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木板夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法

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木板夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制造方法與工藝

本發(fā)明屬于木材加工技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種木板夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。



背景技術(shù):

在木材加工行業(yè)中,當(dāng)需要將整根的木材進(jìn)行切片時(shí),通常采用鋸板機(jī)進(jìn)行鋸板,根據(jù)不同的需要,調(diào)整鋸板厚度,得到不同厚度的木板。

木板切割完成后,需要進(jìn)行進(jìn)一步加工處理,如打磨、刻花或凃漆等,此時(shí)需要對(duì)木板進(jìn)行翻轉(zhuǎn),現(xiàn)有的操作通常是用人工進(jìn)行,也即兩個(gè)人分別握持木板的兩端,再通過(guò)人力翻轉(zhuǎn)。對(duì)于小型木板,是可以操作的,因?yàn)橹亓枯^輕,然而,如遇到大型木板,這種操作就具有不安全因素,且生產(chǎn)效率也較低。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題,提供一種木板夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:

一種木板夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括機(jī)座,所述的機(jī)座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座,翻轉(zhuǎn)座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)馬達(dá),所述的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸固定連接翻轉(zhuǎn)盤(pán),在翻轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有固定夾緊臂和具有能沿著軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸的夾緊器,夾緊器的輸出軸連接活動(dòng)夾緊臂,固定夾緊臂和活動(dòng)夾緊臂平行設(shè)置。

優(yōu)選地,所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有夾緊軌道,夾緊軌道上套設(shè)有與夾緊軌道滑動(dòng)連接的夾緊滑塊,活動(dòng)夾緊臂與夾緊滑塊固定連接,夾緊器的輸出軸穿過(guò)固定夾緊臂后與活動(dòng)夾緊臂固定連接。

優(yōu)選地,所述的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)有固定盤(pán),翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)用夾套連接,翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出軸穿過(guò)固定盤(pán)后與翻轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接,在翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)的接觸面之間設(shè)有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地,所述的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括若干個(gè)夾設(shè)在翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)之間的第一滾珠,若干第一滾珠相互間隔均勻的排列成環(huán)形,還包括若干設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤(pán)和夾套之間的第二滾珠,若干第二滾珠相互間隔均勻的排列成環(huán)形。

優(yōu)選地,所述的夾套包括兩個(gè)半套,兩個(gè)半套用螺栓固定連接。

優(yōu)選地,在機(jī)座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座平移軌道,翻轉(zhuǎn)座與翻轉(zhuǎn)座平移軌道滑動(dòng)連接,翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸固定在機(jī)座上且連接翻轉(zhuǎn)座。

優(yōu)選地,所述的翻轉(zhuǎn)座上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)頂升氣缸,翻轉(zhuǎn)馬達(dá)位于翻轉(zhuǎn)頂升氣缸上方并與翻轉(zhuǎn)頂升氣缸連接。

優(yōu)選地,所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)呈圓盤(pán)形,半套內(nèi)設(shè)有環(huán)形卡臺(tái)。

優(yōu)選地,所述的夾緊器為油缸,所述的翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)上分別設(shè)有兩個(gè)同心的環(huán)形油槽,當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)被夾套夾緊后,翻轉(zhuǎn)盤(pán)和固定盤(pán)上的環(huán)形油槽相互對(duì)應(yīng)從而拼合兩個(gè)同心的環(huán)形油路,其中一個(gè)環(huán)形油路連接油缸的出油口,另一個(gè)環(huán)形油路連接油缸的進(jìn)油口。

優(yōu)選地,每個(gè)環(huán)形油路的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)環(huán)形的密封條。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:

1、能自動(dòng)夾持木板并對(duì)木板進(jìn)行翻轉(zhuǎn),適合自動(dòng)化、高強(qiáng)度的作業(yè),減輕了人工負(fù)擔(dān),安全性得到保障;

2、設(shè)計(jì)了一個(gè)夾持器的油路結(jié)構(gòu),使夾持器可以直接通過(guò)翻轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行回油,不會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)過(guò)程的繞線,自動(dòng)化程度及效率進(jìn)一步提高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的應(yīng)用示意圖;

圖2是圖1的工作過(guò)程圖;

圖3是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中,機(jī)座10、翻轉(zhuǎn)座11、翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12、翻轉(zhuǎn)盤(pán)13、固定夾緊臂14、夾緊器15、活動(dòng)夾緊臂16、夾緊軌道17、夾緊滑塊18、固定盤(pán)19、進(jìn)油口19a、出油口19b、夾套20、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)21、第一滾珠22、第二滾珠23、半套24、翻轉(zhuǎn)座平移軌道25、翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26、翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27、環(huán)形卡臺(tái)28、環(huán)形油槽29、環(huán)形油路30、密封條31、工作臺(tái)100、木板101。

具體實(shí)施方式

如圖3所示,一種木板夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),包括機(jī)座10,所述的機(jī)座10上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座11,翻轉(zhuǎn)座11上設(shè)有翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12,翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12具有輸出軸,能沿周向轉(zhuǎn)動(dòng),所述的翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12的輸出軸固定連接翻轉(zhuǎn)盤(pán)13,在翻轉(zhuǎn)盤(pán)13上設(shè)有固定夾緊臂14和具有能沿著軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出軸的夾緊器15,夾緊器15的輸出軸連接活動(dòng)夾緊臂16,固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16平行設(shè)置。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,夾緊器15可以是氣缸或油缸,活動(dòng)夾緊臂16與固定夾緊臂14之間形成一個(gè)夾持口,當(dāng)夾緊器15可以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾緊臂16靠近或遠(yuǎn)離固定夾緊臂14,當(dāng)有木板或物體置于活動(dòng)夾緊臂16與固定夾緊臂14之間時(shí),能被夾持固定。

在機(jī)座10上設(shè)有翻轉(zhuǎn)座平移軌道25,翻轉(zhuǎn)座11與翻轉(zhuǎn)座平移軌道25滑動(dòng)連接,翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26固定在機(jī)座10上且連接翻轉(zhuǎn)座11。翻轉(zhuǎn)座11上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27,翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12位于翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27上方并與翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27連接。

翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26能驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)座11沿水平面前后移動(dòng),翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27能驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12沿豎直面上下移動(dòng),使活動(dòng)夾緊臂16與固定夾緊臂14實(shí)現(xiàn)上下和前后的移動(dòng),配合需要夾持的物體的距離和高度。

翻轉(zhuǎn)盤(pán)13上設(shè)有夾緊軌道17,夾緊軌道17的兩端與翻轉(zhuǎn)盤(pán)13固定連接,夾緊軌道17上套設(shè)有與夾緊軌道17滑動(dòng)連接的夾緊滑塊18,夾緊滑塊18能沿著夾緊軌道17滑動(dòng),活動(dòng)夾緊臂16與夾緊滑塊18固定連接,夾緊器15的輸出軸穿過(guò)固定夾緊臂14后與活動(dòng)夾緊臂16固定連接,夾緊器15的輸出軸與夾緊軌道17相互平行,夾緊軌道17對(duì)活動(dòng)夾緊臂16起到導(dǎo)向作用。

翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12上固定有固定盤(pán)19,翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19用夾套20連接,翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12的輸出軸穿過(guò)固定盤(pán)19后與翻轉(zhuǎn)盤(pán)13固定連接,在翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19的接觸面之間設(shè)有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)21,翻轉(zhuǎn)盤(pán)13能在固定盤(pán)19的面上滾動(dòng),固定盤(pán)19是不轉(zhuǎn)動(dòng)的,而翻轉(zhuǎn)盤(pán)13是能沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)的,翻轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16同步轉(zhuǎn)動(dòng),也即能帶動(dòng)被固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16夾持的物體轉(zhuǎn)動(dòng)。

滾動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括若干個(gè)夾設(shè)在翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19之間的第一滾珠22,若干第一滾珠22相互間隔均勻的排列成環(huán)形,還包括若干設(shè)置在翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和夾套20之間的第二滾珠23,若干第二滾珠23相互間隔均勻的排列成環(huán)形。

第一滾珠22和第二滾珠23使面摩擦轉(zhuǎn)變成滾動(dòng)摩擦,減少摩擦阻力。

夾套20包括兩個(gè)半套24,兩個(gè)半套24用螺栓固定連接,翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19呈圓盤(pán)形,半套24內(nèi)設(shè)有環(huán)形卡臺(tái)28,翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19分別嵌設(shè)在兩個(gè)半套24的環(huán)形卡臺(tái)20中,形成定位夾持。

如上所述,夾緊器15可以是氣缸或油缸,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解到,氣缸的夾持力較弱,且需要額外增設(shè)氣路。而油缸的夾持力較強(qiáng),可以滿足不同需求的夾持力,使對(duì)物體的夾持穩(wěn)定,但油缸需要有油路,由于夾緊器15在工作過(guò)程中會(huì)隨翻轉(zhuǎn)盤(pán)13周向轉(zhuǎn)動(dòng),因此油缸的油路也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),會(huì)導(dǎo)致繞線。

在本實(shí)施例中,夾緊器15為油缸,為了解決繞線問(wèn)題,本實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案:翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19上分別設(shè)有兩個(gè)同心的環(huán)形油槽29,當(dāng)翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19被夾套20夾緊后,翻轉(zhuǎn)盤(pán)13和固定盤(pán)19上的環(huán)形油槽29相互對(duì)應(yīng)從而拼合兩個(gè)同心的環(huán)形油路30,其中一個(gè)環(huán)形油路30連接油缸的出油口,另一個(gè)環(huán)形油路30連接油缸的進(jìn)油口。每個(gè)環(huán)形油路30的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)環(huán)形的密封條31。

在固定盤(pán)19上設(shè)有一個(gè)進(jìn)油口19a和出油口19b,進(jìn)油口19a和出油口19b分別連接一個(gè)環(huán)形油路30。進(jìn)油口19a和出油口19b用軟管連接液壓泵站,液壓泵站是公知常識(shí),這樣,油缸進(jìn)出油通過(guò)環(huán)形油路30后能與液壓泵站實(shí)現(xiàn)連接,且不會(huì)造成繞線,結(jié)構(gòu)非常巧妙。

本發(fā)明的工作過(guò)程是:

如圖1所示,本發(fā)明有兩個(gè)設(shè)置在工作臺(tái)100的兩側(cè),木板101在工作臺(tái)100上,兩個(gè)翻轉(zhuǎn)座11是相對(duì)設(shè)置的,中心線優(yōu)選在一條直線上,如圖2所示,圖2示出了如何夾持木板及翻轉(zhuǎn)的過(guò)程,具體實(shí)現(xiàn)步驟如下。

如圖1所示,固定夾緊臂14與活動(dòng)夾緊臂16跟木板101在水平距離,以及豎直距離上均不匹配,需要調(diào)整高度并靠近木板才能形成夾持。再結(jié)合圖2所示,翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27首先動(dòng)作,調(diào)整翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12的高度,從而調(diào)整固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16的高度,與木板101相配適,翻轉(zhuǎn)座移動(dòng)氣缸26動(dòng)作,翻轉(zhuǎn)座11移動(dòng)后使固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16靠近木板并將木板至于兩者中間,此時(shí)完成夾持翻轉(zhuǎn)前的定位。

夾緊器15動(dòng)作,拉動(dòng)活動(dòng)夾緊臂16靠近固定夾緊臂14,木板101被夾緊,翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27再次動(dòng)作,增加行程,使木板上升,翻轉(zhuǎn)馬達(dá)12動(dòng)作,帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)盤(pán)13轉(zhuǎn)動(dòng),也即帶動(dòng)被固定夾緊臂14和活動(dòng)夾緊臂16夾持的木板轉(zhuǎn)動(dòng)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27可以選用市售的行程可調(diào)氣缸,翻轉(zhuǎn)頂升氣缸27也可以選用油缸,具體的選型根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)的需求確定。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代,但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

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