起重機及其起重小車和起升機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及起重機械技術領域，具體涉及一種起重機及其起重小車和起升機構。
【背景技術】
[0002]起重機主要有橋式起重機和門式起重機，橋式起重機多應用在廠房內，而門式起重機多應用在室外的場合。起重機一般包括大車和小車，大車上設有供小車運行的軌道，小車包括小車架，其上設有用于吊運重物的起升機構。起升機構多是采用在起升卷筒上纏繞鋼絲繩的方式，還包括一定量的動、定滑輪組，也有起升機構采用鏈條式的。
[0003]中國專利0吧017296181](授權公告日為2011.02.02)公開了一種橋機的定滑輪梁組件，其包括定滑輪梁、定滑輪組、動滑輪組，動滑輪組通過鋼絲繩與定滑輪組活動鏈接。動滑輪組位于定滑輪組的正下方，動滑輪組的能夠上升的最高高度也不會高度定滑輪組的最低點，由于滑輪梁的存在，動滑輪組都不可能升至滑輪梁下端面以上的位置。這種滑輪組的布置方式會降低起重機的起升極限高度。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種起升機構，以解決使用現(xiàn)有的起升機構的動、定滑輪組的布置方式，使得起重機的起升極限高度較低的技術問題。同時本發(fā)明還提供一種使用該起升機構的起重小車及起重機。
[0005]為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明中起升機構的技術方案如下:起升機構，包括用于連接起重機吊鉤的吊鉤滑輪組及第一定滑輪組、第二定滑輪組，第一定滑輪組、第二定滑輪組前后間隔設置，第一定滑輪組、第二定滑輪組之間形成有讓位空間，所述讓位空間在吊鉤滑輪組由下向上運動時、使吊鉤滑輪組能夠運動至第一定滑輪組、第二定滑輪組之間的位置處。
[0006]第一定滑輪組包括同軸設置的第一同向定滑輪、第二同向定滑輪，第二定滑輪組包括第三同向定滑輪、第四同向定滑輪及換向定滑輪，第三同向定滑輪、第四同向定滑輪同軸設置，換向定滑輪的轉動軸線與第三同向定滑輪的轉動軸線垂直設置，吊鉤滑輪組包括同軸設置的第一吊鉤滑輪、第二吊鉤滑輪，第一同向定滑輪、第三同向定滑輪及第一吊鉤滑輪的轉動軸線相互平行，所述起升機構在使用時，相應的配套使用的鋼絲繩或鏈條依次纏繞在第一同向定滑輪、第一吊鉤滑輪、第二同向定滑輪、換向定滑輪、第四同向定滑輪、第二吊鉤滑輪、第二同向定滑輪上。
[0007]所述第一同向定滑輪、第二同向定滑輪、第三同向定滑輪、第四同向定滑輪、換向定滑輪、第一吊鉤滑輪及第二吊鉤滑輪均是適用于鏈條纏繞的鏈輪，所述起升機構還包括起升固定框架，所述第一同向定滑輪、第二同向定滑輪、第三同向定滑輪、第四同向定滑輪及換向定滑輪均設置在所述起升固定框架內，所述起升固定框架具有上下貫通的安裝腔。
[0008]所述起升機構還包括鏈條，所述鏈條的一端為連接在起升固定框架上的固定端，另一端為驅動活動端，鏈條的固定端通過超載牽拉傳感器固定在起升固定框架上。
[0009]本發(fā)明起重小車采用如下技術方案:起重小車包括運行機構及起升機構，所述起升機構包括用于連接起重機吊鉤的吊鉤滑輪組及第一定滑輪組、第二定滑輪組，第一定滑輪組、第二定滑輪組前后間隔設置，第一定滑輪組、第二定滑輪組之間形成有讓位空間，所述讓位空間在吊鉤滑輪組由下向上運動時、使吊鉤滑輪組能夠運動至第一定滑輪組、第二定滑輪組之間的位置處。
[0010]第一定滑輪組包括同軸設置的第一同向定滑輪、第二同向定滑輪，第二定滑輪組包括第三同向定滑輪、第四同向定滑輪及換向定滑輪，第三同向定滑輪、第四同向定滑輪同軸設置，換向定滑輪的轉動軸線與第三同向定滑輪的轉動軸線垂直設置，吊鉤滑輪組包括同軸設置的第一吊鉤滑輪、第二吊鉤滑輪，第一同向定滑輪、第三同向定滑輪及第一吊鉤滑輪的轉動軸線相互平行，所述起升機構在使用時，相應的配套使用的鋼絲繩或鏈條依次纏繞在第一同向定滑輪、第一吊鉤滑輪、第二同向定滑輪、換向定滑輪、第四同向定滑輪、第二吊鉤滑輪、第二同向定滑輪上。
[0011]所述第一同向定滑輪、第二同向定滑輪、第三同向定滑輪、第四同向定滑輪、換向定滑輪、第一吊鉤滑輪及第二吊鉤滑輪均是適用于鏈條纏繞的鏈輪，所述起升機構還包括起升固定框架，所述第一同向定滑輪、第二同向定滑輪、第三同向定滑輪、第四同向定滑輪及換向定滑輪均設置在所述起升固定框架內，所述起升固定框架具有上下貫通的安裝腔。
[0012]本發(fā)明起重機采用如下技術方案，起重機包括起重小車，起重小車包括運行機構及起升機構，所述起升機構包括用于連接起重機吊鉤的吊鉤滑輪組及第一定滑輪組、第二定滑輪組，第一定滑輪組、第二定滑輪組前后間隔設置，第一定滑輪組、第二定滑輪組之間形成有讓位空間，所述讓位空間在吊鉤滑輪組由下向上運動時、使吊鉤滑輪組能夠運動至第一定滑輪組、第二定滑輪組之間的位置處。
[0013]第一定滑輪組包括同軸設置的第一同向定滑輪、第二同向定滑輪，第二定滑輪組包括第三同向定滑輪、第四同向定滑輪及換向定滑輪，第三同向定滑輪、第四同向定滑輪同軸設置，換向定滑輪的轉動軸線與第三同向定滑輪的轉動軸線垂直設置，吊鉤滑輪組包括同軸設置的第一吊鉤滑輪、第二吊鉤滑輪，第一同向定滑輪、第三同向定滑輪及第一吊鉤滑輪的轉動軸線相互平行，所述起升機構在使用時，相應的配套使用的鋼絲繩或鏈條依次纏繞在第一同向定滑輪、第一吊鉤滑輪、第二同向定滑輪、換向定滑輪、第四同向定滑輪、第二吊鉤滑輪、第二同向定滑輪上。
[0014]所述第一同向定滑輪、第二同向定滑輪、第三同向定滑輪、第四同向定滑輪、換向定滑輪、第一吊鉤滑輪及第二吊鉤滑輪均是適用于鏈條纏繞的鏈輪，所述起升機構還包括起升固定框架，所述第一同向定滑輪、第二同向定滑輪、第三同向定滑輪、第四同向定滑輪及換向定滑輪均設置在所述起升固定框架內，所述起升固定框架具有上下貫通的安裝腔。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的起升機構將第一定滑輪組、第二定滑輪組前后間隔設置，兩者之間形成有讓位空間，當?shù)蹉^滑輪組由下向上運動時，由于該讓位空間的存在，使吊鉤滑輪組能夠運動至第一定滑輪組、第二定滑輪組之間的位置處。相對于現(xiàn)有的吊鉤滑輪組只能向上運動到定滑輪組的下方的起升機構，本發(fā)明的起升機構的起升機構的起升高度的極限高度也高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的實施例的結構示意圖； 圖2是圖1的截面圖(主梁的橫截面結構)；
圖3是雙機合并使用的示意圖(雙小車同時使用)；
圖4是圖2中的主梁的結構示意圖；
圖5是圖1中的滑輪組的結構示意圖；
圖6是圖5的立體結構示意圖；
圖7是圖1中的運行機構的結構示意圖；
圖8是圖1中的起升機構的結構示意圖；
圖9是圖8中的起升固定框架的結構示意圖；
圖10是圖8中的驅動組的結構示意圖；
圖11是圖8中的導鏈架的結構示意圖；
圖12是圖10的剖視圖；
圖13是圖12中的驅動輪的結構示意圖；
圖14是圖12中的驅動軸的結構示意圖；
圖15是起升機構能夠達到的高度極限的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]本發(fā)明起重機的實施例:如圖1-15所示，起重機，包括長度方向沿前后方向延伸的主梁2、導向移動裝配在主梁2上起重小車4。主梁2的前后兩端設置有運行端梁1，運行端梁I在相應的設置在廠房內的大車軌道11上運行，運行端梁I由左右運行電機12驅動。運行端梁上設有端梁電氣箱13。主梁2呈箱型結構，包括下蓋板25、設于下蓋板25上的第一腹板27、第二腹板24及上蓋板26，第一腹板27、第二腹板24平行設置且位于上蓋板26與下蓋板25之間。主梁2內部設有內筋板。下蓋板25的沿其寬度方向均伸出第一腹板27、第二腹板24(左側為第一腹板，右側為第二腹板24，下蓋板25的向左伸出第一腹板27，向右伸出第二腹板24)。下蓋板25的伸出第一腹板、第二腹板的部分上均設有軌道梁，軌道梁包括沿前后方向延伸的用于支撐承重軌道的軌道支撐板28及沿軌道支撐板28長度方向上間隔設置的加強筋板29。加強筋板29的三個側面分別與軌道支撐板28、第二腹板24及下蓋板25焊接連接。承重軌道23固定在軌道支撐板28上且沿前后方向延伸。軌道支撐板28與下蓋板25平行設置。第一腹板27、第二腹板24的上端均伸出上蓋板26，上蓋板26位于第一腹板27、第二腹板24之間。
[0018]起重小車4包括運行機構、起升機構，運行機構包括車輪架42、載重掛板40，起升機構與運行機構左右布置。小車的主動輪設置在車輪架42內，主動輪沿承重軌道23運行。車輪架42的一側設于驅動主動輪運動的前后運行電機43，前后運行電機43沿左右方向延伸。載重掛板40設置在車輪架42上方，載重掛板40為彎板，彎板包括豎板402和橫板401，橫板401向主梁一側延伸，橫板401上設有導向限位機構，導向限位機構包括轉動軸線沿上下方向延伸的導向輪41，導向輪41有兩個前后間隔設置。第一腹板27、第二腹板24的向上伸出上蓋板26的部分形成對應的限位結構，第二腹板24伸出的部分記為241。通過限位結構與導向輪41的導向限位配合，使起重小車4運行平穩(wěn)，而且能防止起重小車4在運行過程中側翻、脫離主梁2。
[0019]起升機構可拆連接在豎板402上，起升機構包括起升固定框架46，起升固定框架46內設有滑輪組，起升固定框架46的外側設置起升電機47、電氣控制單元。豎板402上設有載重掛孔403，起升固定框架46的朝向豎板402的一側上設有用于掛扣在載重掛孔403內的掛鉤461，起升固定框架46在掛扣在豎板402上后通過螺栓緊固，起升固定框架46上于掛鉤461的下方設有供螺栓穿入的螺栓孔462。豎板402上的對應位置處也設置有相應的螺栓穿孔。起升固定框架46具有上下貫通的安裝腔體，滑輪組包括第一定滑輪組、第二定滑輪組及吊鉤滑輪組。第一定滑輪組包括同軸設置的第一同向定滑輪