一種圓木專(zhuān)用抓斗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及木材搬運(yùn)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種圓木專(zhuān)用抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]抓斗是以抓取泥沙石子、木材及各種散裝貨物能啟閉的斗，即是一種主要靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開(kāi)合抓取和卸出散狀物料的吊具，抓斗按照形狀分類(lèi)可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成；按照驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類(lèi)。
[0003]多年前中國(guó)，碼頭裝卸原木，船倉(cāng)里用4?6個(gè)工人，先用小鋼絲繩在原木堆的斷面縫隙里穿來(lái)穿去，圍成估計(jì)的面積，將小鋼絲繩的二端掛在起重機(jī)的鉤子上，起吊I?2米距離，讓原木的一端翹起來(lái)，然后工人拿一根16?28的鋼絲繩，鋼絲繩前端還有很重的鉤子，從被提起一頭與木堆的空擋里甩過(guò)去，另一邊的工人快速接住，否則鋼絲繩連著鉤子會(huì)滑落到木堆凹槽里，甩鋼絲繩工人得拉起鋼絲繩重新再甩，或另一邊的工人用長(zhǎng)木棍上裝著鉤子的工具將鋼絲繩撈起來(lái)，然后鉤子掛在鋼絲繩上將原木捆起來(lái)，在這過(guò)程中原木可能會(huì)滾動(dòng)，壓傷工人的手腳，也有可能工人多捆了原木超載，鋼絲繩在空中斷了，十幾根或幾十根原木空中墜入，會(huì)將人砸死，存在巨大的安全隱患的同時(shí)，搬運(yùn)木材的效率也很低。鑒于此，本發(fā)明提供了一種木材搬運(yùn)設(shè)備，即一種圓木專(zhuān)用抓斗，圓木抓斗顧名思義就是專(zhuān)門(mén)用來(lái)裝卸原木的抓斗，木材抓斗不僅提高了生產(chǎn)效率，最關(guān)鍵的是裝卸木材時(shí)人機(jī)分離，大大提高了的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種圓木專(zhuān)用抓斗，其在裝卸搬運(yùn)木材時(shí)可實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離的功能，大大提高了的安全性；同時(shí)也極大的提高了生產(chǎn)效率。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種圓木專(zhuān)用抓斗，包括爪頭、工型桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、第一連桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、第二連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、支護(hù)板和升降液壓缸，所述的爪頭、工型桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、第一連桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、第二連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)和升降液壓缸的數(shù)量均為二 ；所述的工型桿固定安裝在爪頭外側(cè)壁上；所述的第一連桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)與工型桿中部相連，第一連桿另一端與第二連桿一端之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)相連接，且第一連桿內(nèi)側(cè)壁中部位置處設(shè)置有下三角座，第二連桿內(nèi)側(cè)壁中部位置處設(shè)置有上三角座，上三角座與下三角座位于同一條垂直中心軸線上，支護(hù)板底端面沿其縱向中心軸線分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)安裝耳座，第二連桿另一端與支護(hù)板的安裝耳座之間采用第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)相連；所述的升降液壓缸位于第一連桿的下三角座和第二連桿的上三角座之間，且升降液壓缸兩端分別與第一連桿的下三角座和第二連桿的上三角座之間均采用鉸接方式相連接。
[0006]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的爪頭由五個(gè)爪夾和橫桿組成，五個(gè)爪夾在橫桿上呈直線等間距均勻布置，且爪夾呈半圓形狀結(jié)構(gòu)。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的工型桿呈工字型結(jié)構(gòu)，工型桿兩端分別設(shè)置有加強(qiáng)圓桿接頭，工型桿中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0008]使用時(shí)，首先控制升降液壓缸進(jìn)行伸展運(yùn)動(dòng)，通過(guò)升降液壓缸的伸展運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一連桿和第二連桿均以第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)為圓心做向兩外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)爪頭張開(kāi)，采用具有五個(gè)半圓形結(jié)構(gòu)的爪夾可有效的增加圓木抓取時(shí)的穩(wěn)定性，防止了圓木的抓取時(shí)的滑脫；然后控制升降液壓缸進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)升降液壓缸的收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一連桿和第二連桿均以第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)為圓心做向兩內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)爪頭收縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓木的夾取功能。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:一種圓木專(zhuān)用抓斗具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單和制作成本低等特點(diǎn)，其在裝卸搬運(yùn)木材時(shí)可實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離的功能，大大提高了的安全性；同時(shí)也極大的提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的主視圖。
具體實(shí)施例
[0013]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。
[0014]如圖1和圖2所不，一種圓木專(zhuān)用抓斗，包括爪頭1、工型桿2、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)3、第一連桿4、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)5、第二連桿6、第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)7、支護(hù)板8和升降液壓缸9，所述的爪頭1、工型桿2、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)3、第一連桿4、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)5、第二連桿6、第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)7和升降液壓缸9的數(shù)量均為二 ；所述的工型桿2固定安裝在爪頭I外側(cè)壁上；所述的第一連桿4 一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)3與工型桿2中部相連，第一連桿4另一端與第二連桿6 —端之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)5相連接，且第一連桿4內(nèi)側(cè)壁中部位置處設(shè)置有下三角座，第二連桿6內(nèi)側(cè)壁中部位置處設(shè)置有上三角座，上三角座與下三角座位于同一條垂直中心軸線上，支護(hù)板8底端面沿其縱向中心軸線分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)安裝耳座，第二連桿6另一端與支護(hù)板8的安裝耳座之間采用第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)7相連；所述的升降液壓缸9位于第一連桿4的下三角座和第二連桿6的上三角座之間，且升降液壓缸9兩端分別與第一連桿4的下三角座和第二連桿6的上三角座之間均采用鉸接方式相連接。
[0015]如圖1和圖2所示，所述的爪頭I由五個(gè)爪夾101和橫桿102組成，五個(gè)爪夾101在橫桿102上呈直線等間距均勻布置，且爪夾102呈半圓形狀結(jié)構(gòu)。
[0016]如圖1所示，所述的工型桿2呈工字型結(jié)構(gòu)，工型桿2兩端分別設(shè)置有加強(qiáng)圓桿接頭，工型桿2中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0017]使用時(shí)，首先控制升降液壓缸9進(jìn)行伸展運(yùn)動(dòng)，通過(guò)升降液壓缸9的伸展運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一連桿4和第二連桿6均以第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)5為圓心做向兩外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)爪頭I張開(kāi)，采用具有五個(gè)半圓形結(jié)構(gòu)的爪夾101可有效的增加圓木抓取時(shí)的穩(wěn)定性，防止了圓木的抓取時(shí)的滑脫；然后控制升降液壓缸9進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，通過(guò)升降液壓缸9的收縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第一連桿4和第二連桿6均以第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)5為圓心做向兩內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)爪頭I收縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓木的夾取功能。
[0018]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓木專(zhuān)用抓斗，包括爪頭、工型桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、第一連桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、第二連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、支護(hù)板和升降液壓缸，其特征在于:所述的爪頭、工型桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、第一連桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、第二連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)和升降液壓缸的數(shù)量均為二；所述的工型桿固定安裝在爪頭外側(cè)壁上；所述的第一連桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)與工型桿中部相連，第一連桿另一端與第二連桿一端之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)相連接，且第一連桿內(nèi)側(cè)壁中部位置處設(shè)置有下三角座，第二連桿內(nèi)側(cè)壁中部位置處設(shè)置有上三角座，上三角座與下三角座位于同一條垂直中心軸線上，支護(hù)板底端面沿其縱向中心軸線分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩個(gè)安裝耳座，第二連桿另一端與支護(hù)板的安裝耳座之間采用第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)相連；所述的升降液壓缸位于第一連桿的下三角座和第二連桿的上三角座之間，且升降液壓缸兩端分別與第一連桿的下三角座和第二連桿的上三角座之間均采用鉸接方式相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓木專(zhuān)用抓斗，其特征在于:所述的爪頭由五個(gè)爪夾和橫桿組成，五個(gè)爪夾在橫桿上呈直線等間距均勻布置，且爪夾呈半圓形狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓木專(zhuān)用抓斗，其特征在于:所述的工型桿呈工字型結(jié)構(gòu)，工型桿兩端分別設(shè)置有加強(qiáng)圓桿接頭，工型桿中部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種圓木專(zhuān)用抓斗，包括爪頭、工型桿、第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、第一連桿、第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、第二連桿、第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)、支護(hù)板和升降液壓缸，工型桿固定安裝在爪頭外側(cè)壁上，第一連桿一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)與工型桿中部相連，第一連桿另一端與第二連桿一端之間通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)相連接，第二連桿另一端與支護(hù)板的安裝耳座之間采用第三轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)相連，升降液壓缸位于第一連桿的下三角座和第二連桿的上三角座之間，且升降液壓缸兩端分別與第一連桿的下三角座和第二連桿的上三角座之間均采用鉸接方式相連接。本發(fā)明在裝卸搬運(yùn)木材時(shí)可實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離的功能，大大提高了的安全性；同時(shí)也極大的提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B66C3-04
【公開(kāi)號(hào)】CN104860192
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510324756
【發(fā)明人】李鵬飛, 李若愚, 閆勝昝
【申請(qǐng)人】安慶市華鑫重工股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日