一種玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線及輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線及輸送方法，屬于物料輸送技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃制品生產(chǎn)過程中，從生產(chǎn)線體下線的玻璃管產(chǎn)品需通過物流系統(tǒng)包裝運送至成品庫房，或者作為原材料運送至制瓶車間，由于不同等級玻璃管產(chǎn)品的流向不同，并且玻璃管生產(chǎn)車間與制瓶車間的生產(chǎn)節(jié)拍也不一致，因此對玻璃制品生產(chǎn)企業(yè)的物流系統(tǒng)配置提出了較高要求。
[0003]目前玻璃制品生產(chǎn)企業(yè)的物流系統(tǒng)大多采用人工輸送方式，不僅存在勞動力資源配備需求量大、工作效率低的弊病，而且由于操作者勞動強度大、工作條件差，還存在安全生產(chǎn)方面的隱患。為解決上述問題，在一些玻璃制品生產(chǎn)企業(yè)中配置了簡單的自動輸送包裝線，但現(xiàn)有的自動輸送包裝線存在以下幾個方面的缺陷:一是不能實現(xiàn)玻璃管生產(chǎn)車間與制瓶車間之間物料的自動化傳輸；二是難以解決玻璃管生產(chǎn)車間與制瓶車間生產(chǎn)節(jié)拍不一致的問題，造成玻璃管生產(chǎn)線上產(chǎn)品積壓的現(xiàn)象；三是不能實現(xiàn)玻璃管產(chǎn)品的自動檢測、等級判定與分流輸送，降低了玻璃管產(chǎn)品的輸送效率；四是沒有充分利用現(xiàn)有生產(chǎn)場地的有限空間，給工廠物流系統(tǒng)合理布局帶來不利影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線，以實現(xiàn)玻璃管生產(chǎn)車間與制瓶車間之間物料的自動化傳輸和不同等級玻璃管產(chǎn)品的分流輸送及玻璃管產(chǎn)品的包裝，并且充分利用現(xiàn)有生產(chǎn)場地的有限空間，使工廠物流系統(tǒng)的布局更加合理。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線，包括玻璃管生產(chǎn)線與輸送包裝線轉(zhuǎn)接設(shè)備、玻璃管產(chǎn)品多層水平輸送設(shè)備、玻璃管產(chǎn)品檢測分流設(shè)備、玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運設(shè)備、玻璃管產(chǎn)品單管遠程輸送設(shè)備、玻璃管產(chǎn)品次品輸送鏈、玻璃管產(chǎn)品合格品塑封包裝輸送鏈、塑封成捆玻璃管產(chǎn)品入庫輸送設(shè)備和PLC控制系統(tǒng)；所述玻璃管生產(chǎn)線與輸送線轉(zhuǎn)接設(shè)備、玻璃管產(chǎn)品多層水平輸送設(shè)備、玻璃管產(chǎn)品檢測分流設(shè)備及玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運設(shè)備從前至后依次連接；在玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運設(shè)備后端并列設(shè)置玻璃管產(chǎn)品單管遠程輸送設(shè)備、玻璃管產(chǎn)品合格品塑封輸送鏈和玻璃管產(chǎn)品次品輸送鏈；所述玻璃管產(chǎn)品合格品塑封包裝輸送鏈中配置玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架循環(huán)系統(tǒng)，玻璃管產(chǎn)品合格品塑封輸送鏈后端與塑封包裝成捆玻璃管產(chǎn)品入庫輸送設(shè)備銜接。
[0006]上述玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線，所述玻璃管生產(chǎn)線與輸送包裝線轉(zhuǎn)接設(shè)備前端設(shè)有接料板，后端設(shè)有三組分流器，所述玻璃管產(chǎn)品多層水平輸送設(shè)備設(shè)有平行布置的三條水平輸送鏈，三組分流器分別與三條水平輸送鏈對接。
[0007]上述玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線，所述玻璃管產(chǎn)品檢測分流設(shè)備前端設(shè)有垂直輸送鏈，所述垂直輸送鏈后面設(shè)置水平輸送鏈，在水平輸送鏈上方設(shè)置一組用于采集玻璃管產(chǎn)品質(zhì)量信息的工業(yè)照相機，在水平輸送鏈后端設(shè)有分流器。
[0008]上述玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線，所述玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運設(shè)備設(shè)有與玻璃管產(chǎn)品檢測分流設(shè)備及與玻璃管產(chǎn)品單管遠程輸送設(shè)備對接的前后兩條垂直輸送鏈；其中前面一條垂直輸送鏈設(shè)有分別與玻璃管產(chǎn)品次品輸送鏈、玻璃管產(chǎn)品合格品塑封輸送鏈和后面一條垂直輸送鏈對接的三組分流器；在后面一條垂直輸送鏈頂端設(shè)有與玻璃管產(chǎn)品單管遠程輸送設(shè)備前端對接的送料板。
[0009]上述玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線，所述玻璃管產(chǎn)品單管遠程輸送設(shè)備包括玻璃管產(chǎn)品單管水平輸送鏈和高架支架；所述玻璃管產(chǎn)品單管水平輸送鏈安裝在高架支架上，由一組90°轉(zhuǎn)彎輸送鏈、過渡導(dǎo)向鏈和直線輸送鏈組成，所述直線輸送鏈包括橫向直線輸送鏈和縱向直線輸送鏈，通過90°轉(zhuǎn)彎輸送鏈和過渡導(dǎo)向鏈將相鄰的兩條橫向直線輸送鏈和縱向直線輸送鏈連接起來。
[0010]上述玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線，所述玻璃管產(chǎn)品次品輸送鏈設(shè)有水平輸送鏈、根垛機、碼捆機和玻璃管產(chǎn)品次品轉(zhuǎn)運軌道；所述水平輸送鏈前端與玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運設(shè)備對接，在水平輸送鏈和根垛機之間設(shè)置撥料盤；在根垛機和碼捆機上方設(shè)置移載系統(tǒng)；所述碼捆機上放置玻璃管產(chǎn)品次品轉(zhuǎn)運碼捆架，碼捆機用于驅(qū)動玻璃管產(chǎn)品次品轉(zhuǎn)運碼捆架的升降；所述移載系統(tǒng)將玻璃管產(chǎn)品由根垛機向玻璃管產(chǎn)品次品轉(zhuǎn)運碼捆架中運送；所述玻璃管產(chǎn)品次品轉(zhuǎn)運碼捆架滿載后，在人工操作下沿玻璃管產(chǎn)品次品轉(zhuǎn)運軌道運送。
[0011]上述玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線，所述玻璃管產(chǎn)品合格品塑封輸送鏈設(shè)有水平輸送鏈、根垛機、碼捆機和旋裝機；所述水平輸送鏈前端與玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運設(shè)備對接，在水平輸送鏈和根垛機之間設(shè)置撥料盤；在根垛機和碼捆機上方設(shè)置移載系統(tǒng)；所述碼捆機與玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架配合，用于驅(qū)動玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架的升降；所述旋裝機用于實現(xiàn)玻璃管產(chǎn)品碼捆周轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)，配合套袋設(shè)備和塑封設(shè)備完成玻璃管產(chǎn)品合格品的塑封成捆作業(yè)。
[0012]上述玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線，所述玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架循環(huán)系統(tǒng)包括升降機和玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架水平輸送鏈；所述升降機布置在玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架水平輸送鏈前后兩端，其中前端升降機用于實現(xiàn)玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架的提升，后端升降機用于實現(xiàn)玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架的降落；所述玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架水平輸送鏈上下布置兩條，其中上面的一條周轉(zhuǎn)架水平輸送鏈用于實現(xiàn)滿載玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架的送進，下面的一條玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架水平輸送鏈用于實現(xiàn)空載玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架的返程。
[0013]上述玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線，所述塑封成捆玻璃管產(chǎn)品入庫輸送設(shè)備包括玻璃管整捆水平運輸裝置、玻璃管整捆提升裝置和玻璃管產(chǎn)品成品入庫輸送鏈；所述玻璃管整捆水平運輸裝置前端與玻璃管碼捆周轉(zhuǎn)架循環(huán)系統(tǒng)對接，后端與玻璃管整捆提升裝置下端對接；所述玻璃管整捆提升裝置上端與成品入庫輸送鏈對接。
[0014]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線具有以下優(yōu)勢:
本發(fā)明所述的玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線在PLC系統(tǒng)控制下，通過玻璃管生產(chǎn)線與輸送包裝線轉(zhuǎn)接設(shè)備將玻璃管產(chǎn)品轉(zhuǎn)接至玻璃管產(chǎn)品多層水平輸送設(shè)備，由于玻璃管產(chǎn)品多層水平輸送設(shè)備可接納數(shù)量較多的玻璃管產(chǎn)品，起到臨時貯存玻璃管產(chǎn)品的作用，在一定程度上緩解了玻璃管生產(chǎn)車間與制瓶車間的生產(chǎn)節(jié)拍不一致的矛盾；當(dāng)玻璃管產(chǎn)品經(jīng)過玻璃管產(chǎn)品檢測分流設(shè)備時，設(shè)置在水平輸送鏈上方的一組工業(yè)照相機對玻璃管產(chǎn)品實施全方位拍照，PLC系統(tǒng)根據(jù)照相機提供的信息判定玻璃管產(chǎn)品等級，然后控制設(shè)置在水平輸送鏈后面的分流器動作，將廢品等級的玻璃管產(chǎn)品分離出來，次品及合格品等級的玻璃管產(chǎn)品經(jīng)玻璃管產(chǎn)品分流轉(zhuǎn)運設(shè)備識別后進一步分流，其中次品等級的玻璃管產(chǎn)品被轉(zhuǎn)接至玻璃管產(chǎn)品次品輸送鏈上，而合格品等級的玻璃管產(chǎn)品被轉(zhuǎn)接至玻璃管產(chǎn)品合格品塑封輸送鏈運送至成品庫房，或由玻璃管產(chǎn)品單管遠程輸送設(shè)備運送至制瓶車間，由此實現(xiàn)了玻璃管產(chǎn)品的分流輸送；本發(fā)明所述的玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線將玻璃管產(chǎn)品單管遠程輸送設(shè)備高架，既可實現(xiàn)與設(shè)置在二層制瓶車間的物流系統(tǒng)銜接，又充分利用了生產(chǎn)場地有效空間，使工廠物流系統(tǒng)的布局更加合理。
[0015]本發(fā)明的另一目的是提供一種玻璃管產(chǎn)品輸送方法，它通過上述玻璃管產(chǎn)品輸送包裝線來解決玻璃管生產(chǎn)車間與制瓶車間生產(chǎn)節(jié)拍和品種不一致的問題、實現(xiàn)玻璃管產(chǎn)品的自動檢測、等級判定與分流輸送，提高玻璃管產(chǎn)品的輸送效率，防止了產(chǎn)品磕碰，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0016]本發(fā)明上述目的是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種玻璃管產(chǎn)品輸送方法，用于完成玻璃管產(chǎn)品由生產(chǎn)線體向成品庫房或者作為原材料向制瓶車間的輸送，包括如下步驟:
a、玻璃管產(chǎn)品轉(zhuǎn)接，由玻璃管生產(chǎn)線與輸送包裝線轉(zhuǎn)接設(shè)備后端的三組分流器，將玻璃管產(chǎn)品轉(zhuǎn)接至玻璃管產(chǎn)品多層水平輸送