本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)線線體輸送技術領域，尤其涉及一種柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置。

背景技術：

對于汽車生產(chǎn)過程中，汽車生產(chǎn)線需要線體輸送裝置對待傳送工件進行傳輸?，F(xiàn)有技術中的線體輸送裝置，直接通過驅(qū)動電機驅(qū)動推桿進行傳輸運動，適用于線體輸送速度較低，節(jié)拍較小的場合。對于線體輸送高速，高節(jié)拍的場合時，推桿經(jīng)由驅(qū)動電機高速剛性接觸待傳送工件，易對待傳送工件造成很大的沖擊，影響待傳送工件的尺寸，且易造成待傳送工件在與推桿接觸瞬間位置發(fā)生偏移。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的線體輸送裝置對于高速線體輸送存在易影響待傳送工件尺寸，且易造成待傳送工件位置偏移等缺陷，目的在于提供一種能夠與待傳送工件柔性接觸，從而對待傳送工件不會產(chǎn)生巨大沖擊的柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置。

實現(xiàn)上述目的的技術方案是：

本發(fā)明的柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置，具有：

一用于推動待傳動工件進行傳輸運動的推桿；

一從動件機構，所述從動件機構一端與所述推桿剛性固定連接，另一端具有一突頭；

和一凸輪機構，所述凸輪機構外表面具有一供插入所述突頭以緩沖所述突頭運動速率的螺旋狀溝槽。

所述從動件機構具有一圓柱主體，所述圓柱主體的一端與所述推桿剛性固定連接；所述從動件機構的所述突頭為圓形突頭，一體成型在所述圓柱主體的另一端。

所述凸輪機構具有一連接桿和一套設在所述連接桿外表面的回轉(zhuǎn)圓柱凸輪；所述回轉(zhuǎn)圓柱凸輪的外表面沿軸向環(huán)繞有所述螺旋狀溝槽。

所述線體輸送裝置具有二分別套設在所述連接桿外表面且位于所述回轉(zhuǎn)圓柱凸輪兩端外的圓柱軸承，用于對所述凸輪機構進行軸向固定。

所述線體輸送裝置具有一與所述凸輪機構的連接桿一端固定連接的用于控制所述回轉(zhuǎn)圓柱凸輪徑向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。

所述驅(qū)動電機靠近所述凸輪機構一側固設一法蘭盤，所述驅(qū)動電機經(jīng)由所述法蘭盤與所述凸輪機構的連接桿固定連接。

所述線體輸送裝置具有一遠離所述從動件機構一端且與所述推桿固定連接的支撐型塊，用于與所述待傳動工件直接柔性接觸推動所述待傳動工件傳輸運動。

所述螺旋狀溝槽展開成平面的形狀為：所述回轉(zhuǎn)圓柱凸輪從0°旋轉(zhuǎn)至φ1的部分的螺旋狀溝槽線條為斜率0mm/1°的直線；從φ1旋轉(zhuǎn)至φ2的部分的螺旋狀溝槽線條為斜率從0mm/1°逐漸增加至1mm/1°的曲線；從φ2旋轉(zhuǎn)至φ3的部分的螺旋狀溝槽線條為斜率為1mm/1°的直線；從φ3°旋轉(zhuǎn)至φ4的部分的螺旋狀溝槽線條為斜率從1mm/1°逐漸降低至0mm/1°的曲線；從φ4旋轉(zhuǎn)至φ5的部分的螺旋狀溝槽線條為斜率為0mm/1°的直線，且從φ1旋轉(zhuǎn)至φ2的部分的斜率增加頻率與從φ3旋轉(zhuǎn)至φ4的部分的斜率降低頻率一致，其中90°≤φ1≤110°，340°≤φ2≤360°，400°≤φ3≤420°，650°≤φ4≤670°，720°≤φ5≤740°。

具體地，φ1＝100°，φ2＝350°，φ3＝410°，φ4＝660°，φ5＝730°。

更佳地是，從φ1旋轉(zhuǎn)至φ2的部分的螺旋狀溝槽線條為為阿基米德螺線。

本發(fā)明的積極進步效果在于：

本發(fā)明的柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置，通過在現(xiàn)有的線體輸送裝置的推桿和驅(qū)動電機之間增設凸輪機構和從動件機構，實現(xiàn)線體輸送裝置與待傳動工件的柔性接觸，使得待傳動工件尺寸及位置不受影響，有效地增強了實用性。

以下將結合附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的螺旋狀溝槽33展開成平面示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1，對本發(fā)明的柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置進行詳細的說明。

如圖1所示，本實施例的柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置，具有用于推動待傳動工件40進行傳輸運動的水平設置的推桿10、豎向設置的從動件機構20、水平設置的凸輪機構30、驅(qū)動電機50和支撐型塊60。從動件機構20一端與推桿10剛性連接，另一端與所凸輪機構30固定連接。

從動件機構20具有圓柱主體21和與圓柱主體21一體成型的圓形突頭22，從動件機構20經(jīng)由圓形突頭22與凸輪機構30固定連接。凸輪機構30具有連接桿31和套設在連接桿31外表面的回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32?；剞D(zhuǎn)圓柱凸輪32外表面沿軸向環(huán)繞有螺旋狀溝槽33，從動件機構20的圓形突頭22插接在凸輪機構30的螺旋狀溝槽33內(nèi)，實現(xiàn)當回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32轉(zhuǎn)動時，從動件機構20帶動推桿10沿著回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32軸向運動。其中，圓形突頭22與螺旋狀溝槽33表面保持一定的距離?；剞D(zhuǎn)圓柱凸輪32外表面的螺旋狀溝槽33為精確的溝槽曲線，具體地螺旋狀溝槽33展開成平面的形狀如圖2所示：回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32從0°旋轉(zhuǎn)至100°的部分的螺旋狀溝槽33為斜率0mm/1°的直線；從100°旋轉(zhuǎn)至350°的部分的螺旋狀溝槽33為斜率從0mm/1°逐漸增加至1mm/1°的曲線，如為阿基米德螺線；從350°旋轉(zhuǎn)至410°的部分的螺旋狀溝槽33為斜率為1mm/1°的直線；從410°旋轉(zhuǎn)至660°的部分的螺旋狀溝槽33為斜率從1mm/1°逐漸降低至0mm/1°的曲線；從660°旋轉(zhuǎn)至730°的部分的螺旋狀溝槽33為斜率為0mm/1°的直線，且從100°旋轉(zhuǎn)至350°的部分的斜率增加頻率與從410°旋轉(zhuǎn)至660°的部分的斜率降低頻率一致。經(jīng)由驅(qū)動電機50將從動件機構20按照溝槽曲線作規(guī)定曲線運動，實現(xiàn)線線體輸送裝置在接觸待傳動工件40的瞬間速度為0，從而實現(xiàn)柔性接觸待傳動工件40。線體輸送裝置具有二分別套設在連接桿31外表面且位于回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32兩端的圓柱軸承70，用于對凸輪機構30進行軸向固定，從而不產(chǎn)生軸向運動，僅進行徑向運動。驅(qū)動電機50與凸輪機構30的連接桿31一端固定連接，用于控制回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32徑向轉(zhuǎn)動。驅(qū)動電機50靠近凸輪機構30一側固設法蘭盤51，驅(qū)動電機50經(jīng)由法蘭盤51與凸輪機構30的連接桿31固定連接，對凸輪機構30進行加速、勻速或減速控制，從而實現(xiàn)推桿10與待傳動工件40的柔性接觸。其中，驅(qū)動電機50可以根據(jù)設定的曲線運動的規(guī)律，實現(xiàn)線體輸送裝置與待傳動工件40瞬間速度為0，從而實現(xiàn)柔性接觸。支撐型塊60設于遠離從動件機構20一端且與推桿10固定連接的，用于與待傳動工件40直接柔性接觸推動待傳動工件40傳輸運動。

本發(fā)明柔性接觸式汽車生產(chǎn)線線體輸送裝置的工作原理為：

首先，從動件機構20圓形突頭22放置在螺旋狀溝槽33遠離支撐型塊60一端。將驅(qū)動電機50上電后，通過法蘭盤51帶動與法蘭盤51固定連接的凸輪機構30的連接桿31進行旋轉(zhuǎn)運動，帶動與連接桿31固定連接的回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32進行徑向轉(zhuǎn)動，從而帶動插接在螺旋狀溝槽33內(nèi)的從動件機構20圓形突頭22在螺旋狀溝槽33內(nèi)沿著回轉(zhuǎn)圓柱凸輪32軸向直線運動。從動件機構20在螺旋狀溝槽33內(nèi)先作加速上升運動(上升運動時間為1s)，然后從動件機構20在螺旋狀溝槽33內(nèi)靜止(靜止時間為0.5s)，然后從動件機構20再在螺旋狀溝槽33內(nèi)作加速下降運動(下降運動時間為1s)，最后，從動件機構20在螺旋狀溝槽33內(nèi)靜止(靜止時間為0.5s)。從動件機構20圓形突頭22在螺旋狀溝槽33內(nèi)軸向直線運動進而帶動推桿10及與推桿10固定連接的支撐型塊60進行軸向直線運動，實現(xiàn)對待傳動工件40的柔性接觸。

以上詳細描述了本發(fā)明的各較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發(fā)明的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。