本實用新型涉及一種板材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在金屬板材的加工過程中，對于大尺寸、薄片成品和半成品都要求堆碼整齊或運(yùn)送到特定的加工工位，以便下道工序的加工。如果采用人工移運(yùn)、卸料進(jìn)行堆碼擺放，不僅需要消耗大量的人力成本，而且容易造成板材的變形損壞，同時對提及和重量較大的板材也難以進(jìn)行人工搬運(yùn)操作。人工搬運(yùn)板材，強(qiáng)度較大，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種板材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型提供的一種板材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括安裝主體、導(dǎo)軌、滾輪、升降氣缸、真空吸盤、真空泵；

所述安裝主體通過所述滾輪在所述導(dǎo)軌上來回運(yùn)動；所述升降氣缸的固定端與所述安裝主體連接，運(yùn)動端與所述真空吸盤連接；所述真空泵連接控制所述真空吸盤吸附或脫離板材表面。

作為一種實施例，還包括用于驅(qū)動所述安裝主體以滾輪在所述導(dǎo)軌上來回運(yùn)動的推拉氣缸；所述推拉氣缸的運(yùn)動端連接所述安裝主體。

作為一種實施例，還包括推拉氣缸控制器；所述推拉氣缸控制器連接所述推拉氣缸的控制端并控制所述推拉氣缸的動作。

作為一種實施例，還包括用于驅(qū)動所述滾輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)；所述電機(jī)安裝于所述安裝主體上，且轉(zhuǎn)動部與所述滾輪的中心轉(zhuǎn)軸連接。

作為一種實施例，所述電機(jī)包括直流電機(jī)、或異步電動機(jī)、或同步電動機(jī)。

作為一種實施例，還包括電機(jī)控制器；所述電機(jī)控制器連接所述電機(jī)的控制端并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

作為一種實施例，所述導(dǎo)軌在長度方向設(shè)有凹槽，所述滾輪設(shè)有與所述凹槽對應(yīng)的凸緣，所述導(dǎo)軌通過所述凹槽與所述凸緣的配合對所述滾輪在導(dǎo)軌寬度方向上限位。

作為一種實施例，所述導(dǎo)軌在長度方向設(shè)有凸條，所述滾輪為與所述凸條對應(yīng)的槽輪，所述導(dǎo)軌通過所述凸條對所述槽輪在導(dǎo)軌寬度方向上限位。

作為一種實施例，還包括升降控制器；所述升降控制器連接所述升降氣缸的控制端并控制所述升降氣缸的工作，所述升降控制器還與外部無線控制設(shè)備有線或無線連接通信。

作為一種實施例，還包括抓取控制器；所述抓取控制器連接所述真空泵的控制端并控制所述真空泵的工作，所述抓取控制器還與外部無線控制設(shè)備有線或無線連接通信。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果：

本實用新型通過真空吸盤對板材實現(xiàn)抓取和放下，控制簡單快速。通過導(dǎo)軌和滾輪的配合實現(xiàn)搬運(yùn)路徑的引導(dǎo)，結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn)。由于氣缸和電機(jī)的控制都較為精確，因此通過本實用新型能夠準(zhǔn)確地實現(xiàn)板材的搬運(yùn)和抓取、放置，提高了工作效率的同時降低人力成本。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為可選的一種板材搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-導(dǎo)軌、2-安裝主體、3-升降氣缸、4-真空吸盤、5-板材、6-滾輪、7-推拉氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。

本實用新型提供了如圖1所示的一種板材5搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括安裝主體2、導(dǎo)軌1、滾輪6、升降氣缸3、真空吸盤4、真空泵；

所述安裝主體2通過所述滾輪6在所述導(dǎo)軌1上來回運(yùn)動；所述升降氣缸3的固定端與所述安裝主體2連接，運(yùn)動端與所述真空吸盤4連接；所述真空泵連接控制所述真空吸盤4吸附或脫離板材5表面。

本實施例中的板材5可選為鋼材、瓷磚、塑料制品等，優(yōu)選具有光滑表面的板材5。

本實施例中板材5的提起和輸送主要是通過升降氣缸3、推拉氣缸7、導(dǎo)軌1、滾輪6、真空吸盤4形成的板材5搬運(yùn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的。本實用新型可以是手動控制也可以是自動控制，由此可以高效地將板材5送入加工機(jī)器中或指定的位置。這樣既提高了生產(chǎn)效率，又減少了人工，降低了人力成本。

作為一種實施例，如圖1所示，還包括用于驅(qū)動所述安裝主體2以滾輪6在所述導(dǎo)軌1上來回運(yùn)動的推拉氣缸7；所述推拉氣缸7的運(yùn)動端連接所述安裝主體2。

作為一種實施例，還包括推拉氣缸控制器；所述推拉氣缸控制器連接所述推拉氣缸7的控制端并控制所述推拉氣缸7的動作。所述推拉氣缸7在推拉氣缸控制器的控制下沿著導(dǎo)軌1從板材5供應(yīng)位置運(yùn)動到指定安置位置，實現(xiàn)直線驅(qū)動控制。

作為一種實施例，還包括用于驅(qū)動所述滾輪6轉(zhuǎn)動的電機(jī)；所述電機(jī)安裝于所述安裝主體2上，且轉(zhuǎn)動部與所述滾輪6的中心轉(zhuǎn)軸連接。所述電機(jī)包括直流電機(jī)、或異步電動機(jī)、或同步電動機(jī)。當(dāng)導(dǎo)軌1為非直線時，僅僅依靠推拉氣缸7明顯不利于安裝主體2的驅(qū)動，因此采用電機(jī)的實施例直接對滾輪6進(jìn)行轉(zhuǎn)動控制，由此可以實現(xiàn)彎曲路徑的來回運(yùn)動驅(qū)動。

作為一種實施例，還包括電機(jī)控制器；所述電機(jī)控制器連接所述電機(jī)的控制端并控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動。所述電機(jī)控制器可以控制滾輪6的轉(zhuǎn)動速度，由此實現(xiàn)搬運(yùn)時間的自動控制。在一種實施例中，可以是滾輪6帶動板材5搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在至少兩個位置之間來回運(yùn)動，配合其他送料裝置或加工裝置將板材5按時運(yùn)送到位或按時進(jìn)行加工或轉(zhuǎn)移。

作為一種實施例，所述導(dǎo)軌1在長度方向設(shè)有凹槽，所述滾輪6設(shè)有與所述凹槽對應(yīng)的凸緣，所述導(dǎo)軌1通過所述凹槽與所述凸緣的配合對所述滾輪6在導(dǎo)軌1寬度方向上限位。

作為一種實施例，所述導(dǎo)軌1在長度方向設(shè)有凸條，所述滾輪6為與所述凸條對應(yīng)的槽輪，所述導(dǎo)軌1通過所述凸條對所述槽輪在導(dǎo)軌1寬度方向上限位。

以上兩種導(dǎo)軌1與滾輪6的實施例都是在導(dǎo)軌1寬度方向上對滾輪6進(jìn)行限位，防止在運(yùn)動過程中滾輪6發(fā)生脫軌的故障。所述導(dǎo)軌1的凹槽可以是在頂面，也可以是在側(cè)面，滾輪6則兩側(cè)伸出在側(cè)面形成凸緣，滾輪6在導(dǎo)軌1頂部滾動的同時兩個凸緣在導(dǎo)軌1側(cè)面的凹槽內(nèi)滑動。

作為一種實施例，還包括升降控制器；所述升降控制器連接所述升降氣缸3的控制端并控制所述升降氣缸3的工作，所述升降控制器還與外部無線控制設(shè)備有線或無線連接通信。

作為一種實施例，還包括抓取控制器；所述抓取控制器連接所述真空泵的控制端并控制所述真空泵的工作，所述抓取控制器還與外部無線控制設(shè)備有線或無線連接通信。

所述升降控制器和所述抓取控制器可以通過所述外部無線控制設(shè)備實現(xiàn)相互配合：

到達(dá)待抓取位置時，安裝主體2相對導(dǎo)軌1停止運(yùn)動，所述升降控制器控制所述升降氣缸3伸長到達(dá)板材5位置，然后抓取控制器控制所述真空泵對所述真空吸盤4抽真空，板材5吸附后升降氣缸3縮短將板材5提起，再控制真空吸盤4保持吸附、安裝主體2通過滾輪6沿導(dǎo)軌1移動。

到達(dá)下放板材5位置時，安裝主體2相對導(dǎo)軌1停止運(yùn)動，所述升降控制器控制所述升降氣缸3伸長到達(dá)下放位置，然后抓取控制器控制所述真空泵停止對所述真空吸盤4的真空保持，板材5脫離真空吸盤4后升降氣缸3縮短回位，安裝主體2通過滾輪6沿導(dǎo)軌1移動。

以上對本實用新型的具體實施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。