柔性制造系統(tǒng)的叉車式搬運(yùn)小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，確切地說涉及一種柔性制造系統(tǒng)(FMS )中，在加工中心、托板庫、上下料裝置及其它輔助設(shè)備之間轉(zhuǎn)運(yùn)托板的搬運(yùn)小車，從而實(shí)現(xiàn)零件在自動(dòng)控制狀態(tài)下的連續(xù)加工。
【背景技術(shù)】
[0002]授權(quán)公告號(hào)為CN203319185U，授權(quán)公告日為2013年12月4日的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了用于柔性制造系統(tǒng)的搬運(yùn)小車，包括X向?qū)к?，在X向?qū)к壣显O(shè)置有X向托架，在X向托架上安裝有多個(gè)X向支撐輪，X向托架通過所述X向支撐輪支撐在X向?qū)к壣?，在X向托架下方安裝有X向驅(qū)動(dòng)齒輪，X向驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪齒條帶動(dòng)X向托架在X向?qū)к壣献鳈M向運(yùn)動(dòng)。在X向托架的下方設(shè)置有與X向?qū)к壟浜系腦向?qū)蜉?。所述X向支撐輪為二組，每組至少為三個(gè)。在所述X向托架上安裝有Y向?qū)к壷ё?，Y向托架安裝在Y向?qū)к壷ё?，在Y向?qū)к壷ё习惭b有Y向驅(qū)動(dòng)齒輪，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪齒條帶動(dòng)Y向托架在Y向?qū)к壷ё献魃舷逻\(yùn)動(dòng)。在Y向托架的側(cè)面設(shè)置有與Y向?qū)к壷ё浜系腨向?qū)蜉?。在Y向?qū)к壷ё囊欢嗽O(shè)置有Y向配重塊。在所述Y向托架上安裝有Z向?qū)к壷ё?，在所述Z向?qū)к壷ё显O(shè)置有Z向滑板，所述Z向滑板包括Z向上滑板和Z向下滑板，Z向下滑板安裝在Z向?qū)к壷ё?，Z向上滑板設(shè)置在Z向下滑板上，托板安裝在Z向上滑板上，在Z向?qū)к壷ё习惭b有Z向驅(qū)動(dòng)齒輪，Z向驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪齒條帶動(dòng)Z向下滑板在Z向?qū)к壷ё献骺v向運(yùn)動(dòng)，Z向驅(qū)動(dòng)齒輪通過鏈條帶動(dòng)Z向上滑板在Z向?qū)к壷ё献骺v向運(yùn)動(dòng)。在Z向滑板的側(cè)面設(shè)置有與Z向?qū)к壷ё浜系腪向?qū)蜉?。所述X向驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，Z向驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)。
[0003]上述柔性制造系統(tǒng)所配的傳統(tǒng)搬運(yùn)小車，一般具有X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)。此結(jié)構(gòu)形式的搬運(yùn)小車，在實(shí)際使用過程中存在以下不足:
1、X、Y、Z向均采用導(dǎo)向輪進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向精度、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差、噪音較大；
2、Z向滑板采用雙滑板結(jié)構(gòu)形式，通過齒輪齒條、鏈條驅(qū)動(dòng)Z向上滑板，其重復(fù)定位精度、精度保持性較差；
3、托板取放機(jī)構(gòu)外形尺寸較大，且不適合于直接從機(jī)床內(nèi)部取放托板，須通過托板交換裝置方可實(shí)現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷和不足，提供一種柔性制造系統(tǒng)的叉車式搬運(yùn)小車，本搬運(yùn)小車具有導(dǎo)向精度高、移動(dòng)平穩(wěn)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明是通過采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種柔性制造系統(tǒng)的叉車式搬運(yùn)小車，包括X向?qū)к壷Ъ埽涮卣髟谟?在X向?qū)к壷Ъ苌显O(shè)置有X向直線導(dǎo)軌，X向滑座安裝在X向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在X向滑座下方安裝有X向驅(qū)動(dòng)齒輪，X向驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪齒條帶動(dòng)X向滑座在X向?qū)к壷Ъ苌献鳈M向運(yùn)動(dòng)。
[0006]在所述X向滑座上設(shè)置有B向帶齒式交叉滾子軸承，B向滑臺(tái)安裝在B向帶齒式交叉滾子軸承上，在B向滑臺(tái)下方安裝有B向驅(qū)動(dòng)齒輪，B向驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪帶動(dòng)B向滑臺(tái)在X向滑座上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]在所述B向滑臺(tái)上設(shè)置有Z向直線導(dǎo)軌，Z向立柱安裝在Z向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在Z向立柱的側(cè)面安裝有Z向驅(qū)動(dòng)齒輪，Z向驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪齒條帶動(dòng)Z向立柱在B向滑臺(tái)上作縱向運(yùn)動(dòng)。
[0008]在所述Z向立柱上設(shè)置有Y向直線導(dǎo)軌，Y向叉箱安裝在Y向直線導(dǎo)軌的滑塊上，在Z向立柱上方安裝有Y向驅(qū)動(dòng)齒輪，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪、滾珠絲杠副帶動(dòng)Y向叉箱在Z向立柱上作上下運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述Y向叉箱整體呈L形，L形的Y向叉箱包括豎段和橫段，豎段安裝在Y向直線導(dǎo)軌的滑塊上；橫段中開有叉，形成用于取放托板的叉形結(jié)構(gòu)。
[0010]在所述橫段上設(shè)置有托板安全裝置，托板安全裝置包括兩個(gè)夾板和兩個(gè)銷軸，夾板通過銷軸鉸接在所述橫段上，兩夾板對(duì)稱設(shè)置；夾板的一端設(shè)置有插銷，托板上開有與所述插銷配合的插孔；兩夾板通過氣缸驅(qū)動(dòng)繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)所述插銷插入或抽出所述插孔。托板安全裝置可防止搬運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)時(shí)托板滑落。
[0011 ] 所述X向驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，Z向驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，B向驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)B向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)。
[0012]所述的X向直線導(dǎo)軌、Y向直線導(dǎo)軌和Z向直線導(dǎo)軌均為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達(dá)到的有益效果如下:
1、本發(fā)明中，搬運(yùn)小車的Χ、γ、ζ向運(yùn)動(dòng)均采用直線導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，與傳統(tǒng)的支撐輪、導(dǎo)向輪組合使用相比，直線導(dǎo)軌具有導(dǎo)向精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好、運(yùn)動(dòng)速度高、低摩損、低噪音等優(yōu)點(diǎn)。
[0014]2、傳統(tǒng)搬運(yùn)小車中，托板取放裝置為平板式，取放托板時(shí)其與工作臺(tái)夾緊裝置重合，導(dǎo)致與傳統(tǒng)搬運(yùn)小車聯(lián)線的機(jī)床必須設(shè)置托板交換裝置。傳統(tǒng)搬運(yùn)小車取放托板的必要條件為托板交換裝置將托板從機(jī)床內(nèi)部取出。而本發(fā)明中，由于Y向叉箱的取放托板部位采用叉車式結(jié)構(gòu)，可直接從機(jī)床內(nèi)部對(duì)托板進(jìn)行取放。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于無需設(shè)置托板交換裝置，可有效降低機(jī)床制造成本，提高機(jī)床可靠性。
[0015]3、本發(fā)明中的叉車式搬運(yùn)小車具有360度回轉(zhuǎn)功能的B軸，除可在X向?qū)к墐蓚?cè)布置機(jī)床或托板庫外，還可在X向?qū)к墐啥瞬贾脵C(jī)床或托板庫。
[0016]4、傳統(tǒng)搬運(yùn)小車中，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪齒條帶動(dòng)Y向托架在Y向?qū)к壷ё献魃舷逻\(yùn)動(dòng)，在Y向托架的側(cè)面設(shè)置有與Y向?qū)к壷ё浜系腨向?qū)蜉啠琘向?qū)蜉喤cY向?qū)к壷ёg的間隙將直接影響齒輪齒條傳動(dòng)的中心距，容易造成Y向重復(fù)定位精度超差。而本發(fā)明中，Y向驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪、滾珠絲杠副帶動(dòng)Y向叉箱在Z向立柱上作上下運(yùn)動(dòng)，其重復(fù)定位精度高、噪音小。
[0017]5、傳統(tǒng)搬運(yùn)小車中，Z向滑板采用雙滑板結(jié)構(gòu)形式，Z向驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪齒條帶動(dòng)Z向下滑板在Z向?qū)к壷ё献骺v向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過鏈條帶動(dòng)Z向上滑板在Z向?qū)к壷ё献骺v向運(yùn)動(dòng)，其重復(fù)定位精度、精度保持性較差。而本發(fā)明中，Z向驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪齒條帶動(dòng)Z向立柱在B向滑臺(tái)上作縱向運(yùn)動(dòng)，重復(fù)定位精度較高，精度保持性好。
[0018]6、本發(fā)明中托板除采用定位銷定位外，還設(shè)置有托板安全裝置，可防止搬運(yùn)小車運(yùn)動(dòng)時(shí)托板滑落，進(jìn)一步提高設(shè)備安全性。
【附圖說明】
[0019]下面將結(jié)合說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為圖1的左視圖。
[0020]圖3為圖1的俯視圖。
[0021]圖中標(biāo)記:
OUX向?qū)к壷Ъ埽?2、X向驅(qū)動(dòng)齒輪，03、X向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，04、X向直線導(dǎo)軌，05、X向滑座，
06、B向帶齒式交叉滾子軸承，07、B向驅(qū)動(dòng)齒輪，08、B向滑臺(tái)，09、B向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，10、Z向直線導(dǎo)軌，IUZ向立柱，12,Y向直線導(dǎo)軌，13,Y向叉箱，14、托板，15、托板安全裝置，16、氣缸，17、Y向滾珠絲杠副，18、Y向驅(qū)動(dòng)齒輪，19、Y向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，20、Z向驅(qū)動(dòng)齒輪，21、Z向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，22、豎段，23、橫段，24、夾板，25、銷軸，26、插銷，27、插孔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例1
作為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本發(fā)明公開了一種柔性制造系統(tǒng)的叉車式搬運(yùn)小車，叉車式搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)形式與現(xiàn)有的柔性制造系統(tǒng)的搬運(yùn)小車有較大的區(qū)別，其主要改變點(diǎn)在于:在X向?qū)к壷Ъ?1上設(shè)置有X向直線導(dǎo)軌04，X向滑座05安裝在X向直線導(dǎo)軌04的滑塊上，在X向滑座05下方安裝有X向驅(qū)動(dòng)齒輪02，X向驅(qū)動(dòng)齒輪02通過齒輪齒條帶動(dòng)X向滑座05在X向