本實用新型屬于汽車裝備制造中的輸送系統(tǒng)的制備技術領域，特別涉及一種用于將汽車焊裝工件從子焊線的最后一個工位轉(zhuǎn)到總拼焊線第一個工位的輸送系統(tǒng)。

背景技術：

目前，汽車焊裝生產(chǎn)線中人工焊接，人工搬運，人工輸送工件已經(jīng)不能滿足汽車焊裝線生產(chǎn)節(jié)拍的要求，新的焊接及輸送設備正在應運而生，并且在不斷的更新和優(yōu)化，大大提高了汽車生產(chǎn)線的自動化水平。目前汽車焊裝工件從子焊線最后一個工位轉(zhuǎn)移到總拼焊線第一個工位，多采用傳統(tǒng)的幾臺自行小車環(huán)線輸送工件的方式，此單軌滑觸線方式比較適用于商用車，并不是非常適用于乘用車，因為乘用車對產(chǎn)品焊接工藝的要求不同于商用車的要求，汽車焊裝工件，特別是下車體總成轉(zhuǎn)運到總拼焊線之前，需對其的焊點質(zhì)量和數(shù)量等相關內(nèi)容進行抽查。傳統(tǒng)的滑觸線輸送方式無法滿足此要求，因為環(huán)線輸送方式受廠房高度、空中鋼結構等的影響，吊掛下車體總成距離拼臺5m左右，無法滿足對汽車焊裝工件，特別是下車體總成工藝焊點的抽查，并且環(huán)線輸送方式可靠性低、故障率高；另外，目前的輸送系統(tǒng)雖然可以采用自動控制和手動控制相結合的方式，但是輸送系統(tǒng)開啟后即便工位沒有工件，輸送系統(tǒng)還是會運行，不能自動暫停運行，浪費能源。

鑒于以上缺點，本設計人積極創(chuàng)新，以期研究出一種新型的用于汽車焊裝的全自動柔性輸送系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種用于汽車焊裝的全自動柔性輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)可靠性高、故障率低，同時又為汽車焊裝工件預留出緩存工位，滿足工藝需求，保證了汽車焊裝工件的焊接質(zhì)量，還可根據(jù)工位是否有工件，自動控制是否運行，提高其自動化程度。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種用于汽車焊裝的全自動柔性輸送系統(tǒng)，包括兩條平行的輸送軌道、可在輸送軌道上往復運行的輸送小車、可以安放工件的若干個工位和可以控制輸送小車運行的控制系統(tǒng)，所述輸送小車包括第一輸送小車和第二輸送小車，所述工位包括設置于子焊線末端的前交接工位、設置于子焊線和總拼焊線之間的緩存工位以及設置于總拼焊線首端的后交接工位，所述輸送軌道位于所述前交接工位、所述緩存工位和所述后交接工位的正上方；

每一所述輸送小車皆包括行走電機、滑動機構、剪式平衡器、抓取裝置、提升裝置和鎖緊機構，所述輸送軌道上設置有齒條，所述滑動機構上端設有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述行走電機安裝于所述滑動機構的左側(cè)，所述行走電機通過所述齒輪和齒條驅(qū)動所述輸送小車的水平滑動，所述剪式平衡器固定于輸送小車的垂直方向，所述抓取裝置包括兩對平行抓手和可以驅(qū)動抓手夾緊或松開的第一氣缸，所述第一氣缸的一端通過支架與所述抓手的上部設有的橫桿連接；所述鎖緊機構包括防落夾和第二氣缸，所述第二氣缸的一端與所述防落夾連接，所述第二氣缸驅(qū)動所述防落夾打開或關閉；提升裝置設置于所述輸送小車的上部且位于所述滑動機構的下方；

所述控制系統(tǒng)包括電氣控制單元和PLC控制單元，所述電氣控制單元與所述PLC控制單元電連接，所述行走電機與所述PLC控制單元電連接；

所述前交接工位、所述緩存工位和所述后交接工位皆設有壓力傳感器、控制電路和無線信號收發(fā)器，所述壓力傳感器與所述控制電路電連接，所述控制電路與所述無線信號收發(fā)器電連接，所述無線信號收發(fā)器與所述PLC控制單元信號連接。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的進一步技術方案是：

所述行走電機為變頻電機。

進一步地說，所述壓力傳感器為半導體壓電阻型壓力傳感器或靜電容量型壓力傳感器。

進一步地說，所述提升裝置為能夠?qū)⑤斔托≤嚪畔潞吞崞鸬碾妱雍J，所述電動葫蘆與所述PLC控制單元電連接。

進一步地說，所述控制系統(tǒng)還包括可以計算輸送小車垂直運行速度的編碼單元，所述編碼單元與所述PLC控制單元電連接。

進一步地說，所述電動葫蘆為雙速單環(huán)鏈電動葫蘆。

進一步地說，所述控制系統(tǒng)與車間的主控制系統(tǒng)信號連接。

進一步地說，所述前交接工位、緩存工位和后交接工位皆設有與控制系統(tǒng)電連接的急停按鈕。

進一步地說，所述子焊線為下車體總成子焊線或上車體總成子焊線。

本實用新型的有益效果是：本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

一、本實用新型預留的緩存工位用于緩存汽車焊裝工件，子焊線造車速度快于總拼焊線造車速度時，此工位可用作緩沖；對汽車焊裝工件進行隨機抽查，確保汽車焊裝工件焊合成總成后的焊點質(zhì)量，避免虛焊、脫焊和漏焊出現(xiàn)；對有問題的汽車焊合件進行離線返修，提高焊接品質(zhì)；

二、本實用新型的前交接工位、緩存工位和后交接工位皆設有壓力傳感器，輸送系統(tǒng)開啟時，只有壓力傳感器采集到信號并反饋給控制系統(tǒng)的情況下，輸送小車才會產(chǎn)生相應的動作，避免空運轉(zhuǎn)，浪費電能；另外設有的急停按鈕可在系統(tǒng)運行異常時立即按下，提高設備的安全性；

三、本實用新型的輸送小車的運行采用變頻調(diào)速控制，保證輸送工件運行中的起動和停止平穩(wěn)，通過有效的硬、軟件設計控制，保證停車精度，此外，可根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及工藝的要求變更系統(tǒng)或工位的運行速度，適用性強；

四、本實用新型的電動葫蘆采用雙速控制，工作區(qū)為快速運行，保證工作節(jié)拍；裝卸區(qū)慢速升、降，保證工件落位準確、轉(zhuǎn)掛平穩(wěn)；輸送小車升降快慢速轉(zhuǎn)換采用編碼單元控制，PLC控制單元配合顯示和調(diào)整，不單在軟件程序使用計時功能控制，快慢速轉(zhuǎn)換更加精確，不會出現(xiàn)快慢速切換失效，快速下降壓壞工件事故，并且和時間計數(shù)功能控制形成雙冗余控制，使升降更加穩(wěn)定、可靠，從而提高了整個輸送系統(tǒng)運行的穩(wěn)定、可靠；

五、本實用新型還可與車間的主控制系統(tǒng)連接，不需要到生產(chǎn)現(xiàn)場即可掌握輸送系統(tǒng)的運行狀況，減少人為巡查和維護成本，進一步提高其自動化程度。

故本實用新型的用于汽車焊裝的全自動柔性輸送系統(tǒng)，克服了傳統(tǒng)輸送方式可靠性低、故障率高的弊端，同時又為汽車焊裝工件預留出緩存工位，滿足工藝需求，保證了汽車焊裝工件的焊接質(zhì)量，而且實現(xiàn)了全自動化。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本實用新型的輸送系統(tǒng)的俯視圖；

圖2是本實用新型的輸送小車的結構示意圖；

圖3是本實用新型的控制原理示意圖；

附圖中各部分標記如下：

輸送軌道1、前交接工位2、緩存工位3、后交接工位4、第一輸送小車5、第二輸送小車6、行走電機7、滑動機構8、剪式平衡器9、抓手10、第一氣缸11、電動葫蘆12、電氣控制單元13、PLC控制單元14、壓力傳感器15、控制電路16、無線信號收發(fā)器17、編碼單元18和主控制系統(tǒng)19。

具體實施方式

以下通過特定的具體實施例說明本實用新型的具體實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的優(yōu)點及功效。本實用新型也可以其它不同的方式予以實施，即，在不背離本實用新型所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。

實施例：一種用于汽車焊裝的全自動柔性輸送系統(tǒng)，如圖1、圖2和圖3所示，包括兩條平行的輸送軌道1、可在輸送軌道上往復運行的輸送小車、可以安放工件的若干個工位和可以控制輸送小車運行的控制系統(tǒng)，所述輸送小車包括第一輸送小車5和第二輸送小車6，所述工位包括設置于子焊線末端的前交接工位2、設置于子焊線和總拼焊線之間的緩存工位3以及設置于總拼焊線首端的后交接工位4，所述輸送軌道1位于所述前交接工位2、所述緩存工位3和所述后交接工位4的正上方；

每一所述輸送小車皆包括行走電機7、滑動機構8、剪式平衡器9、抓取裝置、提升裝置和鎖緊機構，所述輸送軌道1上設置有齒條，所述滑動機構8上端設有與所述齒條相嚙合的齒輪，所述行走電機7安裝于所述滑動機構8的左側(cè)，所述行走電機7通過所述齒輪和齒條驅(qū)動所述輸送小車的水平滑動，所述剪式平衡器9固定于輸送小車的垂直方向，所述抓取裝置包括兩對平行抓手10和可以驅(qū)動抓手10夾緊或松開的第一氣缸11，所述第一氣缸11的一端通過支架與所述抓手10的上部設有的橫桿連接；所述鎖緊機構包括防落夾和第二氣缸，所述第二氣缸的一端與所述防落夾連接，所述第二氣缸驅(qū)動所述防落夾打開或關閉；提升裝置設置于所述輸送小車的上部且位于所述滑動機構8的下方；

所述控制系統(tǒng)包括電氣控制單元13和PLC控制單元14，所述電氣控制單元13與所述PLC控制單元14電連接，所述行走電機7與所述PLC控制單元14電連接；

所述前交接工位2、所述緩存工位3和所述后交接工位4皆設有壓力傳感器15、控制電路16和無線信號收發(fā)器17，所述壓力傳感器17與所述控制電路16電連接，所述控制電路16與所述無線信號收發(fā)器17電連接，所述無線信號收發(fā)器17與所述PLC控制單元14信號連接。

所述行走電機7為變頻電機。

所述壓力傳感器15為半導體壓電阻型壓力傳感器或靜電容量型壓力傳感器。

所述提升裝置為能夠?qū)⑤斔托≤嚪畔潞吞崞鸬碾妱雍J12，所述電動葫蘆12與所述PLC控制單元14電連接。

所述控制系統(tǒng)還包括可以計算輸送小車垂直運行速度的編碼單元18，所述編碼單元18與所述PLC控制單元14電連接。

所述電動葫蘆12為雙速單環(huán)鏈電動葫蘆。

所述控制系統(tǒng)與車間的主控制系統(tǒng)19信號連接。

所述前交接工位2、緩存工位3和后交接工位4皆設有與控制系統(tǒng)電連接的急停按鈕。

所述子焊線為下車體總成子焊線或上車體總成子焊線。

本實用新型的工作原理如下：

開啟輸送系統(tǒng)且通過壓力感應器感應到工位有工件時，即當工件放入子焊線的前交接工位時，首先，第一輸送小車的防落夾打開，開始下降，快速下降，慢速下降，下降到位，抓取工件；同時，緩存工位有工件時，第二輸送小車開始抓取工件，慢速上升，快速上升，上升到位，停止；其次，第一輸送小車的第一氣缸驅(qū)動抓手抓取工件，慢速上升，快速上升，上升到位，停止，關閉防落夾，準備向總拼焊線方向前進；同時，第二輸送小車抓取工件向總拼焊線的后交接工位前進，前進到位并開始下降；再次，第一輸送小車前進到緩存工位上方，并開始準備下降；同時，第二輸送小車下降到位，把工件放入總拼焊線的后交接工位準備上升；之后，第一輸送小車把工件放入緩存工位，上升到位，準備后退；同時，第二輸送小車已經(jīng)上升到位，準備后退；最后第一輸送小車后退到位，停在子焊線的前交接工位的正上方，準備下一個循環(huán)；同時，第二輸送小車后退到位，停在緩存工位上方，準備下一個循環(huán)；

此過程中，輸送小車的運行通過PLC控制單元采用變頻調(diào)速控制，保證輸送工件運行中的起動和停止平穩(wěn)，通過有效的硬、軟件設計控制，保證停車精度；電動葫蘆采用雙速控制，通過PLC控制單元控制，工作區(qū)為快速運行，保證工作節(jié)拍，裝卸區(qū)慢速升、降，保證工件落位準確、轉(zhuǎn)掛平穩(wěn)；前交接工位、緩存工位和后交接工位皆設有壓力傳感器，輸送系統(tǒng)開啟時，只有壓力傳感器采集到信號并反饋給控制系統(tǒng)的情況下，輸送小車才會產(chǎn)生相應的動作，避免空運轉(zhuǎn)，浪費電能；另外設有的急停按鈕可在系統(tǒng)運行異常時立即按下，提高設備的安全性。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。