本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,具體地,涉及一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法、裝置以及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
建筑信息模型(buildinginformationmodeling)是以建筑工程項(xiàng)目的各項(xiàng)相關(guān)信息數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ),建立三維的建筑模型,通過(guò)數(shù)字信息仿真模擬建筑物所具有的真實(shí)信息。它具有信息完備性、信息關(guān)聯(lián)性、信息一致性、可視化、協(xié)調(diào)性、模擬性、優(yōu)化性和可出圖性八大特點(diǎn)。
裝配式建筑是指用預(yù)制的構(gòu)件在工地裝配而成的建筑。大量的建筑部品由車(chē)間生產(chǎn)加工完成,現(xiàn)場(chǎng)大量的裝配作業(yè),比原始現(xiàn)澆作業(yè)大大減少。
本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有技術(shù)的上述方案具有以下缺陷:現(xiàn)有裝配式建筑的預(yù)制構(gòu)件的吊裝基本為人工干預(yù),構(gòu)件吊裝需要起重機(jī)司機(jī)或地面指揮的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),智能化和信息化程度不高;起重機(jī)未能與其它信息管理系統(tǒng)進(jìn)行交互。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法、裝置以及系統(tǒng),該裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法、裝置以及系統(tǒng)建立構(gòu)件信息的協(xié)調(diào)與傳遞機(jī)制,實(shí)現(xiàn)施工過(guò)程一體化管控,全程無(wú)需人工控制。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法,該構(gòu)件基于建筑信息模型預(yù)制,由起重機(jī)吊裝,該方法包括:獲取待裝配的預(yù)制構(gòu)件的編碼信息,所述編碼信息包括所述預(yù)制構(gòu)件的初始位置;接收所述需求裝配的構(gòu)件模型在所述建筑信息模型中的位置作為所述預(yù)制構(gòu)件的目的地位置,其中所述建筑信息模型中需求裝配的構(gòu)件模型的編碼信息和所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息相同;根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑;根據(jù)所述吊運(yùn)路徑控制所述預(yù)制構(gòu)件從所述初始位置移動(dòng)至所述目的地位置。
優(yōu)選地,所述編碼信息還包括:尺寸信息、項(xiàng)目信息、單位工程編碼、地上或地下工程區(qū)別碼、樓層編碼、構(gòu)件類型以及數(shù)量編碼中的至少一者。
優(yōu)選地,所述根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑包括:根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置,確定所述預(yù)制構(gòu)件相對(duì)于所述起重機(jī)的初始坐標(biāo)和目的地坐標(biāo);根據(jù)所述預(yù)制構(gòu)件相對(duì)于所述起重機(jī)的初始坐標(biāo)和目的地坐標(biāo),確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑。
優(yōu)選地,在所述根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑之后,該方法還包括:接收所述起重機(jī)的吊重、變幅幅度以及起升高度信息;根據(jù)所述起重機(jī)的吊重、變幅幅度以及起升高度信息確定所述起重機(jī)的撓度變形;以及根據(jù)所述起重機(jī)的撓度變形修正所述吊運(yùn)路徑。
優(yōu)選地,在所述預(yù)制構(gòu)件從所述初始位置移動(dòng)至所述目的地位置之后,該方法還包括:控制所述起重機(jī)的吊鉤以調(diào)整所述預(yù)制構(gòu)件的姿態(tài),便于裝配至所述建筑中。
優(yōu)選地,該方法還包括:根據(jù)在所述建筑信息模型中需求裝配的構(gòu)件模型的樓層編碼,控制所述起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)調(diào)整至適應(yīng)所述樓層編碼對(duì)應(yīng)的樓層的高度。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置,該構(gòu)件基于建筑信息模型預(yù)制,由起重機(jī)吊裝,該裝置包括:讀取單元,用于獲取待裝配的預(yù)制構(gòu)件的編碼信息,所述編碼信息包括所述預(yù)制構(gòu)件的初始位置;接收單元,用于接收所述需求裝配的構(gòu)件模型在所述建筑信息模型中的位置作為所述預(yù)制構(gòu)件的目的地位置,其中所述建筑信息模型中需求裝配的構(gòu)件模型的編碼信息和所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息相同;控制單元,用于根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑;根據(jù)所述吊運(yùn)路徑控制所述預(yù)制構(gòu)件從所述初始位置移動(dòng)至所述目的地位置。
優(yōu)選地,所述編碼信息還包括:尺寸信息、項(xiàng)目信息、單位工程編碼、地上或地下工程區(qū)別碼、樓層編碼、構(gòu)件類型以及數(shù)量編碼中的至少一者。
優(yōu)選地,所述控制單元還用于:根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置,確定所述預(yù)制構(gòu)件相對(duì)于所述起重機(jī)的初始坐標(biāo)和目的地坐標(biāo);根據(jù)所述預(yù)制構(gòu)件相對(duì)于所述起重機(jī)的初始坐標(biāo)和目的地坐標(biāo),確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑。
優(yōu)選地,所述接收單元還用于接收所述起重機(jī)的吊重、變幅幅度以及起升高度信息;所述控制單元還用于根據(jù)所述起重機(jī)的吊重、變幅幅度以及起升高度信息確定所述起重機(jī)的撓度變形;以及根據(jù)所述起重機(jī)的撓度變形修正所述吊運(yùn)路徑。
優(yōu)選地,所述控制單元還用于:控制所述起重機(jī)的吊鉤以調(diào)整所述預(yù)制構(gòu)件的姿態(tài),便于裝配至所述建筑中。
優(yōu)選地,所述控制單元還用于:根據(jù)在所述建筑信息模型中需求裝配的構(gòu)件模型的樓層編碼,控制所述起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)調(diào)整至適應(yīng)所述樓層編碼對(duì)應(yīng)的樓層的高度。
本發(fā)明實(shí)施例還提供一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:上文所述的裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置;信息管控平臺(tái),該信息管控平臺(tái)存儲(chǔ)有所述建筑信息模型以及所述建筑信息模型中所述構(gòu)件模型的編碼信息,用于:在接收到所述裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置發(fā)送的所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息時(shí),將所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息與需求裝配的構(gòu)件模型的編碼信息比較,在所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息與所述需求裝配的構(gòu)件模型的編碼信息相同時(shí),發(fā)送所述需求裝配的構(gòu)件模型在所述建筑信息模型中的位置至所述裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置。
通過(guò)上述技術(shù)方案,采用本發(fā)明提供的裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法、裝置以及系統(tǒng),預(yù)制構(gòu)件是根據(jù)建立好的建筑信息模型制造的,并且預(yù)制構(gòu)件植入包括編碼信息的可讀寫(xiě)裝置。該方法包括:獲取待裝配的預(yù)制構(gòu)件的編碼信息;接收所述需求裝配的構(gòu)件模型在所述建筑信息模型中的位置作為所述預(yù)制構(gòu)件的目的地位置,其中所述建筑信息模型中需求裝配的構(gòu)件模型的編碼信息和所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息相同;根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑;根據(jù)所述吊運(yùn)路徑控制所述預(yù)制構(gòu)件從所述初始位置移動(dòng)至所述目的地位置。
該裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法、裝置以及系統(tǒng)建立構(gòu)件信息的協(xié)調(diào)與傳遞機(jī)制,實(shí)現(xiàn)施工過(guò)程一體化管控,全程無(wú)需人工控制。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖說(shuō)明
附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分,與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明,但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法的流程圖;
圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法的流程圖;
圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法的流程圖;
圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;以及
圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
41讀取單元42接收單元
43控制單元51裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置
52信息管控平臺(tái)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法的流程圖。如圖1所示,本發(fā)明提供一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法,該構(gòu)件基于建筑信息模型預(yù)制,由起重機(jī)吊裝,該方法包括:獲取待裝配的預(yù)制構(gòu)件的編碼信息,所述編碼信息包括所述預(yù)制構(gòu)件的初始位置(步驟s11);接收所述需求裝配的構(gòu)件模型在所述建筑信息模型中的位置作為所述預(yù)制構(gòu)件的目的地位置(步驟s12),其中所述建筑信息模型中需求裝配的構(gòu)件模型的編碼信息和所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息相同;根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑(步驟s13);根據(jù)所述吊運(yùn)路徑控制所述預(yù)制構(gòu)件從所述初始位置移動(dòng)至所述目的地位置(步驟s14)。
優(yōu)選地,所述編碼信息還包括:尺寸信息、項(xiàng)目信息、單位工程編碼、地上或地下工程區(qū)別碼、樓層編碼、構(gòu)件類型以及數(shù)量編碼中的至少一者。
建筑信息模型可以保存在信息管控平臺(tái)中,是預(yù)先構(gòu)建的即將裝配的建筑的三維模型,通過(guò)數(shù)字信息仿真模擬建筑的真實(shí)信息,其包括多個(gè)構(gòu)件模型,每個(gè)構(gòu)件模型對(duì)應(yīng)各自的編碼信息,通過(guò)不同的編碼信息可以區(qū)分不同的構(gòu)件模型。預(yù)制構(gòu)件是根據(jù)建筑信息模型的構(gòu)件模型制造的,每個(gè)預(yù)制構(gòu)件具有與對(duì)應(yīng)的構(gòu)件模型相同的編碼信息。在建筑信息模型中,可以模擬建筑裝配,在需求裝配某些構(gòu)件模型時(shí),與這些構(gòu)件模型的編碼信息相同的預(yù)制構(gòu)件將被吊運(yùn)以用來(lái)裝配建筑,而這些構(gòu)件模型在建筑信息模型中的位置就是預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)目的地位置。
預(yù)制構(gòu)件在預(yù)制時(shí),將編碼信息植入,該編碼信息可以包括預(yù)制構(gòu)件的初始位置(可以放置在廠房),該預(yù)制構(gòu)件的編碼信息可以通過(guò)rfid或二維碼識(shí)別等信息傳遞方式被讀取,本發(fā)明對(duì)此并不限定。例如,如果預(yù)制構(gòu)件的編碼信息保存在rfid芯片中,那么起重機(jī)將通過(guò)rfid讀寫(xiě)器對(duì)編碼信息進(jìn)行讀取,并可以發(fā)送到保存建筑信息模型的信息管控平臺(tái)。
此外,在預(yù)制構(gòu)件被移動(dòng)到目的地位置之后,該方法還可以包括發(fā)送預(yù)制構(gòu)件運(yùn)送完成信息,可以根據(jù)該運(yùn)送完成信息對(duì)建筑信息模型進(jìn)行修正,例如對(duì)對(duì)應(yīng)的構(gòu)件模型進(jìn)行標(biāo)記,以便于根據(jù)建筑信息模型提出新的需求裝配的構(gòu)件模型。
圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法的流程圖。如圖2所示,所述根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑包括:根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置,確定所述預(yù)制構(gòu)件相對(duì)于所述起重機(jī)的初始坐標(biāo)和目的地坐標(biāo)(步驟s21);根據(jù)所述預(yù)制構(gòu)件相對(duì)于所述起重機(jī)的初始坐標(biāo)和目的地坐標(biāo),確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑(步驟s22)。
上文所述的預(yù)制構(gòu)件的初始位置和目的地位置都是針對(duì)于建筑本身而言的,但是由于預(yù)制構(gòu)件需要使用起重機(jī)進(jìn)行吊運(yùn),如果不管起重機(jī)位于建筑的方位會(huì)導(dǎo)致預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)方向出現(xiàn)很大的偏差。因此,上述針對(duì)于建筑本身而言的初始位置和目的地位置,需要被轉(zhuǎn)換成相對(duì)于起重機(jī)的初始坐標(biāo)和目的地坐標(biāo),以方便起重機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確的吊運(yùn)操作。以上轉(zhuǎn)換過(guò)程中,只需要知道起重機(jī)相對(duì)于建筑的方位即可將預(yù)制構(gòu)件相對(duì)于建筑的位置轉(zhuǎn)換為預(yù)制構(gòu)件相對(duì)于起重機(jī)的位置,在此不再贅述。
圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法的流程圖。如圖3所示,在所述根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑之后,該方法還包括:接收所述起重機(jī)的吊重、變幅幅度以及起升高度信息(步驟s31);根據(jù)所述起重機(jī)的吊重、變幅幅度以及起升高度信息確定所述起重機(jī)的撓度變形(步驟s32);以及根據(jù)所述起重機(jī)的撓度變形修正所述吊運(yùn)路徑(步驟s33)。
在獲得預(yù)制構(gòu)件相對(duì)于起重機(jī)的初始坐標(biāo)和目的地坐標(biāo)之后,可以確定該預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑,并根據(jù)該吊運(yùn)路徑吊運(yùn)預(yù)制構(gòu)件。但是在真正的吊運(yùn)過(guò)程中,會(huì)發(fā)生起重機(jī)撓度變形,將很大程度上影響預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)。在發(fā)生起重機(jī)撓度變形時(shí),預(yù)制構(gòu)件會(huì)偏離吊運(yùn)路徑,導(dǎo)致有可能撞到物體。因此,本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)起重機(jī)的吊重、變幅幅度以及起升高度建立起重機(jī)撓度數(shù)學(xué)模型,通過(guò)起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)反饋的起重機(jī)的吊重、變幅幅度以及起升高度,計(jì)算起重機(jī)撓度變形,從而實(shí)時(shí)修正吊運(yùn)路徑。
另外,在所述預(yù)制構(gòu)件從所述初始位置移動(dòng)至所述目的地位置之后,該方法還包括:控制所述起重機(jī)的吊鉤以調(diào)整所述預(yù)制構(gòu)件的姿態(tài),便于裝配至所述建筑中。在執(zhí)行本發(fā)明的方法之前,可以對(duì)運(yùn)送預(yù)制構(gòu)件的吊鉤進(jìn)行預(yù)處理,對(duì)不同的構(gòu)件模型設(shè)置不同的調(diào)資,以便于在構(gòu)件模型對(duì)應(yīng)的預(yù)制構(gòu)件吊運(yùn)到目的地時(shí)進(jìn)行吊鉤調(diào)姿。
對(duì)于將要裝配到不同樓層的不同構(gòu)件,可以根據(jù)編碼信息中的樓層編碼,調(diào)整起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的高度,具體地,根據(jù)在所述建筑信息模型中需求裝配的構(gòu)件模型的樓層編碼,控制所述起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)調(diào)整至適應(yīng)所述樓層編碼對(duì)應(yīng)的樓層的高度。
圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置,該構(gòu)件基于建筑信息模型預(yù)制,由起重機(jī)吊裝,該裝置包括:讀取單元41,用于獲取待裝配的預(yù)制構(gòu)件的編碼信息,所述編碼信息包括所述預(yù)制構(gòu)件的初始位置;接收單元42,用于接收所述需求裝配的構(gòu)件模型在所述建筑信息模型中的位置作為所述預(yù)制構(gòu)件的目的地位置,其中所述建筑信息模型中需求裝配的構(gòu)件模型的編碼信息和所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息相同;控制單元43,用于根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑;根據(jù)所述吊運(yùn)路徑控制所述預(yù)制構(gòu)件從所述初始位置移動(dòng)至所述目的地位置。
優(yōu)選地,所述編碼信息還包括:尺寸信息、項(xiàng)目信息、單位工程編碼、地上或地下工程區(qū)別碼、樓層編碼、構(gòu)件類型以及數(shù)量編碼中的至少一者。
該裝置還可以包括發(fā)送單元(未繪示),用于發(fā)送預(yù)制構(gòu)件的編碼信息和預(yù)制構(gòu)件的運(yùn)送完成信息至信息管控平臺(tái)。
所述控制單元43還用于:根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置,確定所述預(yù)制構(gòu)件相對(duì)于所述起重機(jī)的初始坐標(biāo)和目的地坐標(biāo);根據(jù)所述預(yù)制構(gòu)件相對(duì)于所述起重機(jī)的初始坐標(biāo)和目的地坐標(biāo),確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑。
所述接收單元42還用于接收所述起重機(jī)的吊重、變幅幅度以及起升高度信息;所述控制單元43還用于根據(jù)所述起重機(jī)的吊重、變幅幅度以及起升高度信息確定所述起重機(jī)的撓度變形;以及根據(jù)所述起重機(jī)的撓度變形修正所述吊運(yùn)路徑。
所述控制單元43還用于:控制所述起重機(jī)的吊鉤以調(diào)整所述預(yù)制構(gòu)件的姿態(tài),便于裝配至所述建筑中。
所述控制單元43還用于:根據(jù)在所述建筑信息模型中需求裝配的構(gòu)件模型的樓層編碼,控制所述起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)調(diào)整至適應(yīng)所述樓層編碼對(duì)應(yīng)的樓層的高度。
預(yù)制構(gòu)件可以包括存儲(chǔ)有編碼信息的rfid芯片或者二維碼貼片等,以用于讀取單元進(jìn)行讀取。另外,運(yùn)輸預(yù)制構(gòu)件的車(chē)輛也可以包括rfid芯片或者二維碼貼片等,便于記錄與規(guī)劃車(chē)輛。
圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示,本發(fā)明實(shí)施例還提供一種裝配式建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:上文所述的裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置51;信息管控平臺(tái)52,該信息管控平臺(tái)52存儲(chǔ)有所述建筑信息模型以及所述建筑信息模型中所述構(gòu)件模型的編碼信息,用于:在接收到所述裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置51發(fā)送的所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息時(shí),將所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息與需求裝配的構(gòu)件模型的編碼信息比較,在所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息與所述需求裝配的構(gòu)件模型的編碼信息相同時(shí),發(fā)送所述需求裝配的構(gòu)件模型在所述建筑信息模型中的位置至所述裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置51。
該信息管控平臺(tái)52可以與裝配式建筑構(gòu)件吊裝裝置51進(jìn)行交互,并進(jìn)行所有對(duì)建筑信息模型的操作,例如提出需求裝配的構(gòu)件模型、匹配預(yù)制構(gòu)件的編碼信息和構(gòu)件模型的編碼信息以及對(duì)運(yùn)送完成的預(yù)制構(gòu)件對(duì)應(yīng)構(gòu)件模型進(jìn)行標(biāo)記等。信息管控平臺(tái)52還可以發(fā)送控制起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的各種參數(shù),例如檔位和吊運(yùn)時(shí)間等等來(lái)控制起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行速度。
本發(fā)明通過(guò)讀取單元讀取預(yù)制構(gòu)件的編碼信息,發(fā)送單元和接收單元與信息管控平臺(tái)進(jìn)行交互,利用信息管控平臺(tái)的建筑信息模型輔助建筑的裝配,建立了包含預(yù)制構(gòu)件、起重機(jī)和信息管控平臺(tái)的裝配式建筑構(gòu)件吊裝系統(tǒng),全程自動(dòng)運(yùn)行。
通過(guò)上述技術(shù)方案,采用本發(fā)明提供的裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法、裝置以及系統(tǒng),預(yù)制構(gòu)件是根據(jù)建立好的建筑信息模型制造的,并且預(yù)制構(gòu)件植入包括編碼信息的可讀寫(xiě)裝置。該方法包括:獲取待裝配的預(yù)制構(gòu)件的編碼信息;接收所述需求裝配的構(gòu)件模型在所述建筑信息模型中的位置作為所述預(yù)制構(gòu)件的目的地位置,其中所述建筑信息模型中需求裝配的構(gòu)件模型的編碼信息和所述預(yù)制構(gòu)件的編碼信息相同;根據(jù)所述初始位置和所述目的地位置確定所述預(yù)制構(gòu)件的吊運(yùn)路徑;根據(jù)所述吊運(yùn)路徑控制所述預(yù)制構(gòu)件從所述初始位置移動(dòng)至所述目的地位置。
該裝配式建筑構(gòu)件吊裝方法、裝置以及系統(tǒng)建立構(gòu)件信息的協(xié)調(diào)與傳遞機(jī)制,實(shí)現(xiàn)施工過(guò)程一體化管控,全程無(wú)需人工控制。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,但是,本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié),在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi),可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型,這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
另外需要說(shuō)明的是,在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征,在不矛盾的情況下,可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù),本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
此外,本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合,只要其不違背本發(fā)明的思想,其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。