電子元件自動(dòng)檢測(cè)封料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種膠紙自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子元件上常常使用金屬類零件，這樣使得零件比較容易生銹，因此電子元件在生產(chǎn)出來(lái)后需要進(jìn)行防銹處理，塊狀類零件通常在零件上涂抹防銹油，而對(duì)于片狀類的電子元件，人們常常采用貼膜封裝的方式將電子元件封裝起來(lái)，同時(shí)在封裝前常常還要對(duì)電子元件進(jìn)行檢查檢測(cè)，傳統(tǒng)的封裝都是單件進(jìn)行效率較低，同時(shí)電子元件單件也不容易搜集放置，電子零件單件放置占用空間較大。現(xiàn)在的電子元件生產(chǎn)通常都是在生產(chǎn)線上進(jìn)行進(jìn)，而檢測(cè)過(guò)程常在另外的設(shè)備上進(jìn)行，需要將生產(chǎn)線上的元件導(dǎo)出，過(guò)程較為繁瑣同時(shí)影響了整體的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)以上問(wèn)題，本發(fā)明提供一種方便與生產(chǎn)線連接，同時(shí)可以方便的對(duì)電子元件進(jìn)行檢測(cè)并依次封裝卷起的電子元件自動(dòng)檢測(cè)封料裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該電子元件自動(dòng)檢測(cè)封料裝置包括有工作臺(tái)、送料轉(zhuǎn)輪，所述送料轉(zhuǎn)輪為圓盤形狀，可沿豎直軸旋轉(zhuǎn)裝配在水平的工作臺(tái)上；所述送料轉(zhuǎn)輪周向位置裝配有膠紙送料模塊、元件送料模塊、貼合模塊、檢測(cè)模塊、抓取模塊；所述送料轉(zhuǎn)輪上均布有裝配待加工原料貼膠治具；所述膠紙送料模塊上包括有成卷輸出的膠紙卷，將所述膠紙卷切割成片狀的切料模塊；切割后的膠紙片通過(guò)可以前后滑動(dòng)的送片輸送鏈傳遞到貼膠治具上方，所述送片輸送鏈前部可以深入到所述貼膠治具正上方，所述送片輸送鏈前部伸出位置的正上方設(shè)計(jì)有吸料塊；所述吸料塊的下部通過(guò)豎直的氣缸連接有上吸嘴，上吸嘴下部設(shè)計(jì)有吸氣開(kāi)口，上吸嘴通過(guò)管路與負(fù)壓設(shè)備相連；所述吸料塊可以吸附電子元件送入到貼膠治具上膠紙片的上部；所述貼合模塊上設(shè)計(jì)有可以上下彈性滑動(dòng)將所述電子元件壓緊在膠片紙上的壓頭；所述檢測(cè)模塊上設(shè)計(jì)有正對(duì)送料轉(zhuǎn)輪上貼膠治具的檢測(cè)頭；所述抓取模塊包括可以伸到所述送料轉(zhuǎn)輪的貼膠治具上方位置的所述取料抓。
[0005]作為優(yōu)選，所述取料抓裝配于豎直氣缸豎直向伸縮桿的上端；所述豎直氣缸裝配于可前后滑動(dòng)的滑塊上，所述滑塊與水平氣缸的殼體相固定，所述水平氣缸的水平向的伸縮桿前端與工作臺(tái)固定連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述取料抓的前端設(shè)計(jì)有兩個(gè)水平的伸出臂，當(dāng)取料抓被向前推動(dòng)時(shí)，每個(gè)水平的伸出臂端部均位于一個(gè)所述送料轉(zhuǎn)輪的貼膠治具上方，所述伸出臂的下端固定裝配有吸附電子元件的磁塊；所述取料抓每個(gè)伸出臂前端被向后推動(dòng)位置的下方裝配有存料箱，所述存料箱上方裝配有將所述電子元件推到存料箱內(nèi)的撥料塊。
[0007]作為優(yōu)選，所述撥料塊使用海綿體材料制作。
[0008]作為優(yōu)選，所述送片輸送鏈通過(guò)側(cè)邊的連接架與送片氣缸前端的水平伸出軸相連，所述送片氣缸的殼體與工作臺(tái)固定連接，所述送片氣缸前端通過(guò)彈簧與所述送片輸送鏈相連。
[0009]作為優(yōu)選，所述吸料塊以及其對(duì)應(yīng)的貼膠治具下部設(shè)計(jì)有定料吸塊，所述貼膠治具上設(shè)計(jì)有上下貫穿的吸口，所述定料吸塊上部設(shè)計(jì)有正對(duì)所述吸口的下吸嘴。
[0010]作為優(yōu)選，所述檢測(cè)模塊上檢測(cè)頭為CXD圖像傳感器。
[0011]作為優(yōu)選，所述送料轉(zhuǎn)輪上均勻裝配有六個(gè)貼膠治具。
[0012]作為優(yōu)選，所述送料轉(zhuǎn)輪上均布有貫穿的減輕孔。
[0013]本發(fā)明的有益效果在于:該電子元件自動(dòng)檢測(cè)封料裝置主要使用在片狀類的電子元件封裝上，可以用來(lái)與電子元件的生產(chǎn)線配合使用；該裝置的使用時(shí)，通過(guò)所述膠紙送料模塊將成卷的膠紙切割成片狀，然后將膠紙片通過(guò)吸料塊輸送到所述其對(duì)應(yīng)的貼膠治具上，所述送料轉(zhuǎn)輪運(yùn)送貼膠治具繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，將該貼膠治具運(yùn)送到元件送料模塊工作位置，所述元件送料模塊在膠紙片的上方放入電子元件，所述送料轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將貼膠治具送入貼合模塊位置，貼合模塊通過(guò)下壓的壓頭將所述電子元件壓合在膠紙片上；然后送料轉(zhuǎn)輪繼續(xù)將貼膠的電子元件送入到檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊對(duì)貼膠后的電子元件進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)檢測(cè)完成后送料轉(zhuǎn)輪繼續(xù)將貼膠的電子元件送入抓取模塊，所述抓取模塊根據(jù)檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)構(gòu)將良品和不良品分別放入對(duì)應(yīng)的存料箱。
[0014]這樣該裝置便完成了對(duì)電子元件一個(gè)周期的封裝檢測(cè)取料過(guò)程，在整個(gè)過(guò)程中都是依靠所述送料轉(zhuǎn)輪的周向旋轉(zhuǎn)來(lái)送料，每一步驟在進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作時(shí)，其上一步驟都可以同步進(jìn)行其動(dòng)作，該裝置的各個(gè)模塊均在不斷運(yùn)行，其生產(chǎn)效率高，同時(shí)各個(gè)模塊圍繞所述送料轉(zhuǎn)輪設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，設(shè)備占用空間小。同時(shí)該裝置的各個(gè)部件均采用自動(dòng)化結(jié)構(gòu)完成動(dòng)作，整個(gè)的生產(chǎn)過(guò)程無(wú)需人工操作，效率更高，節(jié)約人力，降低成本。
[0015]
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本電子元件自動(dòng)檢測(cè)封料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是抓取模塊送料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖。
[0018]圖3是膠紙送料模塊中送片輸送鏈向前伸出時(shí)的吸料塊、定料吸塊以及貼膠治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是膠紙送料模塊中送片輸送鏈向后縮回時(shí)的吸料塊、定料吸塊以及貼膠治具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1中實(shí)施例所示，本電子元件自動(dòng)檢測(cè)封料裝置包括有工作臺(tái)1、送料轉(zhuǎn)輪2，所述工作臺(tái)I固定在工廠的安裝地面上，所述工作臺(tái)I的上部水平。所述送料轉(zhuǎn)輪2為圓盤形狀，可沿豎直軸旋轉(zhuǎn)裝配在水平的工作臺(tái)I上的送料轉(zhuǎn)輪2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接。所述送料轉(zhuǎn)輪2周向位置裝配有膠紙送料模塊3、元件送料模塊4、貼合模塊5、檢測(cè)模塊6、抓取模塊7 ;所述送料轉(zhuǎn)輪2上均布有裝配待加工原料貼膠治具21 ;所述膠紙送料模塊3上包括有成卷輸出的膠紙卷31，將所述膠紙卷31切割成片狀的切料模塊32 ;切割后的膠紙片33通過(guò)可以前后滑動(dòng)的送片輸送鏈34傳遞到貼膠治具21上方，所述送片輸送鏈34前部可以深入到所述貼膠治具21正上方，所述送片輸送鏈34前部伸出位置的正上方設(shè)計(jì)有吸料塊35 ;所述吸料塊35的下部通過(guò)豎直的氣缸連接有上吸嘴，上吸嘴下部設(shè)計(jì)有吸氣開(kāi)口，上吸嘴通過(guò)管路與負(fù)壓設(shè)備相連；所述吸料塊35可以吸附電子元件8送入到貼膠治具21上膠紙片33的上部；所述貼合模塊5上設(shè)計(jì)有可以上下彈性滑動(dòng)將所述電子元件8壓緊在膠片紙33上的壓頭；所述檢測(cè)模塊6上設(shè)計(jì)有正對(duì)送料轉(zhuǎn)輪2貼膠治具21的檢測(cè)頭；所述抓取模塊7包括可以伸到所述送料轉(zhuǎn)輪2的貼膠治具21上方位置的所述取料抓71。
[0022]該電子元件自動(dòng)檢測(cè)封料裝置主要使用在片狀類的電子元件封裝上，可以用來(lái)與電子元件的生產(chǎn)線配合使用；該裝置的使用時(shí)，通過(guò)所述膠紙送料模塊3成卷的膠紙切割成片狀，然后將膠紙片33通過(guò)吸料塊35輸送到所述其對(duì)應(yīng)的貼膠治具21上，所述送料轉(zhuǎn)輪2運(yùn)送貼膠治具21繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，將該貼膠治具21運(yùn)送到元件送料模塊4工作位置，所述元件送料模塊4在膠紙片的上方放入電子元件8，所述送料轉(zhuǎn)輪2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將貼膠治具21送入貼合模塊5位置，貼合模塊5通過(guò)下壓的壓頭將所述電子元件5壓合在膠紙片33上；然后送料轉(zhuǎn)輪2繼續(xù)將貼膠的電子元件8送入到檢測(cè)模塊6，所述檢測(cè)模塊6對(duì)貼膠后的電子元件8進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)檢測(cè)完成后送料轉(zhuǎn)輪2繼續(xù)將貼膠的電子元件8送入抓取模塊7ο所述送料轉(zhuǎn)輪2通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述送料轉(zhuǎn)輪2上均勻裝配有六個(gè)貼膠治具21 ;所述送料轉(zhuǎn)輪2每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，正好將貼膠治具21從一個(gè)工作模塊轉(zhuǎn)移到另一個(gè)工作模塊。
[0023]具體來(lái)說(shuō)，如圖1所示，所述取料抓71裝配于豎直氣缸72豎直向伸縮桿的上端；所述豎直氣缸72裝配于可前后滑動(dòng)的滑塊73上，所述滑塊73與水平氣缸74的殼體相固定，所述水平氣缸74的水平向的伸縮桿前端與工作臺(tái)I固定連接。這樣所述豎直氣缸72可以控制所述取料抓71上下豎直運(yùn)動(dòng)，所述水平氣缸74可以控制所述豎直氣缸72連同所述取料抓71共同水平運(yùn)動(dòng)。
[0024]如圖1和圖2所示，所述取料抓71的前端設(shè)計(jì)有兩個(gè)水平的伸出臂，當(dāng)取料抓71被向前推動(dòng)時(shí)，每個(gè)水平的伸出臂端部均位于一個(gè)所述送料轉(zhuǎn)輪2的貼膠治具21上方。在該實(shí)施例中，所述電子元件