本發(fā)明涉及冷庫，具體涉及一種非接觸式多軌道智能存儲冷庫。

背景技術(shù)：

1、冷庫(英文：cold?store)，是制冷設(shè)備的一種。冷庫是指用人工手段，創(chuàng)造與室外溫度或濕度不同的環(huán)境，也是對食品、液體、化工、醫(yī)藥、疫苗、科學(xué)試驗等物品的恒溫恒濕貯藏設(shè)備。冷庫通常位于運輸港口或原產(chǎn)地附近。冷庫與冰箱相比較，制冷面積更大，且有共同的制冷原理。

2、為了方便冷庫使用中對于物品的拿取，通常會在冷庫中設(shè)置堆垛機以便對冷庫中放置于架子上的物品進(jìn)行拿取，并將拿取后的物品轉(zhuǎn)移至冷庫上開設(shè)的出口位置，方便工作人員從出口中拿出，然而通常情況下，冷庫中的堆垛機的數(shù)量單一，在冷庫上開設(shè)的對應(yīng)堆垛機的出口數(shù)量單一，在進(jìn)行物品拿取時，會使得物品拿取或者存放的效率較低，因此亟需設(shè)計一種非接觸式多軌道智能存儲冷庫以便解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：通過設(shè)置兩個軌道以及軌道對應(yīng)的堆垛機，能夠同時對軌道兩側(cè)貨架上的物品進(jìn)行存取，從而提高出入庫效率。

2、本發(fā)明要解決技術(shù)問題而采取的技術(shù)方案為：一種非接觸式多軌道智能存儲冷庫，包括：冷庫殼體、貨架組、軌道組、堆垛機組以及控制中心組；

3、所述冷庫殼體內(nèi)開設(shè)有冷庫腔，所述軌道組包括第一軌道以及第二軌道，所述第一軌道以及第二軌道均設(shè)置于冷庫腔內(nèi)，所述貨架組位于冷庫腔內(nèi)且位于第一軌道以及第二軌道側(cè)面；

4、所述堆垛機組包括驅(qū)動連接于第一軌道上的第一堆垛機以及驅(qū)動連接于第二軌道上的第二堆垛機，所述控制中心組設(shè)置于冷庫殼體上，所述控制中心組與第一堆垛機以及第二堆垛機電性連接；

5、所述冷庫殼體上開設(shè)有與第一堆垛機對應(yīng)的第一出入口以及與第二堆垛機對應(yīng)的第二出入口；

6、當(dāng)需要對所述貨架3上的物品進(jìn)行拿取時，通過所述控制中心組，所述第一堆垛機對貨架組上的物品進(jìn)行拿取并轉(zhuǎn)移至第一出入口處，同時所述第二堆垛機對貨架組上的物品進(jìn)行拿取并轉(zhuǎn)移至第二出入口處，隨后通過所述第一出入口以及第二出入口將物品取出。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述貨架組包括第一貨架以及第二貨架，所述第一軌道以及第二軌道呈平行布局設(shè)置于冷庫腔內(nèi)底部中間位置，所述第一貨架設(shè)置于冷庫腔內(nèi)且位于第一軌道側(cè)面，所述第二貨架設(shè)置于冷庫腔內(nèi)且位于第二軌道側(cè)面，所述第一軌道以及第二軌道兩端均設(shè)置有限位開關(guān)。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述控制中心組包括與第一堆垛機電性連接的第一控制中心、與第二堆垛機電性連接的第二控制中心以及分別與第一控制中心和第二控制中心電性連接的中樞控制中心，所述第一控制中心、第二控制中心以及中樞控制中心均設(shè)置在冷庫殼體上，所述第一堆垛機上設(shè)置有第一編碼器，所述第二堆垛機上設(shè)置有第二編碼器，所述第一編碼器以及第二編碼器均與中樞控制中心電性連接。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述冷庫腔內(nèi)位于第一出入口位置設(shè)置有與第一出入口對應(yīng)的第一出入平臺，所述冷庫腔內(nèi)位于第二出入口位置處設(shè)置有與第二出入口對應(yīng)的第二出入平臺，所述第一出入口位置處設(shè)置有與第一出入口對應(yīng)的第一電動側(cè)滑門，所述第二出入口位置處設(shè)置有與第二出入口對應(yīng)的第二電動側(cè)滑門，所述第一電動側(cè)滑門與第一控制中心電性連接，所述第二電動側(cè)滑門與第二控制中心電性連接。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一堆垛機包括第一驅(qū)動線性電機，所述第一驅(qū)動線性電機與第一軌道驅(qū)動連接，所述第一驅(qū)動線性電機上設(shè)置有第一底板，所述第一底板上設(shè)置有第一主升降缸，所述第一主升降缸輸出端連接有第一升降承載板，所述第一升降承載板側(cè)面設(shè)置有第一安裝座，所述第一安裝座上設(shè)置有第一輔升降缸，所述第一輔升降缸輸出端連接有第一輔升降推桿，所述第一輔升降推桿端部設(shè)置有第一橫臂，所述第一橫臂端部安裝有第一轉(zhuǎn)動夾持機構(gòu)，所述第一控制中心分別與第一驅(qū)動線性電機、第一主升降缸、第一輔升降缸以及第一轉(zhuǎn)動夾持機構(gòu)電性連接。

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一轉(zhuǎn)動夾持機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動電機，所述第一轉(zhuǎn)動電機安裝于第一橫臂端部，所述第一轉(zhuǎn)動電機輸出端連接有第一轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸側(cè)面安裝有第一伸縮缸，所述第一伸縮缸輸出端連接有第一伸縮推桿，所述第一伸縮推桿端部連接有第一安裝豎板，所述第一安裝豎板兩側(cè)設(shè)置有第一夾持缸，所述第一夾持缸輸出端連接有第一夾持推桿，所述第一夾持推桿連接有第一夾持板，所述第一控制中心分別與第一轉(zhuǎn)動電機、第一伸縮缸以及第一夾持缸電性連接。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一編碼器設(shè)置于第一升降承載板上，所述第一編碼器用于記錄第一堆垛機的xyz三軸位置信息。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二堆垛機包括第二驅(qū)動線性電機，所述第二驅(qū)動線性電機與第二軌道驅(qū)動連接，所述第二驅(qū)動線性電機上設(shè)置有第二底板，所述第二底板上設(shè)置有第二主升降缸，所述第二主升降缸輸出端連接有第二升降承載板，所述第二升降承載板側(cè)面設(shè)置有第二安裝座，所述第二安裝座上設(shè)置有第二輔升降缸，所述第二輔升降缸輸出端連接有第二輔升降推桿，所述第二輔升降推桿端部設(shè)置有第二橫臂，所述第二橫臂端部安裝有第二轉(zhuǎn)動夾持機構(gòu)，所述第二控制中心分別與第二驅(qū)動線性電機、第二主升降缸、第二輔升降缸以及第二轉(zhuǎn)動夾持機構(gòu)電性連接。

14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二轉(zhuǎn)動夾持機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動電機，所述第二轉(zhuǎn)動電機安裝于第二橫臂端部，所述第二轉(zhuǎn)動電機輸出端連接有第二轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸側(cè)面安裝有第二伸縮缸，所述第二伸縮缸輸出端連接有第二伸縮推桿，所述第二伸縮推桿端部連接有第二安裝豎板，所述第二安裝豎板兩側(cè)設(shè)置有第二夾持缸，所述第二夾持缸輸出端連接有第二夾持推桿，所述第二夾持推桿連接有第二夾持板，所述第二控制中心分別與第二轉(zhuǎn)動電機、第二伸縮缸以及第二夾持缸電性連接。

15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二編碼器設(shè)置于第二升降承載板上，所述第二編碼器用于記錄第二堆垛機的xyz三軸位置信息。

16、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

17、1、通過設(shè)置第一堆垛機以及第二堆垛機，配合第一軌道以及第二軌道，通過控制中心組，能夠同時對第一堆垛機以及第二堆垛機進(jìn)行控制，使得第一堆垛機與第二堆垛機同時并行工作，完成對貨架組上物品的拿取，隨后，在分別通過第一出入口以及第二出入口將物品取出，在存放時，同樣能夠同時對第一堆垛機以及第二堆垛機進(jìn)行控制，使得第一堆垛機以及第二堆垛機能夠同時并行工作，完成物品的存放，通過上述方式，從而提高物品的出入庫效率。

18、2、通過設(shè)置限位開關(guān)，從而能夠?qū)Φ谝欢讯鈾C以及第二堆垛機進(jìn)行限定，從而避免第一堆垛機以及第二堆垛機出現(xiàn)越軌情況。

19、3、通過設(shè)置第一編碼器用于對第一堆垛機的實時xyz三軸位置信息進(jìn)行采集，通過設(shè)置第二編碼器對第二堆垛機的實時xyz三軸位置信息進(jìn)行采集，第一編碼器以及第二編碼器將采集的xyz三軸位置信息傳遞至中樞控制中心中，通過中樞控制中心，配合第一控制中心以及第二控制中心，從而能夠?qū)Φ谝欢讯鈾C以及第二堆垛機進(jìn)行協(xié)同控制，以便判斷第一堆垛機與第二堆垛機的行程是否沖突，距離是否過近，從而避免第一堆垛機與第二堆垛機發(fā)生碰撞。