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一種基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備的制作方法

文檔序號:39561323發(fā)布日期:2024-09-30 13:35閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備,其特征在于:包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備,其特征在于:所述接料機(jī)構(gòu)包括接料臺,所述接料臺的頂面設(shè)有第一物料接料槽;

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備,其特征在于:所述第一條形槽內(nèi)還設(shè)有一驅(qū)動所述第二接料平臺沿著所述第一條形槽延伸方向移動的接料驅(qū)動件;所述接料驅(qū)動件驅(qū)動所述第二接料平臺移動,使兩個所述第二物料接料槽依次與所述第一物料接料槽同軸設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備,其特征在于:每一所述存儲腔內(nèi)分別平行設(shè)有兩組縱向?qū)蚣?,每一所述存取機(jī)器人經(jīng)一連接組件滑動于一縱向?qū)蚣希?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備,其特征在于:所述存取機(jī)器人包括托板、安裝架、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件及第一驅(qū)動件,所述安裝架的一端經(jīng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件安裝于所述滑架上,所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件被配置的驅(qū)動所述安裝架圍繞所述滑架轉(zhuǎn)動;

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備,其特征在于:所述安裝架的尾端與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件相連,所述滑軌的兩端分別靠近所述安裝架的頭部及尾部設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備,其特征在于:所述安裝架上還設(shè)有兩組物料定位機(jī)構(gòu),兩組所述物料定位機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置,所述物料定位機(jī)構(gòu)包括連接板、定位桿及豎向驅(qū)動件,所述定位桿的頂部安裝于所述連接板上,所述豎向驅(qū)動件安裝于所述滑軌旁側(cè)的安裝架上,所述連接板的一端與所述豎向驅(qū)動件相連,所述豎向驅(qū)動件被配置的驅(qū)動所述連接板豎向移動,使所述定位桿的底部靠近或遠(yuǎn)離所述托板的頂面設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備,其特征在于:所述連接板上設(shè)有條形通槽,所述條形通槽平行于所述滑軌設(shè)置,所述定位桿的頂部經(jīng)鎖緊件安裝于所述條形通槽內(nèi);

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備,其特征在于:每一所述存儲腔上設(shè)有兩個出料口;

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備,其特征在于:每一所述進(jìn)料口的兩側(cè)的存儲腔內(nèi)分別設(shè)有兩個串桿上料機(jī),所述進(jìn)料口處的存儲腔內(nèi)還設(shè)有抓料機(jī)械手,所述抓料機(jī)械手移動設(shè)置于所述串桿上料機(jī)及接料機(jī)構(gòu)之間的上方,所述抓料機(jī)械手將所述串桿上料機(jī)上的物料抓取放置于所述接料機(jī)構(gòu)上。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于多個存取機(jī)器人并行的高速智能倉儲設(shè)備,其特征在于:包括倉體,至少一進(jìn)料口、儲機(jī)構(gòu)、存取組件、接料機(jī)構(gòu)及出料口;所述倉體內(nèi)設(shè)有至少一存儲腔;每一所述進(jìn)料口及出料口與一個所述存儲腔相連通;每一所述存儲機(jī)構(gòu)設(shè)置于一存儲腔上,所述存儲機(jī)構(gòu)包括兩組存儲料架,兩組所述存儲料架間隔設(shè)置于所述進(jìn)料口后端的存儲腔的兩側(cè);每一所述存取組件設(shè)置于一存儲腔內(nèi),所述存取組件設(shè)置于對應(yīng)所述進(jìn)料口后側(cè)的兩組所述存儲料架之間;所述存取組件包括兩組并排設(shè)置的存取機(jī)器人,每一所述存取機(jī)器人分別靠近一側(cè)所述存儲料架設(shè)置;每一所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)置于一進(jìn)料口處的存儲腔內(nèi)。本發(fā)明提高了存取效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員:李游,華鑫,陳建立,洪劍,張軍,陸雪琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州派迅智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/9/29
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