本發(fā)明涉及卷材加工，特別是一種卷材智能加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在性衛(wèi)生材料，醫(yī)用輔料、特種復(fù)合材料，防水卷材等行業(yè)中，需要采用加工好的卷材或板材來(lái)制產(chǎn)品的制備，相對(duì)于板材來(lái)說(shuō)，卷材的加工更加復(fù)雜，需要先將卷材牽拉成適合用于噴涂表面的造型，再進(jìn)行烘干，然后在進(jìn)行復(fù)卷，減少卷材的體積。

2、現(xiàn)有技術(shù)多采用人工進(jìn)行牽拉，再運(yùn)輸至噴涂產(chǎn)線，噴涂完成再人工輸送至烘干產(chǎn)線和裁切產(chǎn)線，多個(gè)生產(chǎn)裝置之間的交接受到人工的限制，導(dǎo)致生產(chǎn)效率過(guò)低，嚴(yán)重浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間。

3、同時(shí)，在進(jìn)行烘干的過(guò)程中，需要將卷材放入到倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)有多組倉(cāng)儲(chǔ)架，在進(jìn)行入庫(kù)與出庫(kù)時(shí)，往往需要人工進(jìn)行觀察，查看哪一個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)架為空位，然后再驅(qū)使rgv小車(chē)將卷材移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)架內(nèi)。這次是需要工人來(lái)回往返進(jìn)行查看，也浪費(fèi)了生產(chǎn)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種卷材智能加工系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中，需要人工進(jìn)行空置倉(cāng)位的確認(rèn)從而導(dǎo)致生成時(shí)間延遲的問(wèn)題。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種卷材智能加工系統(tǒng)，包括復(fù)合機(jī)、導(dǎo)軌、若干rgv小車(chē)以及儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)；

3、所述rgv小車(chē)設(shè)置于所述導(dǎo)軌內(nèi)，可沿導(dǎo)軌進(jìn)行移動(dòng)；

4、所述導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌；

5、所述復(fù)合機(jī)的一側(cè)安裝有第一輸送帶，所述第一輸送帶的輸出端設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌輸入端的一側(cè)，所述第一導(dǎo)軌的輸出端設(shè)置于所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)輸入端的一側(cè)；

6、所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括第一軌道，所述第一軌道設(shè)置于兩個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)架之間；

7、搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置活動(dòng)安裝于第一軌道內(nèi)，所述搬運(yùn)裝置上安裝有升降裝置以及平移裝置；

8、所述升降裝置與所述平移裝置傳動(dòng)連接，帶動(dòng)所述平移裝置進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；

9、所述平移裝置包括第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于放置卷材，并帶動(dòng)卷材向垂直于第一軌道的方向移動(dòng)，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)向垂直于第一軌道的方向移動(dòng)；

10、當(dāng)所述搬運(yùn)裝置將卷材移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)架時(shí)，執(zhí)行如下步驟：

11、步驟s1：對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)架的倉(cāng)位進(jìn)行編碼，其中編碼規(guī)則如下：

12、位于同一側(cè)的倉(cāng)儲(chǔ)架的倉(cāng)位使用奇數(shù)進(jìn)行編碼，另一側(cè)的倉(cāng)儲(chǔ)架的倉(cāng)位使用偶數(shù)進(jìn)行編碼，并將位于同一數(shù)列的倉(cāng)位設(shè)置為關(guān)聯(lián)組；

13、其中編碼的規(guī)則為：從搬運(yùn)裝置進(jìn)入倉(cāng)儲(chǔ)架的方向?yàn)榫幋a逐漸變大的方向；

14、上層倉(cāng)位的編碼大于下層倉(cāng)位的編碼；

15、步驟s2：判斷上一次存儲(chǔ)卷材的倉(cāng)位編碼是否為奇數(shù)，若是，則本次存儲(chǔ)使用偶數(shù)一側(cè)的倉(cāng)儲(chǔ)架，若否，則本次存儲(chǔ)使用奇數(shù)一側(cè)的倉(cāng)儲(chǔ)架；

16、步驟s3：通過(guò)光電傳感器獲取同一側(cè)空置的倉(cāng)位的編碼，根據(jù)倉(cāng)位編碼確定最近的倉(cāng)位，驅(qū)使搬運(yùn)裝置移動(dòng)至的該倉(cāng)位。

17、優(yōu)選的，所述步驟s3中確定最近的倉(cāng)位具體步驟如下：

18、步驟s31：將空置倉(cāng)位的編碼作為第一編碼，從小到大的順序?qū)Φ谝痪幋a進(jìn)行排序；

19、步驟s32：獲取位于最下層且最小的第一編碼，更新第二編碼；

20、步驟s33：判斷第二編碼的關(guān)聯(lián)組內(nèi)是否含有大于第二編碼的第一編碼，若不存在，則以該第二編碼位的倉(cāng)位作為最近的倉(cāng)位，若存在，則執(zhí)行步驟s34：

21、步驟s34：將上一層關(guān)聯(lián)組的第一編碼替代為第二編碼；

22、步驟s35：判斷第二編碼同一層中是否存在小于第二編碼的第一編碼，若存在，則將該層中最小的第一編碼替代為第二編碼，執(zhí)行步驟s33；若不存在，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s33。

23、優(yōu)選的，還包括復(fù)卷機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)；

24、所述導(dǎo)軌還包括第二導(dǎo)軌以及第三導(dǎo)軌；

25、所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌的輸入端聯(lián)接，所述第三導(dǎo)軌設(shè)置于所述復(fù)卷機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述第三導(dǎo)軌的輸入端設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌的一側(cè)，所述復(fù)卷機(jī)構(gòu)的輸出端與所述分揀機(jī)構(gòu)的輸入端連接；

26、優(yōu)選的，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐件、滾珠絲桿、第一動(dòng)力組件、絲桿螺母以及連接件；

27、所述第一動(dòng)力組件安裝與所述滾珠絲桿安裝于所述支撐件，所述支撐件固定于所述搬運(yùn)裝置，所述第一動(dòng)力組件與所述滾軸絲桿傳動(dòng)連接，所述滾珠絲桿的長(zhǎng)度方向與第一軌道的長(zhǎng)度方向垂直，所述絲桿螺母套設(shè)于所述滾珠絲桿的外表面，所述絲桿螺母的對(duì)立兩側(cè)分別固定有所述連接件，所述連接件的安裝端與所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

28、所述支撐件還設(shè)置有第二軌道，所述第二軌道的長(zhǎng)度方向與第一軌道的長(zhǎng)度方向垂直，所述第二軌道位于所述滾珠絲桿的左右兩側(cè)，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有滑輪，所述滑輪活動(dòng)安裝于所述第二軌道內(nèi)；

29、所述連接件包括撥叉、插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)油缸以及插銷(xiāo)，所述撥叉的底端固定于所述絲桿螺母的外側(cè)，所述撥叉面背離所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一面固定有所述插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)油缸，所述插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)油缸的活動(dòng)端穿過(guò)所述撥叉，并且安裝有所述插哨；

30、所述插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)油缸伸展時(shí)將所述插銷(xiāo)插入所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)；

31、所述插銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)油缸回縮時(shí)將所述插銷(xiāo)插抽離所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

32、所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二動(dòng)力組件、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥、皮帶、兩條第一橫梁以及外殼，兩條第一橫梁分別相向設(shè)置在所述外殼內(nèi)，所述外殼的長(zhǎng)度方向與第一軌道的長(zhǎng)度方向垂直，所述主動(dòng)輥與從動(dòng)輥分別設(shè)置于兩個(gè)第一橫梁的兩端，所述主動(dòng)輥與從動(dòng)輥之間張緊有皮帶；

33、所述第二動(dòng)力組件設(shè)置于所述外殼內(nèi)，所述第二動(dòng)力組件于所述主動(dòng)輥傳動(dòng)連接；

34、所述外殼的底部設(shè)置有所述滑輪；

35、還包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)固定于所述支撐件，所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)位于所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且所述支撐機(jī)構(gòu)的水平高度高于所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于為卷材提供支撐力；

36、所述支撐機(jī)構(gòu)包括固定桿以及頂板，所述固定板包括第一桿體與第二桿體，所述第一桿體的底部固定于所述支撐件，所述第一桿體的頂部向所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的方向傾斜連接有所述第二桿體，所述第二桿體的頂端固定有所述頂板，所述頂板沿所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向延伸。

37、優(yōu)選的，所述復(fù)卷機(jī)構(gòu)包括復(fù)卷機(jī)、推料裝置以及成品輸送帶，所述第三導(dǎo)軌的兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有所述復(fù)卷機(jī)，所述推料裝置設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌的上方，且所述堆料裝置位于兩臺(tái)復(fù)卷機(jī)之間，所述推料裝置用于將卷材向兩側(cè)推送，所述推料裝置用于將所述第三導(dǎo)軌上的卷材推送到復(fù)卷機(jī)；

38、所述成品輸送帶與位于同一側(cè)的多個(gè)復(fù)卷機(jī)的輸出端連接。

39、優(yōu)選的，推料裝置包括第一機(jī)架、擺動(dòng)架、動(dòng)力件和兩個(gè)舉升組件；

40、所述第一機(jī)架設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌的上方；

41、所述擺動(dòng)架可左右擺動(dòng)地安裝于所述第一機(jī)架，所述擺動(dòng)架設(shè)有動(dòng)力輸入端、鉸接部、第一擺動(dòng)臂和第二擺動(dòng)臂，所述鉸接部與所述第一機(jī)架鉸接設(shè)置，所述第一擺動(dòng)臂和所述第二擺動(dòng)臂左右對(duì)稱(chēng)地分布于所述鉸接部的左右兩側(cè)，所述第一擺動(dòng)臂的端部安裝有第一推卷輥，所述第二擺動(dòng)臂的端部安裝有第二推卷輥，所述動(dòng)力輸入端與所述動(dòng)力件的輸出端連接，所述動(dòng)力件用于驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)架在所述第一機(jī)架的左右擺動(dòng)移動(dòng)；

42、兩個(gè)所述舉升組件以所述鉸接部為中心左右對(duì)稱(chēng)地分布于所述擺動(dòng)架的下方區(qū)域，所述舉升組件用于抬升物料；

43、所述擺動(dòng)架的擺動(dòng)用于帶動(dòng)所述第一推卷輥推送位于右側(cè)的所述舉升組件上的物料，或用于帶動(dòng)所述第二推卷輥推送位于左側(cè)的所述舉升組件上的物料。

44、優(yōu)選的，所述舉升組件包括翻板、舉升氣缸、支撐部和第一安裝座；

45、所述第一安裝座固定安裝于所述第一機(jī)架的底部，所述舉升氣缸固定安裝于所述第一安裝座，所述支撐部的一端固定安裝于所述第一安裝座的頂部，所述支撐部的另一端相抵于所述翻板的一端的底部，所述翻板的中部或另一端與所述舉升氣缸的輸出端連接；

46、所述舉升氣缸用于推動(dòng)抬升所述翻板的中部或另一端，所述翻板用于承載物料；

47、還包括第一枕梁，所述第一枕梁設(shè)于所述翻板與所述支撐部之間；

48、還包括活動(dòng)底座，所述活動(dòng)底座的一端固定安裝于所述第一機(jī)架頂部的下表面，所述活動(dòng)底座的另一端與所述擺動(dòng)架的鉸接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

49、還包括第二橫梁，所述第二橫梁間隔分布于所述第一機(jī)架的頂部，所述第二橫梁的下表面固定安裝所述活動(dòng)底座；

50、所述動(dòng)力件包括第一動(dòng)力子件和第二動(dòng)力子組件；

51、所述第一動(dòng)力子件和所述第二動(dòng)力子組件在前后方向上分別設(shè)于所述第一機(jī)架頂部的兩端；

52、所述第一動(dòng)力子件包括第二氣缸、第三氣缸和傳動(dòng)塊，所述第二氣缸和所述第三氣缸的兩個(gè)輸出端水平相對(duì)設(shè)置，所述傳動(dòng)塊的一端與所述第二氣缸的輸出端固定連接，所述傳動(dòng)塊的另一端與所述第三氣缸的輸出端固定連接，并且所述傳動(dòng)塊與所述擺動(dòng)架的動(dòng)力輸入端鉸接；

53、所述擺動(dòng)架為倒y形金屬構(gòu)件，所述動(dòng)力輸入端設(shè)于所述倒y形金屬構(gòu)件的頂部，所述鉸接部設(shè)于所述倒y形金屬構(gòu)件的中部，所述第一擺動(dòng)臂和所述第二擺動(dòng)臂分別為所述倒y形金屬構(gòu)件的底部的兩個(gè)分叉臂。

54、優(yōu)選的，所述分揀機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)、集中輸送帶、包裝機(jī)、卸料裝置、分料輸送帶以及成品存儲(chǔ)箱；

55、所述轉(zhuǎn)向機(jī)設(shè)置于成品輸送帶與集中輸送帶之間；

56、所述包裝機(jī)設(shè)置于集中輸送帶的一側(cè)，所述包裝機(jī)的輸出端與所述卸料裝置輸入端連接，所述卸料裝置的輸出端與分料輸送帶連接，多個(gè)所述成品存儲(chǔ)箱沿所述分料輸送帶的長(zhǎng)度方向等距離設(shè)置。

57、優(yōu)選的，所述卸料裝置包括第二機(jī)架、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、推卷板、頂升機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

58、所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)架設(shè)于所述第二機(jī)架的上表面，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于運(yùn)輸卷材；

59、所述頂升機(jī)構(gòu)安裝于所述第二機(jī)架，且所述頂升機(jī)構(gòu)位于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的輸出端，所述頂升機(jī)構(gòu)的輸出面鉸接有所述推卷板，所述推卷板用于承接位于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的輸出端的物料，所述頂升機(jī)構(gòu)用于抬升位于所述推卷板的物料；

60、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述推卷板連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述推卷板相對(duì)于所述頂升機(jī)構(gòu)的輸出面作往復(fù)地翻轉(zhuǎn)；

61、所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、驅(qū)動(dòng)連桿、支撐臺(tái)和鉸接件；

62、所述驅(qū)動(dòng)連桿豎直設(shè)置，所述頂升氣缸的輸出端與所述驅(qū)動(dòng)連桿的底部連接，所述驅(qū)動(dòng)連桿的頂部與所述支撐臺(tái)的底部固定連接；所述支撐臺(tái)通過(guò)鉸接件與所述推卷板鉸接；

63、所述頂升氣缸用以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)連桿在豎直方向上的升降，所述驅(qū)動(dòng)連桿的升降用于帶動(dòng)所述支撐臺(tái)在豎直方向上的升降，所述支撐臺(tái)用以安裝所述推卷板；

64、所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝板、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)連桿和第二安裝座；

65、所述安裝板豎直設(shè)置且所述安裝板的一側(cè)固定安裝于所述支撐臺(tái)的一側(cè)，所述第二安裝座固定安裝于所述安裝板，所述翻轉(zhuǎn)氣缸豎直安裝于所述第二安裝座，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的輸出端與所述翻轉(zhuǎn)連桿的一端連接，所述翻轉(zhuǎn)連桿的另一端與所述推卷板鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述推卷板翻轉(zhuǎn)。

66、優(yōu)選的，所述頂升機(jī)構(gòu)和所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為至少為兩個(gè)，且一所述頂升機(jī)構(gòu)與一所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成第一組合，另一所述頂升機(jī)構(gòu)與另一所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成第二組合，所述第一組合設(shè)置于所述第二機(jī)架的后端的左側(cè)，所述第二組合設(shè)置于所述第二機(jī)架的后端的右側(cè)；

67、還包括安裝平臺(tái)，所述安裝平臺(tái)水平設(shè)置于所述第二機(jī)架的后端，所述安裝平臺(tái)固定安裝所述第二機(jī)架，所述頂升機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝平臺(tái)；

68、所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸帶、若干個(gè)傳動(dòng)軸、輸送電機(jī)和若干個(gè)支座。

69、若干個(gè)支座均勻分布于所述第二機(jī)架的上表面，若干個(gè)所述傳動(dòng)軸通過(guò)若干所述支座沿前后方向排列地可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述第二機(jī)架的上表面，前后正對(duì)設(shè)置的兩兩所述傳動(dòng)軸外套有同一所述運(yùn)輸帶，所述輸送電機(jī)安裝在所述第二機(jī)架上，所述輸送電機(jī)的輸出端與任一所述傳動(dòng)軸連接，所述輸送電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述運(yùn)輸帶的轉(zhuǎn)動(dòng)。

70、還包括至少兩個(gè)減速裝置，所述減速裝置設(shè)置于所述第二機(jī)架靠近所述頂升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，一所述減速裝置固定安裝于所述第二機(jī)架的左側(cè)，另一所述減速裝置固定安裝于所述第二機(jī)架的右側(cè)，所述減速裝置用于降低卷材速度；

71、所述減速裝置包括減速氣缸、減速絲桿和減速凸部，所述減速氣缸固定安裝于所述第二機(jī)架的側(cè)邊，所述減速絲桿的一端與所述減速氣缸的輸出端連接，所述減速絲桿的另一端與所述減速凸部固定連接；

72、所述減速氣缸用以驅(qū)動(dòng)是減速絲桿在豎直方向上的升降，所述減速絲桿的升降用于帶動(dòng)所述減速凸部在豎直方向上的升降，所述減速凸部用以降低卷材速度；

73、所述推卷板包括主板、兩個(gè)副板和底板，一所述副板的一側(cè)與所述主板的前側(cè)固定連接，另一所述副板的一側(cè)與所述主板的后側(cè)固定連接，兩個(gè)所述副板向上傾斜設(shè)置，所述主板固定安裝于所述底板的上方，所述底板的前側(cè)與所述頂升機(jī)構(gòu)鉸接，所述底板的后側(cè)與所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接；

74、還包括至少兩個(gè)脫離氣缸、第二枕梁、至少兩個(gè)安裝梁和兩個(gè)脫離連桿；

75、所述第二枕梁水平設(shè)置于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述頂升機(jī)構(gòu)一側(cè)的下方，兩所述脫離氣缸水平對(duì)稱(chēng)設(shè)置于所述第二枕梁的左右兩側(cè)側(cè)；所述脫離氣缸的輸出端與所述脫離連桿的底部連接，所述脫離連桿的頂部與所述安裝梁的底部固定連接；所述安裝梁的頂部與所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的底部固定連接；一所述安裝梁設(shè)置于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的左側(cè)，另一所述安裝梁設(shè)置于所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的右側(cè)；

76、所述脫離氣缸用以驅(qū)動(dòng)所述脫離連桿在豎直方向上的升降，所述脫離連桿的升降用于帶動(dòng)所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的前部在豎直方向上的升降。

77、上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果：在進(jìn)行卷材的存儲(chǔ)時(shí)，通過(guò)上一次存儲(chǔ)倉(cāng)位的編碼確定本次存儲(chǔ)的位置，可以避免單一側(cè)的倉(cāng)位存儲(chǔ)過(guò)多卷材，不便于后續(xù)的出庫(kù)操作。而當(dāng)需要搬運(yùn)卷材進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)，可以通過(guò)空置的倉(cāng)位的編碼以及關(guān)聯(lián)組，迅速找出離搬運(yùn)裝置最近的倉(cāng)位，此時(shí)無(wú)序人工進(jìn)行觀察也能迅速找出最近的倉(cāng)位，提高了倉(cāng)儲(chǔ)的效率。