本發(fā)明涉及理料設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特指一種通過升降機(jī)構(gòu)帶動理料板，將物料槽中的線材整齊輸出的線材理料裝置。

背景技術(shù)：

組裝的意思是組合在一起然后再安裝到一部機(jī)器上。在計算機(jī)領(lǐng)域，組裝分為電氣組裝和機(jī)械組裝。電氣組裝，就是把一個或多個電器設(shè)備、電器元件、電氣儀表通過合理利用導(dǎo)線使其之間安全可靠地連接起來，成為一個或多個并具有多種功能及能投入再生產(chǎn)的整套的電氣設(shè)備的過程；組裝(assembly)也可稱裝配，是整個機(jī)械制造過程中的最后一個階段，在制造過程中占有非常重要的地位。機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量最終由裝配工作保證。機(jī)械產(chǎn)品的一般都是由許多零件個部件組成的。按照規(guī)定的技術(shù)要求，將若干個零件組和成組件、部件或?qū)⑷舾蓚€零件的組件、部分組成產(chǎn)品的過程，稱為組裝或裝配。

就電氣組裝而言，在實際生產(chǎn)裝配過程中，為了方便導(dǎo)線焊接人員進(jìn)行焊接作業(yè)，常預(yù)先對導(dǎo)線進(jìn)行定長切斷，以便產(chǎn)品的組裝焊接，然而，單靠人工取線焊接，費時費力，嚴(yán)重限制生產(chǎn)效率。隨著科技發(fā)展，機(jī)械自動化越發(fā)成為社會發(fā)展的需要，然而，由于已被定長裁斷的導(dǎo)線，一般堆放在一起備用，容易出現(xiàn)線材散亂無章、縱橫交錯的情況，直接影響組裝焊接作業(yè)中，取線焊接工序自動化的實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供線材理料裝置，該裝置實現(xiàn)了線材理料的自動化，省時省力，有效提高了組裝效率，保證了理料作業(yè)的順暢，避免了取線焊接工序過程出現(xiàn)“空運行”的現(xiàn)象，有效保證了產(chǎn)品組裝的良品率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種線材理料裝置，包括一工作臺以及通過至少二立柱連接于工作臺下方的底板，所述工作臺頂面通過一水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與一物料槽相連接，該物料槽用以裝載待整理物料，所述底板底面通過至少二支撐柱與一升降機(jī)構(gòu)相連接，該升降結(jié)構(gòu)穿設(shè)于底板，該升降機(jī)構(gòu)頂端設(shè)有一連接板，該連接板上安裝有若干理料板，各該理料板經(jīng)工作臺底面伸入物料槽內(nèi)部，各理料板頂端分別制有線槽，于底板底面一側(cè)設(shè)有一行程限位部，該行程限位部用以控制升降機(jī)構(gòu)升降的行程。

所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在工作臺兩端的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌、通過一第一滑塊與第一導(dǎo)軌滑動連接的第一連接塊、通過一第二滑塊與第二導(dǎo)軌滑動連接的第二連接塊、設(shè)于第一導(dǎo)軌其中對端的第一限位塊以及設(shè)于第二導(dǎo)軌其中一端的第二限位塊，該第一連接塊和第二連接塊分別固定在物料槽的兩側(cè)。

所述物料槽由一固定安裝在工作臺上的第一擋板、設(shè)于第一擋板其中一邊的第一側(cè)板、設(shè)于第一擋板另一邊的第二側(cè)板以及連接在第一側(cè)板和第二側(cè)板一端之間的第二擋板組成，該第一側(cè)板與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之第一連接塊相連接，該第二側(cè)板與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之第二連接塊相連接，該第二擋板對應(yīng)各理料板設(shè)置有若干型孔，各型孔分別通過二導(dǎo)向條與一限位端塊相連接，各限位端塊底面分別制有一凸起，各凸起的形狀大小與對應(yīng)理料板之線槽的形狀大小相配合。

所述升降機(jī)構(gòu)包括一安裝板、通過一固定座安裝于安裝板上的螺桿、通過一滾珠螺母與螺桿相連接的聯(lián)動板、分別設(shè)置在聯(lián)動板四角上的升降推桿以及設(shè)置在安裝板底面的電機(jī)，各升降推桿分別通過一直線軸承滑動連接在底板上，各該升降推桿頂端分別連接在連接板底面的四角上，該聯(lián)動板對應(yīng)行程限位部設(shè)置位置安裝有一擋片，該電機(jī)包含有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)抽穿設(shè)于底板并通過聯(lián)軸器與螺桿一端相連接。

所述各理料板之線槽上分別制有一避空位，各避空位用以方便取線，各理料板分別垂直安裝在連接板上，各該理料板之間等距設(shè)置，各該理料板的尺寸大小相一致。

所述行程限位部由一安裝在底板底面的固定板以及分別設(shè)置在固定板兩端的第一傳感器和第二傳感器組成，所述升降機(jī)構(gòu)在垂直方向做往復(fù)運動時，該升降機(jī)構(gòu)之擋片于第一傳感器和第二傳感器之間往復(fù)切換。

本發(fā)明的有益效果在于：其通過升降機(jī)構(gòu)之電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿結(jié)構(gòu)之螺桿，將與滾珠螺母相連接的聯(lián)動板隨滾珠螺母做升/降動作，使各升降推桿順著直線軸承垂直升降，藉此，將連接在各升降推桿頂端的連接板抬起/降低，以實現(xiàn)各理料板的升降動作；升降機(jī)構(gòu)在做升降動作的過程中，通過行程限位部和聯(lián)動板上的擋片相互作用，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，藉此改變螺桿轉(zhuǎn)向，以實現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)帶動理料板做升降動作；理料板頂端的線槽設(shè)置，以及于線槽中設(shè)置避空位，既便于線材一對一落入線槽中，又便于生產(chǎn)線中的機(jī)械手取線焊接，實現(xiàn)了線材理料的自動化，省時省力，有效提高了組裝效率；加之，其通過水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整第一擋板與第二擋板之間的間距，既能保證物料槽與不同尺寸的線材相匹配，又能有效配合理料板順利托起線材，保證了理料作業(yè)的順暢；另外，第二擋板配合導(dǎo)向條活動設(shè)置限位端塊，既能有效對進(jìn)入各線槽中的線材進(jìn)行限位，又能防止線材的理料板上升過程中掉出線槽，避免了取線焊接工序過程出現(xiàn)“空運行”的現(xiàn)象，有效保證了產(chǎn)品組裝的良品率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3是本發(fā)明的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明之第二擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明之限位端塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明之理料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

1-工作臺；2-立柱；3-底板；31-行程限位部；311-固定板；312-第一傳感器；313第二傳感器；4-水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；41-第一導(dǎo)軌；42-第二導(dǎo)軌；43-第一滑塊；44-第一連接塊；45-第二滑塊；46-第二連接塊；47-第一限位塊；48-第二限位塊；4a-第一安裝塊；4b-第二安裝塊；5-物料槽；51-第一擋板；52-第一側(cè)板；53-第二側(cè)板；54-第二擋板；541-型孔；542-導(dǎo)向條；55-限位端塊；551-凸起；552-連接臂；6-支撐柱；7-升降機(jī)構(gòu)；71-安裝板；72-固定座；73-螺桿；74-滾珠螺母；75-聯(lián)動板；76-升降推桿；77-電機(jī)；78-擋片；79-聯(lián)軸器；7a-直線軸承；8-連接板；9-理料板；91-線槽；92-避空位。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

如圖1-6所示，本發(fā)明關(guān)于一種線材理料裝置，包括一工作臺1以及通過至少二立柱2連接于工作臺1下方的底板3，工作臺1頂面通過一水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4與一物料槽5相連接，該物料槽5用以裝載待整理物料，底板3底面通過至少二支撐柱6與一升降機(jī)構(gòu)7相連接，該升降結(jié)構(gòu)穿設(shè)于底板3，該升降機(jī)構(gòu)7頂端設(shè)有一連接板8，該連接板8上安裝有若干理料板9，各該理料板9經(jīng)工作臺1底面伸入物料槽5內(nèi)部，各理料板9頂端分別制有線槽91，于底板3底面一側(cè)設(shè)有一行程限位部31，該行程限位部31用以控制升降機(jī)構(gòu)7升降的行程，其中，優(yōu)選地，工作臺1通過四根立柱2與底板3相連接，以保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

如圖1-3所示，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括分別設(shè)置在工作臺1兩端的第一導(dǎo)軌41和第二導(dǎo)軌42、通過一第一滑塊43與第一導(dǎo)軌41滑動連接的第一連接塊44、通過一第二滑塊45與第二導(dǎo)軌42滑動連接的第二連接塊46、設(shè)于第一導(dǎo)軌41其中對端的第一限位塊47以及設(shè)于第二導(dǎo)軌42其中一端的第二限位塊48，該第一連接塊44和第二連接塊46分別固定在物料槽5的兩側(cè)，該第一限位塊47和第二限位塊48分別設(shè)于工作臺1相對的二側(cè)面上，其中，第一導(dǎo)軌41和第二導(dǎo)軌42相互平行設(shè)置，第一滑塊43與第一連接塊44之間通過一第一安裝塊4a固定連接，第二滑塊45與第二連接塊46之間通過一第二安裝塊4b固定連接。

如圖1-5所示，物料槽5由一固定安裝在工作臺1上的第一擋板51、設(shè)于第一擋板51其中一邊的第一側(cè)板52、設(shè)于第一擋板51另一邊的第二側(cè)板53以及連接在第一側(cè)板52和第二側(cè)板53一端之間的第二擋板54組成，該第一側(cè)板52與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4之第一連接塊44相連接，該第二側(cè)板53與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4之第二連接塊46相連接，該第二擋板54對應(yīng)各理料板9設(shè)置有若干型孔541，各型孔541分別通過二導(dǎo)向條542與一限位端塊55相連接，各限位端塊55底面分別制有一凸起551，各凸起551的形狀大小與對應(yīng)理料板9之線槽91的形狀大小相配合，各限位端塊55兩邊制有連接臂552，各限位端塊55通過連接臂552滑動連接在對應(yīng)的二導(dǎo)向條542之間，每二導(dǎo)向條542相對的側(cè)面均制有滑槽，以供對應(yīng)限位斷塊的滑動連接，其中，需要說明的是，第一側(cè)板52和第二擋板54之間、第二擋板54和第二側(cè)板53之間相互固定連接，通過同時調(diào)節(jié)第一滑塊43和第二滑塊45在對應(yīng)的第一導(dǎo)軌41、第二導(dǎo)軌42上的位置，以帶動第一側(cè)板52和第二側(cè)板53于第一擋板51兩邊往復(fù)調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整第一擋板51和第二擋板54之間的距離，使該物料槽5更好地適合不同尺寸的線材的需要。

如圖1-3所示，升降機(jī)構(gòu)7包括一安裝板71、通過一固定座72安裝于安裝板71上的螺桿73、通過一滾珠螺母74與螺桿73相連接的聯(lián)動板75、分別設(shè)置在聯(lián)動板75四角上的升降推桿76以及設(shè)置在安裝板71底面的電機(jī)77，各升降推桿76分別通過一直線軸承滑動連接在底板3上，各該升降推桿76頂端分別連接在連接板8底面的四角上，該聯(lián)動板75對應(yīng)行程限位部31設(shè)置位置安裝有一擋片78，該電機(jī)77包含有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)抽穿設(shè)于底板3并通過聯(lián)軸器79與螺桿73一端相連接，具體而言，螺桿73其中一端通過滾珠軸承穿設(shè)于固定座72上，螺桿73的另一端亦通過滾珠軸承連接于底板3上；螺桿73與滾珠螺母74構(gòu)成滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，其中，此處的電機(jī)77優(yōu)選地采用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)77的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)77轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的；步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器；步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。

如圖1-3、6所示，各理料板9之線槽91上分別制有一避空位92，各避空位92用以方便取線，特別是當(dāng)配合機(jī)械手進(jìn)行取線時，避開位的設(shè)置，更有利于機(jī)械手抓取線材，助于生產(chǎn)線中取線焊接工序部分自動化的實現(xiàn)，各理料板9分別垂直安裝在連接板8上，各該理料板9之間等距設(shè)置，各該理料板9的尺寸大小相一致。

如圖1-3所示，行程限位部31由一安裝在底板3底面的固定板311以及分別設(shè)置在固定板311兩端的第一傳感器312和第二傳感器313組成，升降機(jī)構(gòu)7在垂直方向做往復(fù)運動時，該升降機(jī)構(gòu)7之擋片78于第一傳感器312和第二傳感器313之間往復(fù)切換，需要說明的是，該第一傳感器312和第二傳感器313分別優(yōu)選地采用光電傳感器，光電式傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器，可用于檢測直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度、輻射測溫、氣體成分分析等；也可用來檢測能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識別等。光電傳感器是通過把光強(qiáng)度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的，具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點，因此，在工業(yè)自動化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。

使用前，先通過調(diào)節(jié)第一滑塊43和第二滑塊45在對應(yīng)的第一導(dǎo)軌41、第二導(dǎo)軌42上的位置，根據(jù)線材長度調(diào)節(jié)第一擋板51和第二擋板54之間的距離，并將線材放置到物料槽5中；隨后，啟動電機(jī)77，電機(jī)77通過聯(lián)軸器79帶動螺桿73轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的螺桿73促使?jié)L珠螺母74順著螺桿73垂直升起，此時，與滾珠螺母74相連接的聯(lián)動板75隨滾珠螺母74一起升起，聯(lián)動板75上升的同時，使各升降推桿76順著直線軸承垂直升起，通過各升降推桿76抬起連接板8，藉此，將各設(shè)置于連接板8上的理料板9升起，理料板9在升起的同時，會使線材一對一地進(jìn)入線槽91中并被對應(yīng)的理料板9托起，以供機(jī)械手取料焊接；在此升降動作進(jìn)行的同時，聯(lián)動板75之擋片78從第二傳感器313向第一傳感器312移動，當(dāng)擋片78移動到第一傳感器312時，第一傳感器312會向控制單元反饋信號，藉此，控制單元控制電機(jī)77反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的電機(jī)77帶動螺桿73反轉(zhuǎn)，使連接板8帶動各理料板9下降，當(dāng)擋片78移動到第二傳感器313時，第二傳感器313藉由控制單元控制電機(jī)77，重復(fù)如上所述的上升動作。

以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，故在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或裝飾，均應(yīng)落入本發(fā)明申請專利的保護(hù)范圍內(nèi)。