專利名稱：貨架式倉庫設(shè)施貨架通道用的運輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種供如權(quán)利要求1前序中所述貨架式倉庫設(shè)施的貨架通道用的運輸裝置。
此處談到的這種貨架式倉庫設(shè)施貨架通道用的運輸裝置，通常都有兩個平行地安置的循環(huán)回轉(zhuǎn)的傳送裝置，利用這兩個傳送裝置貨物可在各通道中裝入和卸下。傳送裝置都是不被驅(qū)動的，而是在貨物裝入和卸下時由一臺卸貨車輛例如叉車來帶動。通常情況是，傳送裝置的一半是作為輥鏈或承載輥鏈設(shè)計的，而另一半則用鋼絲繩做成，該鋼絲繩將輥鏈連接成一個環(huán)形回轉(zhuǎn)的傳送裝置。這樣一種結(jié)構(gòu)，與整個周長都按輥鏈設(shè)計的傳送裝置相比，既降低了成本，又減少了重量。
由于一個貨架通道的兩個傳送裝置不是被此耦聯(lián)的，所以存在下述危險，即這兩個傳送裝置彼此相對地移動。造成這種移動的原因是第一個托盤在貨物裝入時被斜置在和/或被位錯地放置在當時的傳送裝置上；或者是最后一個托盤被斜著取下，或被位錯地取下。久而久之，這種錯誤就會導致兩個傳送裝置之間的相對位錯增大，最后可能導致裝入貨物不再是僅僅擺放在輥鏈上，而是單側(cè)地放在鋼絲繩上。不言而喻，這種現(xiàn)象是不希望有的，它會造成作業(yè)上的故障和失靈。
因此，本發(fā)明的任務是提出一種用于貨架式倉庫設(shè)施貨架通道的運輸裝置，這種運輸裝置在取下最后一個托盤時可及時回復到其時所確定的初始狀態(tài)之中，依此，兩個傳送裝置不僅是相對地而且是絕對地彼此對齊。
上述任務是通過權(quán)利要求1中所述特征加以解決的。
在按照本發(fā)明設(shè)計的運輸裝置上，在取下最后一個托盤時，運輸裝置一直被牽引到一個終端止擋。此后，最后一個托盤便可相當輕松地從輥鏈上引下，因為最后的鏈節(jié)具有光滑的表面。在取下最后一個托盤后，兩個傳送裝置便平行地對齊。在一個新的托盤裝入時，它滑過具有光滑表面的鏈節(jié)，直到自己?？吭谠O(shè)置在有關(guān)傳送裝置的托盤推入側(cè)的起始范圍中的撥動部件上。然后，兩個傳送裝置才由該托盤攜帶移動。
權(quán)利要求1中所明確的運輸裝置的優(yōu)選結(jié)構(gòu)形式在有關(guān)權(quán)利要求2至9中有簡要說明。
為了確保兩個傳送裝置在被推入的托盤止靠在撥動部件上之前不被該托盤攜帶隨行，在一個優(yōu)選的實施例中設(shè)置了一個制動部件，它可將各輸送機構(gòu)定位在終端位置上。
在另一個優(yōu)選的實施例中，在每條貨架通道的卸載一側(cè)的終端區(qū)域內(nèi)，設(shè)置了一個固定的滑道，滑道的上邊至少部分地在具有光滑表面的鏈節(jié)的上方延伸。優(yōu)選地，該滑道的上側(cè)至少部分地在輸送機構(gòu)的確保輥鏈和托盤之間的非剛性聯(lián)接的部件下延伸。借助上述那種滑道，在卸下最后的托盤時，輥鏈由該托盤攜帶隨行，直到具有非剛性聯(lián)接的最末鏈節(jié)在轉(zhuǎn)向點向下沉降為止。這樣，在卸下最后的托盤之后，兩個傳送裝置又彼此平行地對齊。
上述的這種滑道還有另一個優(yōu)點在卸下最前的托盤之后，處于運行中的輸送機構(gòu)，或者說這時最前的托盤，可以在滑道上移出，而不會出現(xiàn)這樣的危險，即已裝入的貨物被越超貨架末端移出。
下面將參照附圖對本發(fā)明的一個實施例做更詳細的說明。附圖中示明的是

圖1a一個貨架通道的傳送裝置縱截面示意圖；圖1b在卸下最后的托盤時1a所示傳送裝置的局部放大圖；圖2a在卸貨一側(cè)的轉(zhuǎn)向點區(qū)域中傳送裝置的第一實施例細節(jié)視圖；圖2b在卸貨一側(cè)的轉(zhuǎn)向點區(qū)域中傳送裝置的第二實施例細節(jié)視圖。
圖1a示明運輸裝置1的傳送裝置2的示意縱截面，該運輸裝置用在貨架式倉庫設(shè)施的貨架通道中。
為了能夠在貨架通道中使貨物依次裝入和卸下，每個貨架通道都配置了一個運輸裝置1，該運輸裝置基本上由兩個平行地布置的循環(huán)運行的傳送裝置2組成。圖中示意地繪出的承載輥鏈3是作為上述傳送裝置2的真正的承載部件而設(shè)置的。為了能使制造成本和裝置重量達到最佳要求，傳送裝置2只有大約一半是作為輥鏈3設(shè)計的。它的另一半則是用鋼絲繩4做成的，鋼絲繩被固定在輥鏈3的兩個終端鏈節(jié)上。為了實現(xiàn)傳送裝置2的轉(zhuǎn)向，配置了一個前部的朝向貨架通道卸貨一側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置5，和一個后部的背向貨架通道卸貨一側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置6。通過這兩個轉(zhuǎn)向裝置5、6，傳送裝置3被分為一個上回行段和一個下回行段7、8。設(shè)置了一條導軌作為上回行段7的滾道，該導軌從圖中是未示出的。輥鏈3的下回行段8在導軌的下邊由未詳細示出的一些組件支承著。在托盤推入側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置5的范圍內(nèi)設(shè)置了一個滑道10，它對貨物的裝入和卸下來說都是很重要的。
在推入側(cè)的起始端，輥鏈3配有一個用作為止擋的角件12，第一個托盤在裝入時便止靠在該角件上，從而確保托盤和傳送裝置2之間的非剛性聯(lián)接。
在角件12之前的一些鏈節(jié)配有撥動部件13，它是作為凸起件設(shè)計的，在卸取最后一個托盤時可以確保托盤和輥鏈之間的非剛性聯(lián)接。為了保證全部被承載在輥鏈3上的托盤和傳送裝置2之間的非剛性聯(lián)接，各個鏈節(jié)在上側(cè)都配有尖凸件。不過，處于撥動部件13和止擋12之間的那些鏈節(jié)都具有光滑的表面。對角件12以及撥動部件13的結(jié)構(gòu)在下面還將根據(jù)圖2a和圖2b做更詳細的說明。被安置在推入側(cè)轉(zhuǎn)向裝置5的范圍中的滑道10優(yōu)選在兩側(cè)包圍各傳送裝置2。
在托盤推入側(cè)的終端區(qū)域中，傳送裝置配有一個終點止擋15，它與一個位置固定地安裝的緩沖器16協(xié)同工作，并限制輥鏈3在卸貨方向中的移動行程。
圖1b示明圖1a所示傳送裝置2的卸貨側(cè)轉(zhuǎn)向裝置的范圍放大圖，傳送裝置2也只是示意地繪出。根據(jù)這個圖對在卸下最后一個托盤時運輸裝置的工作方式做較詳細的說明，為此，運輸裝置在這一實施例中是規(guī)定用于這種托盤的，托盤的底板在傳送裝置的縱向中是彼此不相連的。
在卸取最后一個托盤時，傳送裝置2由該托盤帶動隨行，直到該托盤的居中一個底板B2離開輥鏈3并達到滑道10上為止。由于輥鏈3的最后幾個處于撥動部件13和止檔12之間的鏈節(jié)均具有光滑表面，當只有最后一個底板B1仍然處在輥鏈3上時，托盤P和輥鏈3之間的非剛性聯(lián)接才完全消除。于是，在輥鏈3上的托盤P可以向前滑行。但是，一旦最后的一個底板B1止靠在撥動部件13上，便立即恢復非剛性聯(lián)接，輥鏈3再次被帶動隨行。在輥鏈3被繼續(xù)向前帶動時，撥動部件在卸取側(cè)的轉(zhuǎn)向裝置5處向下沉降，于是，托盤P和輥鏈3之間的非剛性聯(lián)接絕對地被消除。借助于動能，輥鏈3仍繼續(xù)向前行，直到終端止擋15止靠在緩沖器16上為止(圖1a)。
圖2a中所示的是卸貨側(cè)轉(zhuǎn)向裝置的范圍中傳送裝置的一個優(yōu)選結(jié)構(gòu)形式加倍放大示意圖，此處所繪制的傳送裝置處于臨近卸貨側(cè)的終點位置。
所示的運輸裝置1特別適用于運輸配有連續(xù)底板BB的托盤。從該圖中可以看出，托盤推入側(cè)第一個鏈節(jié)3A配有一個角件12；最后四個鏈節(jié)3A、3B、3C、3D都具有光滑的表面；其余鏈節(jié)均配有尖凸部9，用于確保非剛性聯(lián)接。被設(shè)置在前轉(zhuǎn)向裝置5的范圍中的滑道10的表面在輥鏈3的或者說在具有光滑表面的鏈節(jié)3A、3B、3C、3D的上側(cè)上方幾個毫米處延伸。另一方面，尖凸部9A高出滑道10的表面。這一設(shè)計的作用在于在卸取托盤P時輥鏈3在一段時間內(nèi)被攜帶隨行，直到最后的配有尖凸的鏈節(jié)在轉(zhuǎn)向裝置5處向下沉降為止。然后，輥鏈3由動能驅(qū)動而繼續(xù)運行，直到其終端止擋。
在推入第一個托盤時，借助滑道10來保證輥鏈3在一段時間內(nèi)不被攜帶隨行，直到托盤P止靠在角件12上。
代替圖中所示的水平走向的滑道10，當然也可以配置這樣一個滑道10A，它是傾斜走向的，或者在起始區(qū)段配置一個斜坡。
圖2b示明圖2a中所示運輸裝置的另一種結(jié)構(gòu)形式。在這一實施例中，滑道10A的上側(cè)延伸的高度，大致與最后的具有光滑表面的鏈節(jié)3A、3B、3C、3D的上側(cè)相等。為了將傳送裝置2止動在終點位置上，設(shè)置了一個卡爪20，它可以旋轉(zhuǎn)地被支承在第一個鏈節(jié)3A上。當輥鏈3處于圖中所示的終點位置時，卡爪20便以它的制動凸肩20A嚙入滑道10A上所開的凹口22中。借助該卡爪20便可確保，第一個托盤P在裝入時從滑道10A上或者說從鏈節(jié)的光滑表面上被引導走，而不攜帶輥鏈3隨行。
當托盤P以其端面止靠在卡爪20上時，卡爪才借助它的傾斜的朝向托盤P的端面而圍繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，于是，制動凸肩20A朝箭頭21所示方向升起，并從凹口22中釋放出來。然后，輥鏈3由托盤P攜帶隨行，這時的卡爪20起著撥動部件的作用。
為了在托盤的居中底板B2離開輥鏈3之后，仍能確保在卸下最后一個托盤時托盤和輥鏈3之間的非剛性聯(lián)接，在與具有光滑表面的鏈節(jié)相連的鏈節(jié)上配置一個撥動部件13。
權(quán)利要求
1．用于貨架式倉庫設(shè)施中貨架通道的運輸裝置(1)，它配有兩個平行地安置的循環(huán)運行的傳送裝置(2)，用來接納被放置在托盤(P)上的待裝入貨物(G)，于此，傳送裝置(2)部分地設(shè)計為輥鏈或承載輥鏈(3)，輥鏈的兩端借助一鋼絲繩(4)彼此連接起來；兩條輥鏈(3)在其上側(cè)配有機構(gòu)(9)，以確保傳送裝置(2)和托盤(P)之間的非剛性聯(lián)接，其特征在于在各輥鏈(3)的卸貨一側(cè)的終端區(qū)域中配置了多個具有光滑表面的鏈節(jié)(3A、3B、3C、3D)；每個傳送裝置(2)都配有一個終端止擋(15,16)，該止檔限制輥鏈(3)在卸貨方向中的移動行程；兩個傳送裝置(2)在其托盤推入一側(cè)的起始區(qū)段中各配置一個撥動部件(12、19)，該撥動部件在托盤推入方向中確保傳送裝置(2)和第一個待裝入的托盤(P)之間的剛性聯(lián)接和/或非剛性聯(lián)接。
2．如權(quán)利要求1中所述的運輸裝置(1)，其特征在于每個傳送裝置(2)各配有一個制動部件(20、20A)，該制動部件可將有關(guān)傳送裝置(2)止動在初始位置上。
3．如權(quán)利要求2中所述的運輸裝置(1)，其特征在于設(shè)置了一個可以旋轉(zhuǎn)地支承的卡爪(20)作為制動部件，該卡爪配有一個制動部件(20A)，并規(guī)定該制動部件與在一承載部件上所開的凹穴或凹口22協(xié)同工作。
4．如權(quán)利要求3中所述的運輸裝置(1)，其特征在于卡爪(20)沿卸貨方向安置在最后一個鏈節(jié)(3A)上，于此，卡爪(20)超出最后一個鏈節(jié)(3A)到這樣的程度，使得第一個待裝入的托盤(P)在推入時止靠在卡爪(20)上，并且卡爪旋轉(zhuǎn)，以使其制動部件(20A)從凹口(22)中脫出，從而傳送裝置(2)就可移動。
5．如以上權(quán)利要求的任一項中所述的運輸裝置(1)，其特征在于在卸貨方向中與最后一個具有光滑表面的鏈節(jié)(3D)相聯(lián)的鏈節(jié)(3E)，它配有一個凸起部(13)，借以確保托盤(P)和傳送裝置(2)之間的非剛性聯(lián)接。
6．如以上權(quán)利要求的任一項中所述的運輸裝置(1)，其特征在于在每個貨架通道的卸貨一側(cè)的終端區(qū)域中，設(shè)置了一個位置固定的滑道(10)，它的上側(cè)至少部分地在具有光滑表面的鏈節(jié)(3A、3B、3C、3D)的上方延伸。
7．如權(quán)利要求6中所述的運輸裝置(1)，其特征在于位置固定的滑道(10)的上邊至少部分地在機構(gòu)(9A)的上側(cè)的下方延伸，借以確保輥鏈(3)和托盤(P)之間的非剛性聯(lián)接。
8．如以上權(quán)利要求的任一項中所述的運輸裝置(1)，其特征在于為了確保輥鏈(3)和托盤(P)之間的非剛性聯(lián)接而設(shè)置的機構(gòu)設(shè)計成尖凸部(9,9A)。
9．如以上權(quán)利要求的任一項中所述的運輸裝置(1)，其特征在于從托盤推入方向看，至少頭四個鏈節(jié)(3A、3B、3C、3D)是具有光滑表面的。
全文摘要
用于貨架式倉庫設(shè)施貨架通道的運輸裝置(1),它有兩個平行地安置的循環(huán)運行的傳送裝置(2)用于接受托盤(P)。傳送裝置(2)部分地設(shè)計為承載輥鏈(3),它的兩個端利用一鋼絲繩(4)而彼此連接起來。每個傳送裝置(2)各配有兩個轉(zhuǎn)向裝置(5,6),借助此轉(zhuǎn)向裝置,每個傳送裝置(2)被分成為一個上回行段(7)和一個下回行段(8)。為了使兩個傳送裝置(2)在卸下最后一個托盤后回到確定的初始位置,在各個輥鏈(3)的卸貨一側(cè)的終點區(qū)域中,設(shè)置多個具有光滑表面的鏈節(jié)。此外,每個傳送裝置(2)都配有一個終端止擋(15、16),該止擋限制輥鏈(3)在卸貨方向中的移動行程。最后,兩個傳送裝置(2)在其托盤推入一側(cè)的起始區(qū)段中各配有一個撥動部件(12),該撥動部件在托盤推入方向中確保傳送裝置(2)和第一個待裝入托盤(P)之間的剛性和/或非剛性聯(lián)結(jié)。
文檔編號B65G25/04GK1217699SQ98800223
公開日1999年5月26日 申請日期1998年1月21日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月3日
發(fā)明者H·－R·哈爾迪曼 申請人:吉爾根運輸系統(tǒng)公開股份有限公司