本發(fā)明涉及卷材的包裝技術領域，具體涉及一種用于防水卷材的自動包裝系統(tǒng)。

背景技術：

防水卷材主要是用于建筑墻體、屋面、以及隧道、公路、垃圾填埋場等處，起到抵御外界雨水、地下水滲漏的一種可卷曲成卷狀的柔性建材產(chǎn)品，作為工程基礎與建筑物之間無滲漏連接，是整個工程防水的第一道屏障，對整個工程起著至關重要的作用。產(chǎn)品主要有瀝青防水卷材和高分子防水卷材。

對于新制備的防水材料，需要把原材料通過機械方式收卷成卷料，然后在卷材外表面包裝保護膜，以便于防水卷材的保護和裝運。然而，對于現(xiàn)有的防水卷材包裝的裝置，需要人工進行手動控制包裝機進行包裝操作，包裝效率較低，增加了勞動成本。

另外，一般需要在包裝前對每一批次防水卷材進行尺寸、重量等參數(shù)的測量，以檢測制備的產(chǎn)品是否符合規(guī)格要求，而在檢測過程中，通常都是需要檢測員進行人工檢測，且無法快速的預知待檢的卷材所屬的批號以及生產(chǎn)源，需要手動查表并逐一記錄各卷材的狀態(tài)信息，以確定產(chǎn)品是否合格，從而降低了工作效率，且因人為因素極易產(chǎn)生測量誤差和錯誤的數(shù)據(jù)記錄。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，為克服目前現(xiàn)有的防水卷材包裝系統(tǒng)因人工參與操作，導致工作效率低、產(chǎn)品檢測結(jié)果存在誤差的技術問題，提供一種用于防水卷材的自動包裝系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種用于防水卷材的自動包裝系統(tǒng)，包括：PLC控制器、依次連接的收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機、翻轉(zhuǎn)機和碼垛機；所述的PLC控制器內(nèi)置中央處理器和通信接口，所述通信接口的一端與收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機和碼垛機連接，其另一端與中央處理器連接，所述的中央處理器用于實時監(jiān)測自動包裝系統(tǒng)的運行狀態(tài)，通過輸出控制信號控制收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機和碼垛機的運轉(zhuǎn)；所述的收卷機、稱重裝置、包裝機、翻轉(zhuǎn)機和碼垛機分別執(zhí)行防水卷材收卷、稱重、包裝、翻轉(zhuǎn)和碼垛操作，所述的推卷裝置將包裝機輸出的防水卷材推送至上料機，并通過上料機導入至翻轉(zhuǎn)機。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的稱重裝置包括：壓力傳感器、輸送滾道、掃描單元、數(shù)據(jù)記錄單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、質(zhì)量檢測單元和預警單元；所述的輸送滾道設置于收卷機與包裝機之間，所述的壓力傳感器設置于輸送滾道的底部，用于測量由輸送滾道輸送至其上方的防水卷材的重量，并將獲得的重量值發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄單元和質(zhì)量檢測單元；所述的掃描單元設置于輸送滾道的輸入端，通過掃描防水卷材上的條碼，確定該防水卷材的產(chǎn)品信息，并發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄單元和質(zhì)量檢測單元；所述的質(zhì)量檢測單元根據(jù)產(chǎn)品信息對應的重量標準范圍與測量得到的重量值進行比較，生成防水卷材的合格信息或不合格信息，并發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄單元和預警單元；所述的預警單元通過接收的不合格信息，觸發(fā)其產(chǎn)生報警信號；所述的數(shù)據(jù)記錄單元存儲壓力傳感器、掃描單元、質(zhì)量檢測單元和預警單元輸出的數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送至PLC控制器；所述的PLC控制器根據(jù)接收到的報警信號發(fā)出報警信息，并控制輸送滾道旋轉(zhuǎn)偏離包裝機的通道輸入端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的稱重裝置還包括參數(shù)設定單元；所述參數(shù)設定單元的通信接口與數(shù)據(jù)記錄單元和質(zhì)量檢測單元連接，該參數(shù)設定單元通過設有的操作臺，設定防水卷材的產(chǎn)品信息，并發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄單元和質(zhì)量檢測單元。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的產(chǎn)品信息包括：防水卷材所屬批號、生產(chǎn)源信息、生產(chǎn)時間、重量標準范圍和尺寸參數(shù)。

作為上述技術方案的進一步改進，所述的收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置和上料機的通道輸入端均設置有光電傳感器，所有光電傳感器的信號輸出端均與PLC控制器連接；所述的光電傳感器用于感應防水卷材的位置，并將感應位置信號發(fā)送至PLC控制器，所述的PLC控制器通過感應位置信號控制收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機和碼垛機的運轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的一種用于防水卷材的自動包裝系統(tǒng)優(yōu)點在于：

本發(fā)明的自動包裝系統(tǒng)將收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機、翻轉(zhuǎn)機以及碼垛機進行一體化設計，并通過設置的PLC控制器，對系統(tǒng)中的各設備進行實時控制，實現(xiàn)防水卷材自動化的收卷、包裝、稱重及碼垛操作；通過設定防水卷材相應的產(chǎn)品信息，無需人工進行手動查表，即可檢測得出產(chǎn)品是否符合規(guī)格要求的相關信息，并能夠?qū)崟r記錄卷材的重量信息以及狀態(tài)信息，避免人工操作所帶來的體力消耗和操作誤差，降低了勞動成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中的一種用于防水卷材的自動包裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2a為本發(fā)明實施例中的稱重裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2b為圖2a中示出的稱重裝置的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明實施例中的稱重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為利用光電傳感器控制自動包裝系統(tǒng)運行的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記

1、壓力傳感器 2、掃描單元 3、輸送滾道

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明所述的一種用于防水卷材的自動包裝系統(tǒng)進行詳細說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于防水卷材的自動包裝系統(tǒng)，包括：PLC控制器、依次連接的收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機、翻轉(zhuǎn)機和碼垛機；所述的PLC控制器內(nèi)置中央處理器和通信接口，所述通信接口的一端與收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機和碼垛機連接，其另一端與中央處理器連接，所述的中央處理器用于實時監(jiān)測自動包裝系統(tǒng)的運行狀態(tài)，通過輸出控制信號控制收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機和碼垛機的運轉(zhuǎn)；所述的收卷機、稱重裝置、包裝機、翻轉(zhuǎn)機和碼垛機分別執(zhí)行防水卷材收卷、稱重、包裝、翻轉(zhuǎn)和碼垛操作，所述的推卷裝置將包裝機輸出的防水卷材推送至上料機，并通過上料機導入至翻轉(zhuǎn)機。

基于上述結(jié)構(gòu)的自動包裝系統(tǒng)，如圖3所示，所述的稱重裝置可包括：壓力傳感器、輸送滾道(未圖示)、掃描單元、數(shù)據(jù)記錄單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、質(zhì)量檢測單元和預警單元；所述的輸送滾道設置于收卷機與包裝機之間，如圖2a所示，所述的壓力傳感器1設置于輸送滾道3的底部，用于測量由輸送滾道3輸送至其上方的防水卷材的重量，并將獲得的重量值發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄單元和質(zhì)量檢測單元；如圖2a、2b所示，所述的掃描單元2設置于輸送滾道3的輸入端，通過掃描防水卷材上的條碼，確定該防水卷材的產(chǎn)品信息，并發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄單元和質(zhì)量檢測單元；所述的質(zhì)量檢測單元根據(jù)產(chǎn)品信息對應的重量標準范圍與測量得到的重量值進行比較，生成防水卷材的合格信息或不合格信息，并發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄單元和預警單元；所述的預警單元通過接收的不合格信息，觸發(fā)其產(chǎn)生報警信號；所述的數(shù)據(jù)記錄單元存儲壓力傳感器、掃描單元、質(zhì)量檢測單元和預警單元輸出的數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送至PLC控制器；所述的PLC控制器根據(jù)接收到的報警信號發(fā)出報警信息，并控制輸送滾道旋轉(zhuǎn)偏離包裝機的通道輸入端。

另外，如圖3所示，所述的稱重裝置還可包括參數(shù)設定單元；所述參數(shù)設定單元的通信接口與數(shù)據(jù)記錄單元和質(zhì)量檢測單元連接，該參數(shù)設定單元通過設有的操作臺，設定防水卷材的產(chǎn)品信息，并發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄單元和質(zhì)量檢測單元。

所述的收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機和碼垛機的通道輸入端均可設置有光電傳感器，所有光電傳感器的信號輸出端均與PLC控制器連接；所述的光電傳感器用于感應防水卷材的位置，并將感應位置信號發(fā)送至PLC控制器，所述的PLC控制器通過感應位置信號控制收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機和碼垛機的運轉(zhuǎn)。

實施例一

如圖1所示，在本實施例中，所述的自動包裝系統(tǒng)包括：PLC控制器、依次連接的收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機、翻轉(zhuǎn)機和碼垛機；所述的PLC控制器通過設置的通信接口與收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機和碼垛機連接。所述的收卷機、稱重裝置、包裝機、翻轉(zhuǎn)機和碼垛機分別執(zhí)行防水卷材收卷、稱重、包裝、翻轉(zhuǎn)和碼垛操作，所述的推卷裝置將包裝機輸出的防水卷材推送至上料機，并通過上料機導入至翻轉(zhuǎn)機。所述碼垛機的前端設有穿梭機，用于提取翻轉(zhuǎn)機上放置的防水卷材，并將卷材運送至碼垛平臺進行碼垛操作。

如圖4所示，所述的收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置、上料機的通道輸入端分別設有第一光電傳感器、第二光電傳感器、第三光電傳感器、第四光電傳感器和第五光電傳感器，五個光電傳感器的信號輸出端均與PLC控制器連接，用于感應從各自的輸入端送入的卷材的位置信息，并將位置信號發(fā)送至PLC控制器，每個光電傳感器的感應區(qū)域覆蓋與其對應設備內(nèi)的整個卷材運送通道。所述PLC控制器的信號輸出端分別連接收卷機、稱重裝置、包裝機、推卷裝置和上料機的驅(qū)動裝置，即連接第一電機、第二電機、第三電機、第四電機和第五電機；各電機通過PLC發(fā)送的控制信號控制運行，所述的控制信號通過PLC控制器接收到的感應位置信號激發(fā)獲得。

以稱重裝置為例：當防水卷材未接近稱重裝置的通道輸入端時，其內(nèi)置的第二傳感器無法通過感應獲得防水卷材的位置信息，此時稱重裝置的第二電機不工作；當防水卷材位于輸送滾道的通道輸入端時，第二光電傳感器將探測防水卷材后產(chǎn)生的感應信號發(fā)送至PLC控制器，所述的PLC控制器根據(jù)接收到的感應信號激發(fā)生成電機驅(qū)動信號，并發(fā)送至第二電機驅(qū)動該電機運轉(zhuǎn)；當防水卷材從輸送滾道的通道輸出端輸出后，第二光電傳感器再次無法探測到防水卷材的位置信息，此時PLC控制器控制第二電機停止運轉(zhuǎn)。

基于上述光電信號控制原理，所述收卷機、包裝機、推卷裝置和上料機通過光電傳感器實現(xiàn)自動控制運行的工作原理與上述稱重裝置相同。通過設定的光電傳感器，實現(xiàn)了PLC控制器對系統(tǒng)中各設備的實時監(jiān)測，且使得系統(tǒng)中各設備在未接觸防水卷材時不工作，降低了整個包裝系統(tǒng)的功耗，進而降低了運行成本。

在本實施例中，所述的稱重裝置包括：壓力傳感器、輸送滾道、掃描單元、數(shù)據(jù)記錄單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、質(zhì)量檢測單元、預警單元和參數(shù)設定單元。利用該稱重裝置能夠執(zhí)行防水卷材稱重、稱重數(shù)據(jù)記錄、質(zhì)量檢測及預警功能，其具體的操作過程為：

首先通過參數(shù)設定單元上設有的操作臺，設定不同型號的防水卷材的產(chǎn)品信息，該產(chǎn)品信息為防水卷材的標準參數(shù)，可包括：防水卷材所屬批號、生產(chǎn)源信息、生產(chǎn)時間、重量標準范圍和尺寸參數(shù)，這些產(chǎn)品信息直接記錄在數(shù)據(jù)記錄單元和質(zhì)量檢測單元內(nèi)；然后，將某一批號的防水卷材從收卷機入口輸送至包裝系統(tǒng)中，經(jīng)包裝后的防水卷材會輸送至稱重裝置內(nèi)；此時通過掃描單元掃描防水卷材上的條碼，以確定該防水卷材的產(chǎn)品信息，并發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄單元和質(zhì)量檢測單元；之后，質(zhì)量檢測單元根據(jù)待稱重的產(chǎn)品信息對應的重量標準范圍與壓力傳感器測量得到的重量值進行比較，生成防水卷材的合格信息或不合格信息，并發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄單元和預警單元；如果為合格信息，預警單元則不執(zhí)行任何操作，如果為不合格信息，預警單元則通過接收的不合格信息觸發(fā)其產(chǎn)生報警信號，并將報警信號發(fā)送至數(shù)據(jù)記錄單元；最后，數(shù)據(jù)記錄單元將壓力傳感器、掃描單元、質(zhì)量檢測單元和預警單元輸出的所有數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)傳輸單元一并發(fā)送至PLC控制器；所述的PLC控制器根據(jù)接收到的報警信號發(fā)出如燈光、聲音等報警信息，并控制輸送滾道旋轉(zhuǎn)偏離包裝機的通道輸入端，從包裝機的一側(cè)輸出不合格的卷材產(chǎn)品，此時無需人工搬運，即可使不合格的產(chǎn)品自動脫離包裝系統(tǒng)；而對于合格的卷材產(chǎn)品，通過PLC控制器控制其輸送至包裝機內(nèi)，完成下一步的包裝操作。

最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制。盡管參照實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。