本技術(shù)涉及物料傳送，特別涉及一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置。

背景技術(shù)：

1、超聲刀是利用超聲原理能像真刀一樣切割人體內(nèi)部組織的超聲波。超聲刀主要由主機(jī)、驅(qū)動(dòng)柄及連線、刀頭及腳踏開關(guān)等組成；其工作原理是使用腳踏或手持刀頭激活工作，此時(shí)主機(jī)輸出振動(dòng)系統(tǒng)諧振頻率下的電能到驅(qū)動(dòng)柄，由驅(qū)動(dòng)柄將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能并輸出到刀頭，刀頭對(duì)此振動(dòng)進(jìn)一步放大進(jìn)行機(jī)械振動(dòng)，使組織細(xì)胞內(nèi)水汽化、蛋白氫鍵斷裂、細(xì)胞崩解、組織被切開或凝血，從而達(dá)到切割組織和止血的目的。超聲刀作為一種專用的外科能量器械，現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中主要依靠人工進(jìn)行組裝，超聲刀外殼和內(nèi)部設(shè)備較多，組裝時(shí)需要耗費(fèi)進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)間成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，能夠提高產(chǎn)品的組裝效率。

2、根據(jù)本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置包括：機(jī)架、前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌、多個(gè)托板、多個(gè)推板模塊、兩個(gè)回流模塊，所述前導(dǎo)軌水平連接于所述機(jī)架；所述后導(dǎo)軌水平連接于所述機(jī)架且與所述前導(dǎo)軌平行，所述前導(dǎo)軌和所述后導(dǎo)軌均沿左右方向延伸；所述托板用于放置物料，所述托板能沿所述前導(dǎo)軌和所述后導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述推板模塊連接在所述機(jī)架上，用于推動(dòng)所述托板沿所述前導(dǎo)軌和所述后導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述前導(dǎo)軌上的所述托板運(yùn)動(dòng)方向與所述后導(dǎo)軌上的所述托板運(yùn)動(dòng)方向相反；兩個(gè)所述回流模塊分別設(shè)置于所述前導(dǎo)軌左右兩端，兩個(gè)所述回流模塊分別用于將所述前導(dǎo)軌上的所述托板移動(dòng)到所述后導(dǎo)軌和將所述后導(dǎo)軌上的所述托板移動(dòng)到所述前導(dǎo)軌。

3、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述前導(dǎo)軌和所述后導(dǎo)軌上均連接有多個(gè)滑輪，所述滑輪用于支撐所述托板。

4、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述機(jī)架上連接有多個(gè)擋板，所述擋板上設(shè)置有多個(gè)擋邊輪，所述擋邊輪用于對(duì)位于所述前導(dǎo)軌和所述后導(dǎo)軌上的所述托板前后限位，所述擋板上連接有多個(gè)定位珠，所述托板上設(shè)置有與所述定位珠的高度相同的定位凹槽。

5、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述推板模塊包括水平氣缸、滑座、垂直氣缸、導(dǎo)向底板，所述滑座滑動(dòng)連接在所述機(jī)架上，所述水平氣缸連接在所述機(jī)架上，所述水平氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述滑座左右移動(dòng)，所述垂直氣缸固定端連接在所述滑座上，所述導(dǎo)向底板連接在所述垂直氣缸的伸縮端，所述垂直氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向底板上下移動(dòng)，所述導(dǎo)向底板移動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)能與所述托板相抵以帶動(dòng)所述托板左右移動(dòng)。

6、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述導(dǎo)向底板上端設(shè)置有定位柱，所述托板底部設(shè)置有定位孔，所述導(dǎo)向底板能上升到所述定位柱嵌入所述定位孔中。

7、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述導(dǎo)向底板左右兩端均設(shè)置有擋塊，所述導(dǎo)向底板上升到最高點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)所述擋塊分別與所述托板左右兩端相抵。

8、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述滑座豎直連接有套筒，所述導(dǎo)向底板下端連接有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱穿設(shè)在所述套筒中。

9、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述導(dǎo)向柱下端伸出所述套筒的部分連接有限高環(huán)，所述限高環(huán)用于與所述套筒底部相抵以限制所述導(dǎo)向柱上移的行程。

10、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述托板上端設(shè)置有供物料嵌入的凹槽。

11、根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述回流模塊包括回流過度板、水平回流氣缸、垂直回流氣缸，所述回流過度板水平連接在所述機(jī)架上，所述回流過度板上設(shè)置有多個(gè)用于支撐所述托板的滾珠，所述水平回流氣缸連接在所述機(jī)架上且位于所述回流過度板上方，所述水平回流氣缸與所述垂直回流氣缸固定端相連，所述水平回流氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述垂直回流氣缸前后移動(dòng)，所述垂直回流氣缸伸縮端連接有治具推板，所述垂直回流氣缸伸縮端下降到最低點(diǎn)時(shí)，所述治具推板能與位于所述回流過度板上的所述托板相抵以帶動(dòng)所述托板前后移動(dòng)。

12、根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，至少具有如下有益效果：

13、(1)通過回流模塊和推板模塊實(shí)現(xiàn)托板的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，操作人員只需坐在對(duì)應(yīng)的位置將物料放置到面前的托盤上，有效的提高了生產(chǎn)效率；

14、(2)通過水平氣缸帶動(dòng)導(dǎo)向底板左右移動(dòng)，使用垂直氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向底板升降來控制導(dǎo)向底板是否能帶動(dòng)托板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了托板的循環(huán)移動(dòng)和高精度定位；

15、(3)托板在前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌循環(huán)運(yùn)動(dòng)，相比于直接采用傳送帶的生產(chǎn)線來說占地面積更小，節(jié)約場(chǎng)地成本。

16、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，其特征在于：所述前導(dǎo)軌(200)和所述后導(dǎo)軌(300)上均連接有多個(gè)滑輪(210)，所述滑輪(210)用于支撐所述托板(400)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，其特征在于：所述機(jī)架(100)上連接有多個(gè)擋板(110)，所述擋板(110)上設(shè)置有多個(gè)擋邊輪(111)，所述擋邊輪(111)用于對(duì)位于所述前導(dǎo)軌(200)和所述后導(dǎo)軌(300)上的所述托板(400)前后限位，所述擋板(110)上連接有多個(gè)定位珠(112)，所述托板(400)上設(shè)置有與所述定位珠(112)的高度相同的定位凹槽(401)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，其特征在于：所述推板模塊(500)包括水平氣缸(510)、滑座(520)、垂直氣缸(530)、導(dǎo)向底板(540)，所述滑座(520)滑動(dòng)連接在所述機(jī)架(100)上，所述水平氣缸(510)連接在所述機(jī)架(100)上，所述水平氣缸(510)用于驅(qū)動(dòng)所述滑座(520)左右移動(dòng)，所述垂直氣缸(530)固定端連接在所述滑座(520)上，所述導(dǎo)向底板(540)連接在所述垂直氣缸(530)的伸縮端，所述垂直氣缸(530)用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向底板(540)上下移動(dòng)，所述導(dǎo)向底板(540)移動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)能與所述托板(400)相抵以帶動(dòng)所述托板(400)左右移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向底板(540)上端設(shè)置有定位柱(541)，所述托板(400)底部設(shè)置有定位孔(402)，所述導(dǎo)向底板(540)能上升到所述定位柱(541)嵌入所述定位孔(402)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向底板(540)左右兩端均設(shè)置有擋塊(542)，所述導(dǎo)向底板(540)上升到最高點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)所述擋塊(542)分別與所述托板(400)左右兩端相抵。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，其特征在于：所述滑座(520)豎直連接有套筒(521)，所述導(dǎo)向底板(540)下端連接有導(dǎo)向柱(543)，所述導(dǎo)向柱(543)穿設(shè)在所述套筒(521)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向柱(543)下端伸出所述套筒(521)的部分連接有限高環(huán)(544)，所述限高環(huán)(544)用于與所述套筒(521)底部相抵以限制所述導(dǎo)向柱(543)上移的行程。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，其特征在于：所述托板(400)上端設(shè)置有供物料嵌入的凹槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，其特征在于：所述回流模塊(600)包括回流過度板(610)、水平回流氣缸(620)、垂直回流氣缸(630)，所述回流過度板(610)水平連接在所述機(jī)架(100)上，所述回流過度板(610)上設(shè)置有多個(gè)用于支撐所述托板(400)的滾珠(611)，所述水平回流氣缸(620)連接在所述機(jī)架(100)上且位于所述回流過度板(610)上方，所述水平回流氣缸(620)與所述垂直回流氣缸(630)固定端相連，所述水平回流氣缸(620)用于驅(qū)動(dòng)所述垂直回流氣缸(630)前后移動(dòng)，所述垂直回流氣缸(630)伸縮端連接有治具推板(631)，所述垂直回流氣缸(630)伸縮端下降到最低點(diǎn)時(shí)，所述治具推板(631)能與位于所述回流過度板(610)上的所述托板(400)相抵以帶動(dòng)所述托板(400)前后移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料傳送裝置，涉及物料傳送技術(shù)領(lǐng)域，包括：機(jī)架、前導(dǎo)軌、后導(dǎo)軌、多個(gè)托板、多個(gè)推板模塊、兩個(gè)回流模塊，前導(dǎo)軌水平連接于機(jī)架；后導(dǎo)軌水平連接于機(jī)架且與前導(dǎo)軌平行，前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌均沿左右方向延伸；托板用于放置物料，托板能沿前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌滑動(dòng)；推板模塊連接在機(jī)架上，用于推動(dòng)托板沿前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌滑動(dòng)，前導(dǎo)軌上的托板運(yùn)動(dòng)方向與后導(dǎo)軌上的托板運(yùn)動(dòng)方向相反；兩個(gè)回流模塊分別設(shè)置于前導(dǎo)軌左右兩端，兩個(gè)回流模塊分別用于將前導(dǎo)軌上的托板移動(dòng)到后導(dǎo)軌和將后導(dǎo)軌上的托板移動(dòng)到前導(dǎo)軌。本技術(shù)能夠提高產(chǎn)品的組裝效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李博,陳騰,孫景洪,劉渝林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南思捷泰克醫(yī)療科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/10/21