止動(dòng)片(336)和螺栓與支座連接;所述支座(333)通過(guò)調(diào)整墊片(337)與小車架(31)連接。
【文檔編號(hào)】B66C9/14GK205709554SQ201620410133
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】盧統(tǒng)華
【申請(qǐng)人】盧統(tǒng)華